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Análisis de
elementos
finitos

Definición

Ejemplo
Principio de Energı́a Potencial Mı́nima

PhD José Alejandro Guerrero V.

jguerrerov@ecci.edu.co

1 de abril de 2020
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Análisis de Contenido
elementos
finitos

Definición

Ejemplo

1 Definición

2 Ejemplo
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Análisis de Índice
elementos
finitos

Definición

Ejemplo

1 Definición

2 Ejemplo
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Análisis de Definición
elementos
finitos

Definición

Ejemplo
El Primer teorema de Castigliano esta enmarcado en el Principio de Energı́a Po-
tencial Mı́nimo, cuya definición es la siguiente:

“De todos los estados de desplazamiento de un cuerpo o estructura, sujeto a cargas

externas, que satisfacen las condiciones de frontera geométricas (desplazamientos
impuestos), el estado de desplazamiento que también satisface las ecuaciones de
equilibrio es tal que la energı́a potencial total es un mı́nimo para un equilibro
estable”
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Análisis de Definición
elementos
finitos

Definición La energia potencial total puede ser definida como la suma de la energı́a potencial
Ejemplo
interna (Energı́a potencial elástica almacenada) más la energı́a potencial externa
(Energı́a potencial de las cargas aplicadas), como se muestra a continuación:

Π = Ue + Uf

Este principio se va a contemplar únicamente para fuerzas conservativas que son

aquellas que permiten revertir el efecto total de su aplicación una vez retirada la
carga. Por lo tanto, el trabajo mecánico de una fuerza conservativa se considera una
pérdida de energı́a potencial, como se muestra a continuación:

Uf = −W
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Análisis de Definición
elementos
finitos
Por lo tanto, la energı́a potencial total será:
Definición

Ejemplo Π = Ue − W

Si mi cuerpo o estructura se ve afectado por múltiples fuerzas al mismo tiempo, se

generará un efecto de desplazamiento por cada fuerza que este siendo aplicada. Por
tanto, la energı́a de deformación total estará en función de dichos desplazamientos:

Π = Π(U1 , U2 , U3 , . . . , UN )

Por lo que el mı́nimo de la energı́a potencial total se dará cuando la derivada de la

energı́a potencial total con respecto a cada desplazamiento sea cero:
∂Π
=0 i = 1, 2, 3, . . . , N
∂Ui
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Análisis de Índice
elementos
finitos

Definición

Ejemplo

1 Definición

2 Ejemplo
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Análisis de Planteamiento
elementos
finitos

Definición • k1 = 4N/mm
Ejemplo
Aplicar el Principio de Energı́a Poten- • k2 = 6N/mm
cial mı́nima al sistema mostrado en la
• k3 = 3N/mm
figura para obtener la matriz de rı́gi-
dez del sistema, los desplazamientos y • F2 = −30N
las fuerzas de reacción. • F3 = 0N
• F4 = 50N
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Análisis de Solución
elementos
finitos Para llevar a cabo la solución se plantea la energı́a de deformación de cada sistema
Definición
de resortes como se muestra a continuación:
Ejemplo
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Análisis de Solución
elementos
finitos

Definición

Ejemplo
Al igual que cuando se trabajo con el Primer Teorema de Castigliano, la energı́a de
deformación elástica de todo el sistema será:
3
X
Ue = Uei = Ue1 + Ue2 + Ue3
i=1
 
1 1 1
Ue = k1 (U2 − U1 )2 + 2 k2 (U3 − U2 )2 + k3 (U4 − U3 )2
2 2 2
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Análisis de Solución
elementos
finitos

Definición

Ejemplo
Adicionalmente, se calcula la energı́a potencial externa de cada nodo del sistema
como se muestra a continuación:
Uf1 = −F1 U1 Uf3 = −F3 U3
Uf2 = −F2 U2 Uf4 = −F4 U4
Por lo que la energı́a potencial externa total estará dada por:
4
X
Uf = Ufi = Uf1 + Uf2 + Uf3 + Uf4
i=1

Uf = −F1 U1 − F2 U2 − F3 U3 − F4 U4
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Análisis de Solución
elementos
finitos

Definición Recurriendo a la definición de Energı́a Potencial Total, se tendrá:

Ejemplo
Π = Ue + Uf

 
1 1 1
Π = k1 (U2 − U1 )2 + 2 k2 (U3 − U2 )2 + k3 (U4 − U3 )2
2 2 2
− F1 U1 − F2 U2 − F3 U3 − F4 U4

Por lo que el Principio de Energı́a Potencial Mı́nima quedará definido como:

∂Π
=0 i = 1, 2, 3, . . . , N
∂Ui
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Análisis de
elementos Al desarrollar el Principio de Energı́a Potencial Mı́nima con respecto al nodo 1, se
finitos
tendrá:
Definición ∂Π
=0
Ejemplo ∂U1
∂Π
⇒ = k1 (U2 − U1 ) (−1) − F1 = 0
∂U1
⇒ k1 (U1 − U2 ) − F1 = 0
Haciendo el mismo procedimiento para U2 , se obtiene que:
∂Π
= k1 (U2 − U1 ) + 2k2 (U3 − U2 ) (−1) − F2 = 0
∂U2
⇒ −k1 U1 + (k1 + 2k2 )U2 − 2k2 U3 − F2 = 0
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Análisis de Solución
elementos
finitos

Definición

Ejemplo Repitiendo el procedimiento respecto a U3 :

∂Π
= 2k2 (U3 − U2 ) + k3 (U4 − U3 ) (−1) − F3 = 0
∂U3
⇒ −2k2 U2 + (2k2 + k3 )U3 − k3 U4 − F3 = 0
Y respecto a U4 :
∂Π
= k3 (U4 − U3 ) − F4 = 0
∂U4
⇒ −k3 U3 + k3 U4 − F4 = 0
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Análisis de Solución
elementos
finitos
Reorganizando las ecuaciones, lo anterior puede ser escrito de forma matricial como:
Definición     
Ejemplo k1 −k1 0 0 U1 F1
 −k1 k1 + 2k2 −2k2 0    U2  =  F2 
   

 0 −2k2 2k2 + k3 −k3   U3   F3 
0 0 −k3 k3 U4 F4

Observando el sistema resultante se puede apreciar que coincide con el obtenido

mediante el Primer Teorema de Castigliano. Reemplazando valores, el sistema queda
de la siguiente forma:
    
4 −4 0 0 0 F1
 −4 16 −12 0   U2   −30 
 0 −12 15 −3   U3  =  0 
    

0 0 −3 3 U4 50
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Análisis de Solución
elementos
finitos Reduciendo el sistema por la condición de empotramiento se tiene que:
    
Definición
16 −12 0 U2 −30
Ejemplo  −12 15 −3   U3  =  0  − 4U2 = F1
0 −3 3 U4 50
Por lo que de este último sistema se pueden obtener los diferentes valores de U
empleando el siguiente código en Matlab:
inv([16 -12 0;-12 15 -3;0 -3 3])*[-30 0 50]’
Lo que arroja los siguientes resultados:

U2 = 5 U3 = 9,1667 U4 = 25,8333

Por lo que la carga en el empotramiento será:

F1 = −4U2 ⇒ F1 = −4(5) = −20N

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Análisis de Energı́a de deformación - matricial

elementos
finitos Como observación, recordando que la definición de la energpia de deformación esta
Definición
dad por:
1
Ejemplo Ue = kδ 2
2
donde δ es la deformación y k es la constante de material. Comparando con el sistema
obtenido en el ejercicio se podrı́a observar que el vector U serı́a equivalente a δ y
la matriz de rigidez [K ] equivalente a k. Por lo tanto, la energı́a de deformación en
forma matricial estarı́a dada por:

1 1
{U}T [K ]{U} =

U1 U2 U3 U4
2 2   
k1 −k1 0 0 U1
 −k1 k1 + 2k2 −2k 2 0   U2 
×  
 0 −2k2 2k2 + k3 −k3   U3 
0 0 −k3 k3 U4