3.semana 03 Análisis Estructural

Análisis Estructural
2022-1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL
2021-2
SEMANA 3
ENERGIA Y TRABAJO VIRTUAL

SEMANA 2:
3:
ENERGÍA Y TRABAJO
VIRTUAL
DOCENTE: ING. CARLOS MERCADO PANDURO
DOCENTE: ING. CARLOS MERCADO PANDURO CARLOS.MERCADO@UPN.EDU.PE

LOGRO DE LA UNIDAD
Lograr que el estudiante sustente los
métodos energéticos para obtener la
respuesta de las estructuras sometidas a
cargas estáticas, aplicable en la ingeniería
estructural, en concordancia con las normas
y criterios vigentes de diseño.

LOGRO DE LA SESIÓN
Lograr que el estudiante comprenda los teoremas
energéticos del análisis estructural, así como, sus
aplicaciones, además de conocer el comportamiento
de estructuras con asentamientos en los apoyos,
efectos de cambios de temperatura y apoyos
elásticos, para poder realizar problemas tipos del
capítulo.

CONCEPTOS BÁSICOS
Fundamentos
ENERGÍA DE
DEFORMACIÓN
PREGUNTAS PRELIMINARES
Bríndanos tu opinión
¿QUÉ ES ENERGÍA?
¿QUÉ ES LA ENERGÍA DE
DEFORMACIÓN?
¿PARA QUÉ SIRVE EL CÁLCULO DE LA

ENERGÍA DE DEFORMACIÓN?

ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
Fundamentos
Es la energía almacenada en un sólido, en consecuencia del

trabajo realizado por las acciones externas durante el proceso
de deformación (Energía Interna). (Esparza, 2006):.

Fundamentos
primera ley de la termodinámica
• Q: Cantidad de calor transferido durante

la deformación
• Wext:Trabajo realizado por el sistema de
cargas externas.
• ∆ E : Cambio en la energía.
• Si el proceso carga–deformación se produce sin transferencias de calor Q  0.

• Si el centro de gravedad del sólido no cambia de posición Ep  0.
• Si el solido no sufre desplazamiento Ec  0.
• Si el material es elástico
- Wext = U .

Fundamentos

ENERGÍA DE DEFORMACIÓN DEBIDA A FUERZA AXIAL
Consideremos una barra prismática de material elástico lineal, sometida a la

acción gradual de una fuerza axial centrada.
L
Rigidez Axial
A, E ∆
El trabajo realizado por la fuerza F, es:
Wext =
Δ
 Fd Δ

2
Wext =  kd = k
0
2
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN DEBIDA A FUERZA
AXIAL
La primera Ley de la Termodinámica se expresa por:
Wext = U
Siendo U la energía interna almacenada en el sólido durante el proceso
carga / deformación.
Por lo tanto:
2
U =k
2
Esta ecuación se puede escribir: F

F = K
( F)
U = 1 FD
2
U Á r e a b a j o el d i a g r a m a

ENERGÍA DE DEFORMACIÓN DEBIDA A
FUERZA AXIAL
Es posible expresar la energía de deformación, en función de otras variables
Donde: Vol = LA : Volumen no deformado

FUERZA AXIAL
Sabemos que  = L

Si el material sigue la ley de Hooke:
Luego:

2 𝑑𝑧
𝐹(𝑧)
𝑈= ∫
PUEDE USARSE TAMBIÉN CUANDO F = F(Z) 𝐿^ 2𝐸𝐴(𝑧)
Todo sistema conformado por elementos linealmente elásticos sometidos a fuerza
axial centrada, almacena Energía de Deformación.
Siendo:
Ui: la energía almacenada en el i-ésimo elemento. n: nº
de elementos

Si existiesen "Apoyos Elásticos", en el cálculo de la Energía Total debe
incluirse
la Energía almacenada durante la deformación de los apoyos.

ENERGÍA DEBIDA A FUERZA CORTANTE
Consideremos una barra prismática de material elástico lineal, en Estado de
Esfuerzo Cortante.
Dejando de lado el efecto de flexión (momentos), la fuerza F produce la

distorsión , y el desplazamiento . Para evaluar la energía de deformación,
aplicamos la ecuación: Wext = U
Donde: Wext → trabajo producido por la carga F durante el desplazamiento .

U → Energía almacenada en la barra por efectos de la fuerza cortante.
PARA DEFORMACIONES INFINITESIMALES → 0;  = L
Luego
Si los esfuerzos en el material permanecen en el rango elástico lineal
 = G, y en consecuencia:
De donde:
La energía U, puede expresarse en función del esfuerzo cortante

promedio:

Hibbeler R. 2012
El factor de forma es también denotado como K y para las secciones transversales

más comunes es:
DOCENTE: ING. CARLOS MERCADO PANDURO Hibbeler R. 2012

ENERGÍA DEBIDA A MOMENTO
TORSOR
Considere a un eje BC de longitud L sometido a uno o varios momentos de
torsión. Si J es el momento polar de inercia de la sección transversal
situada a una distancia x de B y T el par de deformación interno en esa
sección, los esfuerzos cortantes en la sección son 𝑟𝑥𝑦 = 𝑇𝜌/𝐽. Sustituyendo
por 𝑟𝑥𝑦
2
𝑟𝑥𝑦 𝑇2𝜌2
𝑈= ∫ 𝑑𝑉 = ∫ 𝑑𝑉
2𝐺 2𝐺𝐽2
Haciendo dV = dA dx, en donde dA es un elemento del área transversal, y

observando que 𝑇2/2𝐺𝐽2 es función de x únicamente, se tiene
𝐿 𝑇2
𝑈= ∫ 2 ∫ 𝜌2 𝑑𝐴 𝑑𝑥
0
2𝐺𝐽
ENERGÍA DEBIDA A MOMENTO
TORSOR
RECORDANDO QUE LA INTEGRAL ENTRE PARÉNTESIS ES EL MOMENTO POLAR DE

INERCIA J DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL,
𝐿 2
RESULTA
𝑇
𝑈= ∫ 𝑑𝑥
0
2𝐺𝐽
En el caso de un eje de sección transversal uniforme, sometido en sus extremos
a pares T iguales y opuestos.
𝑇2𝐿
𝑈=
2𝐺𝐽
DEFORMACIONES DEBIDAS A LA
FLEXIÓN
Si el momento flector M es
constante, la deformación por
flexión será constante
El eje geométrico (inicialmente

recto) se transforma en una línea
curva (línea elástica)

Hibbeler R. 2012
DEFORMACIONES DEBIDAS A LA
FLEXIÓN
Recordemos que:

Hibbeler R. 2012
MOMENTO FECTOR
Energía de deformación debida a momento flector

Hibbeler R. 2012
MOMENTO FECTOR

DENSIDAD DE ENERGÍA
Se denomina densidad de energía de deformación al valor
U
u=
Vol
Donde U es la energía de deformación almacenada en el elemento de
volumen inicial Vol.
Alternativamente, puede definirse dU
u=
dV
almacena dU
dV
La densidad de energía también se denomina Energía por Unidad de

Volumen (Energía unitaria).
Unidades:
[u] = [unidades de U]
[unidades de V]
En el sistema internacional:
DOCENTE:N − CARLOS
ING. m MERCADO PANDURO
Joule
3 3
Para una barra de material elástico, sometida a carga axial, la densidad de
energía, es:
Δ
F 
u =  d( )
A L
LEA F
u =
u =  d

 F d 

A L

Δ
PARA UNA BARRA DE MATERIAL ELÁSTICO LINEAL, 1 F2LDE ENERGÍA PUEDE
LA DENSIDAD EXPRESARSE DE
DIFERENTES MANERAS: U 2 EA F2 1 2
LEA F u= = u= u=
V LA 2E
2
2E A
s
s =Ee
(e,s)
También u = 1 
2
1 1
u= E = E2
2 2
1 2
u= E
2
APLICACIÓN:
PROBLEMA 1

Hibbeler R. 2012
APLICACIÓN:
PROBLEMA 1

Hibbeler R. 2012
APLICACIÓN:
PROBLEMA 2

Hibbeler R. 2012
APLICACIÓN:
PROBLEMA 2
Calculamos las reacciones por equilibrio de fuerzas

APLICACIÓN:
PROBLEMA 2
TRAMO AB 0≤ X ≤ L
TRAMO BC 0≤ X ≤ L

APLICACIÓN:
RESUMEN
Factor de forma

APLICACIÓN:
PROBLEMA 3
Cálculo de las reacciones
∑ 𝑀𝐴 =0
𝐷𝑦 (10) − 18 (7) − 6 ∗ (8⁄3) − 8 (2) + 2 = 0
Dy =78/5 Tnf =15.6 Tnf
∑ 𝐹𝑣 =0
𝐷𝑦 + 𝐴𝑦 =8+6+18
Ay = 82/5 Tnf=16.4 Tnf

∑ 𝐹𝐻 =0 𝐴𝑥 = 0
APLICACIÓN:
PROBLEMA 3
Tramo AB

APLICACIÓN:
PROBLEMA 3
Tramo AB

APLICACIÓN:
PROBLEMA 3
Tramo AB

APLICACIÓN:
PROBLEMA 3

APLICACIÓN:
PROBLEMA 3
Cálculo de fuerzas internas por tramos

Tramo DC

APLICACIÓN:
PROBLEMA 3
Cálculo de fuerzas internas por tramos • Propiedades de la sección
Tramo DC
𝐴 = 0.35𝑥 0.65 = 0.2275 𝑚²
𝐼 = 0.35𝑥 0.65³ = 0.00801 𝑚²

12
f= 6/5
∑ 𝑀o =0 𝑀𝐷𝐶 = 15.6 X − 3X ( X / 2 ) • Propiedades del material

𝑀𝐷𝐶 = 15.6 X − 3 ( X²/2 ) 𝐸 = 2𝑥 107 𝑇𝑛/𝑚²
∑ 𝐹𝑣 =0
𝑉𝐷𝐶 = 15.6 − 3X
∑ 𝐹𝐻 =0
𝑁𝐷𝐶 = 0 7
2 𝑥 10
G= = 7692307.69 𝑇𝑛/𝑚²
2(1+0.3)
APLICACIÓN:
PROBLEMA 3

APLICACIÓN:
PROBLEMA 3

APLICACIÓN:
PROBLEMA 3

APLICACIÓN:
PROBLEMA 3

EJEMPLO:
Determinar la energía de deformación total del sistema. Considere que E= 2x10 7
TN/m2 ϒ = 0.3 y la viga tiene sección rectangular de 30cm x 60 cm

PREGUNTAS PRELIMINARES
Bríndanos tu opinión
¿QUÉ ES EL TEOREMA DE CASTIGLIANO
¿PARA QUÉ SIRVE EL CÁLCULO DEL

TEOREMA DE CASTIGLIANO?

Fundamentos
RESUMEN

TEOREMA DE CASTIGLIANO
Fundamentos
Existen teoremas basados en Energía de Deformación, que permiten:
• Calcular deflexiones de nudos o puntos libres de Sistemas

Deformables:

Fundamentos
Existen teoremas basados en Energía de Deformación, que permiten:
• Resolver Sistemas Hiperestáticos:

Fundamentos
Uno de los Teoremas de Energía, muy importante en el estudio de

Sistemas Elásticos Lineales, que contribuyó al desarrollo analítico y la
sistematización de la Mecánica de Cuerpos Deformables, es el Segundo
Teorema de Castigliano.:
En general, consideramos las hipótesis:
-Material elástico lineal

-Cargas gradualmente aplicadas
-Procesos adiabáticos
-Apoyos suficientes para evitar desplazamientos de cuerpo rígido.
• Sólo consideramos los desplazamientos debidos a la deformación del

material.

Fundamentos

Fundamentos
APLICADO A ARMADURAS

Fundamentos
APLICADO A ARMADURAS

APLICACIÓN
Fundamentos

Fundamentos
APLICADO A VIGAS PARA EL
CÁLCULO DE DEFLEXIONES

Fundamentos

Fundamentos

Fundamentos

Fundamentos

Fundamentos

Fundamentos

Fundamentos

Fundamentos

APLICACIÓN
Fundamentos

Efectos por Cambio de Temperatura
En el proceso de diseño se deben evaluar las cargas o

solicitaciones a las que estará sometida la estructura durante su
vida útil. Además, de debe hacer un esfuerzo por tenerlas todas
en cuenta sin olvidar aquellas que aunque pequeñas puedan
poner en peligro la resistencia o estabilidad de la estructura, por
ejemplo los cambios fuertes de temperatura que puedan inducir
efectos de acortamiento o alargamiento para los cuales
no esté adecuadamente provista la estructura.

Método de Superposición
Si algunos de los elementos de la armadura se someten a un

aumento o disminución de su longitud debido a cambios térmicos,
es necesario usar el método de superposición para obtener la
solución. Lo anterior requiere tres passos, en primer lugar se
calculan las fuerzas de extremo fijo necesarias para evitar
elmovimiento de nodos como el causado por la temperatura. En
segundo lugar, se colocan fuerzas iguales pero opuestas sobre los
nodos de la armadura y se calculan los desplazamientos de los
nodos mediante un análisis . Por último , se determinan las fuerzas
reales de los elementos y las reacciones en la armadura mediante
la superposición de estos dos resultados. Por supuesto este
procedimiento sólo es necesario si la armadura es estáticamente
indeterminada . Si la viga es estáticamente determinada, los
desplazamientos en los nodos pueden encontrarse mediante este
método; sin embargo, los cambios de temperatura no afectarán las
reacciones y las fuerzas de elemento, puesto que la armadura es
libre de ajustarse a los cambios de longitud.
DEFORMACIÓN QUE CAUSAN LOS CAMBIOS DE
TEMPERATURA
Expansión Térmica: son las variaciones de dimensión en un

material producto de los cambios de temperatura en el mismo.
Y la ecuación es la siguiente:
En donde:
T =  .L.T
T : Expansión Térmica
 : Coeficiente de Expansión Térmica
L: Longitud inicial del miembro
T Cambio de temperatura

El efecto mas frecuente producido por cambios de temperatura es un cambio en el tamaño; con pocas
DILATACIÓN LINEAL
excepciones, todas las sustancias incrementan su tamaño cuando se eleva la temperatura.
Los átomos de un solido se mantienen juntos en un arreglo regular debido a la acción de fuerzas
eléctricas. A medida que la temperatura aumenta, se incrementa la amplitud de las vibraciones atómicas.
Esto da por resultado un cambio total en las dimensiones del solido.
La longitud original de la barra es Lo

y la temperatura inicial es to
Cuando se calienta a una

temperatura t, la nueva longitud de
la barra se indica como L

Apoyos Elásticos
La gran mayoría de las estructuras reales se

apoyan en terrenos que no son totalmente
rígidos, sino que sufren asentamientos bajo la
acción de las cargas que reciben; cuando las
cargas no son muy elevadas, puede suponerse
que la estructura descansa sobre apoyos rígidos,
pero en caso contrario se considera que
descansan sobre apoyos elásticos. Estos apoyos
son equivalentes a un resorte en el que la fuerza
F, que es necesario aplicarle para que se
deforme una cantidad Δ, es igual a esta
deformación multiplicada por una constante del
resorte k, por lo tanto puede escribirse la
ecuación como:
F=kΔ

Apoyos Elásticos
➢ Se representan como muelles lineales

(con rigidez respecto a desplazamientos
lineales δ) y muelles torsionales (con
rigidez respecto a giros θ).
➢ Las reacciones, R para los lineales y M

para los torsionales, son proporcionales
a estos desplazamientos y giros en
función de su rigidez (constante elástica,
k = Sm).

Se utilizó información del material de clase brindado por:
✓ Ing. Anita Alva Sarmiento.
✓ Ing. Miguel Ángel Mosqueira Moreno.
✓ Ing. Gerson N. Quispe Rodriguez.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
a) HIBBELER, Russel C. (2012). Análisis Estructural (8° edición). México: Person Educación.
b) VILLAREAL CASTRO, Genner (2009). Análisis Estructural – Problemas resueltos (1° edición). Perú: Imprenta
Gráfica Norte S.R.L.
c) JAIRO URIBE ESCAMILLA (1992). Análisis de Estructuras (2° edición). Editorial
Escuela Colombiana de Ingeniería.

d) JACK C. McCORMAC (2011). Análisis de Estructuras (4° edición). Ediciones
técnicas Marcombo.
e) BIAGGIO ARBULU G. (1998). Análisis Estructural (2° edición). Perú:
Edwingenieria.blogspot.com.
f) DAVID ORTIZ SOTO (2015). Análisis de Estructuras (2° edición). México. Análisis de Estructuras Problemas
Resueltos. Distribuidora virtual oficial: CivilGeeks.

GRACIAS

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ENERGIA Y TRABAJO VIRTUAL

DOCENTE: ING. CARLOS MERCADO PANDURO

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¿PARA QUÉ SIRVE EL CÁLCULO DE LA

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Es la energía almacenada en un sólido, en consecuencia del

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primera ley de la termodinámica

• Q: Cantidad de calor transferido durante

• Si el proceso carga–deformación se produce sin transferencias de calor Q  0.

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Consideremos una barra prismática de material elástico lineal, sometida a la

El trabajo realizado por la fuerza F, es:

La primera Ley de la Termodinámica se expresa por:

Esta ecuación se puede escribir: F

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Es posible expresar la energía de deformación, en función de otras variables

Donde: Vol = LA : Volumen no deformado

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Dejando de lado el efecto de flexión (momentos), la fuerza F produce la

Donde: Wext → trabajo producido por la carga F durante el desplazamiento .

Si los esfuerzos en el material permanecen en el rango elástico lineal

La energía U, puede expresarse en función del esfuerzo cortante

DOCENTE: ING. CARLOS MERCADO PANDURO

El factor de forma es también denotado como K y para las secciones transversales

DOCENTE: ING. CARLOS MERCADO PANDURO Hibbeler R. 2012

Haciendo dV = dA dx, en donde dA es un elemento del área transversal, y

RECORDANDO QUE LA INTEGRAL ENTRE PARÉNTESIS ES EL MOMENTO POLAR DE

El eje geométrico (inicialmente

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La densidad de energía también se denomina Energía por Unidad de

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Calculamos las reacciones por equilibrio de fuerzas

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Cálculo de las reacciones

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Cálculo de fuerzas internas por tramos

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𝐼 = 0.35𝑥 0.65³ = 0.00801 𝑚²

∑ 𝑀o =0 𝑀𝐷𝐶 = 15.6 X − 3X ( X / 2 ) • Propiedades del material

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