Universidad De Santiago de Chile

Departamento de Ingenierı́a Mecánica

Resistencia de materiales
Profesor: Matı́as Inostroza

Ejercicio

1. Se tiene la estructura de la figura, la cual consiste en un elemento rı́gido AF, y dos barras de
acero (E=210 GPa, σy =250 MPa), una de las cuales posee área transversal variable en base
a la función A(x) = A0 − AL1 x (x coordenada longitudinal, L largo total, A0 Y A1 constantes).
La otra barra posee un área constante igual a A1 . Considere que cada barra mide L.

L F
C

L D

B
L
40°

Figure 1: Ejercicio hiperestático

(a) Encontrar, con el método de compatibilidad geométrica, el esfuerzo máximo y el factor

de seguridad del sistema si la fuerza es 30 kN, L=1m, A0 = 500mm2 y A1 = 200mm2
(b) Encontrar el desplazamiento del punto F con el método de Castigliano.

Respuesta: a) Una opción para una mejor visualización es rotar el sistema (no es nece-
sario).
Planteando las ecuaciones de equilibrio, la única ecuación que no aporta incógnitas extra es
la de momento:

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X
M : FBC L + FDE sin(50)(2L) − F (3L) = 0 (1)
FBC + 2FDE sin(50) − 3F = 0 (2)

Ay FBC FDE

50°
Ax

Figure 2: Ejercicio hiperestático

L L

δBC 50°

δDE H2
50°

Figure 3: Ejercicio hiperestático

Ya que el sistema povitea en A, se puede aplicar el teorema de Tales:

δBC H2 δDE
= ⇒ δBC = (3)
L 2L 2sin(50)
Fácilmente se puede establecer que el desplazamiento de la barra de sección constante es
δDE = EFDE LDE
DE ADE

Sin embargo, el desplazamiento de la barra de área variable debe ser calculada integrando
en la coordenada axial. Para una barra cargada con una fuerza axial P cualquiera, cuya área
varı́a con la función A(x) = A0 − AL1 x , y de largo total L, el desplazamiento queda expresado
como:
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Z L Z L
P P 1 PL A0
δlineal = dx = A1 x
dx = ln( ) (4)
0 EA(x) E 0 A0 − L EA1 A0 − A1

Luego, particularizando la ecuación (4) para la barra FBC

FBC LBC A0
δBC = ln( ) (5)
EBC A1 A0 − A1
Reemplazando los desplzamientos en la ecuacion (3):

FBC LBC A0 FDE LDE 1

ln( )= (6)
EBC A1 A0 − A1 EDE ADE 2sin(50)
Reemplazando por los valores dados (ADE = A1 , EBC = EDE = 210M P a, LBC = LDE = L),
la ecuación 6 se transforma en:

A0 1
FBC ln( ) − FDE =0 (7)
A0 − A1 2sin(50)
Entonces se tienen las siguientes dos ecuaciones:

FBC + 2FDE sin(50) = 3F
FBC ln( A0A0
−A1
1
) − FDE 2sin(50) =0

Lo que como resultado da:

" #
FBC 40926.6N

FBC = 40926.6N
 σBC = L
A0 −A1 L
= 300mm
= 136.422M P a
FDE 32030.4N
FDE = 32030.4N σDE = A1
= 200mm 160.15M P a

Notar que el esfuerzo máximo lo da el área mı́nima, por esa razón el esfuerzo σBC se calcula
con el área evaluada en el largo máximo.
El factor de seguridad corresponde al esfuerzo de fluencia dividido por el máximo esfuerzo
del sistema

σy 250M P a
FS = = = 1.56 (8)
σDE 160.15M P a
b) Para aplicar el teorema de castigliano y encontrar el desplazamiento del punto donde se
aplica la fuerza, es necesario definir el potencial elástico de cada barra.
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P 2L
Para una sección constante el potencial es simplemente U = 2EA
. Para la barra de sección
lineal es necesario calcularla.
Se sabe que la energı́a potencial elástica es la integral bajo la curva de la curva de fuerza vs
desplazamiento:
Z δ
U= P dδ (9)
0

δEA1
De la ecuación 4, la fuerza puede ser obtenida directamente, y es igual a P = A0 .
Lln( A −A )
0 1
Reemplazando esto en la ecuación 9:

δ δ δ
δ2
Z Z Z
δEA1 EA1 EA1 EA1
Ulineal = A0
dδ = δdδ = δdδ =
0 Lln( A0 −A1 ) Lln( A0A−A
0
1
) 0 Lln( A0A−A
0
1
) 0 Lln( A0A−A
0
1
)2
(10)
Reemplazando el desplazamiento de la ecuación 4 en la ecuación 10:

PL A0 2
EA1 ( EA1 ln( A0 −A1 )) P 2L A0
Ulineal = A0
= ln( ) (11)
Lln( A0 −A1 ) 2 2EA1 A0 − A1

Esta ultima ecuación se puede comprobar derivando respecto a la fuerza P, lo cual debe
resultar igual al desplazamiento de la ecuación 4
Luego el potencial elástico total del sistema es:

2
FBC LBC A0 F 2 LDE
U= ln( ) + DE (12)
2EA1 A0 − A1 2EA1
Ya que el sistema es hiperestático, y es necesario solamente una barra para que el sistema
sea isostático, entonces definiremos una fuerza como dependiente y otra como independiente.
Por ejemplo, eligiremos FBC como variable dependiente. De la ecuación de momento:

Fbc = 3F − 2FDE sin(50) (13)

Aplicando el teorema de castigliano, derivando respecto de F para encontrar su desplaza-

miento ( ∂F∂FDE = 0 y ∂F∂FBC = 3):

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∂U FBC L A0 ∂FBC FDE L ∂FDE
= ln( ) + = δF (14)
∂F EA1 A0 − A1 ∂F EA1 ∂F
∂U FBC L A0
= ln( ) ∗ 3 = 0.00149mm (15)
∂F EA1 A0 − A1

Nota: FBC ya se calculó en la parte a) del ejercicio, entonces no es necesario calcularlo de

nuevo.