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I J
B
250
F
150
A D E G H
Rígido
150
(a) Calcule los esfuerzos en todas las barras, mediante el método de compatibilidad geométrica,
suponiendo que todas las barras están en tracción, y que el movimiento que adopta la
viga rı́gida es hacia arriba (contario a la suposición hecha en clases)
Respuesta: Para encontrar los esfuerzos, es necesario encontrar las fuerzas axiales de
cada una de las barras del sistema.
Al asumir todas las barras en tracción, el DCL de sistema queda representado por la
figura 2.
Ay FHJ
F
FBD FGI
α
Ax
β
FCE
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Universidad De Santiago de Chile
Departamento de Ingenierı́a Mecánica
Resistencia de materiales
Profesores: Pablo Ancamil - Matı́as Inostroza
X
Fx : Ax − FBD cos(α) − FCE cos(β) = 0
X
Fy : −Ay + FBD sin(α) − FCE sin(β) + FGI + FHJ = F
X
Mz : FBD sin(α)(200) − FCE sin(β)(350) + FGI (550) + FHJ (1050) = F (1450)
B
δHJ
β
δIG
α
A
H2
H1
δBD G H
D E δCE
C
200
350
550
1050
2
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Resistencia de materiales
Profesores: Pablo Ancamil - Matı́as Inostroza
H1 H2 δIG δHJ
= = = (1)
200 350 550 1050
Es importante destacar que, el fenómeno de tracción implica un alargamiento de la
longitud de la barra, y el fenómeno de compresión implica un acortamiento de longitud.
En este caso, las barras FBD , FGI y FHJ las asumimos en tracción, es decir, su longitud
deberı́a aumentar con la carga mecánica. Pero el movimiento del elemento rı́gido lo
supusimos hacia arriba, lo que tiende a comprimir dichas barras. Entonces, ya que los
fenómenos son contrarios el desplazamiento mecánico se establece como negativo.
Por otro lado, barra FCE también está en tracción. Sin embargo, el movimiento hacia
arriba del elemento rı́gido tiende a estirar la barra. Como los efectos son concordantes,
el desplazamiento mecánico de esta barra es positivo.
En términos de sólo desplazamiento mecánico, la ecuación (1) se transforma en:
M M
δBD δCE δM δM
− = = − IG = − HJ (2)
200sin(α) 350sin(β) 550 1050
Ya que se necesitan tres ecuaciones más, de la ecuación (2) es necesario realizar tres
igualdades. En este caso se escogen las siguientes relaciones:
M M
δBD δCE
− = (3)
200sin(α) 350sin(β)
M
δBD δM
− = − IG (4)
200sin(α) 550
M
δ δM
− IG = − HJ (5)
550 1050
Éstas se escogieron de forma aleatoria. Eligiendo pares de términos distintos debe dar
M
δCE M
δIG M
δBD
el mismo resultado (por ejemplo, considerar 350sin(β) = − 550 en lugar de − 200sin(α) =
δM
− 550
IG
)
Arreglando las ecuaciones (3), (4) y (5), expresándolas en términos de las fuerzas axiales
FL
(δ M = EA ):
Notar que los largos se reemplazaron en milı́metros. Esto es posible porque la ecuación
está igualada a cero (si hay dudas, lo mejor es trabajar con el sistema internacional:
m, N, Pa, etc.).
Finalmente, reemplazando todos los valores conocidos y operando, las cuatro ecuaciones
que se utilizarán se enlistan a continuación (ecuación de momento, (9), (10) y (11),
respectivamente)
120FBD − 137.872FCE + 550FGI + 1050FHJ = 14500000
−3446.79FBD − 4569.47FCE = 0
−13750FBD + 3000FIG = 0
−26250FIG + 13750FHJ = 0
FBC = 1215.19N σBC = 4.05M P a(tracción)
FCE = −916.625N σCE = 3.05M P a(compresión)
FGI = 5569.6N σGI = 18.56M P a(tracción)
FHJ = 10632.9 σHJ = 35.44M P a(tracción)
(b) Calcule los esfuerzos en todas las barras mediante el método de Castigliano, suponiendo
que todas las barras están en compresión. Considere como variable dependiente
cualquier barra, excepto HJ.
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Respuesta: Nuevamente es necesario encontrar todas las fuerzas internas de las barras.
Al asumir todas las barras en compresión, el DCL del sistema queda representado por
la figura 4.
Ay FHJ
F
FBD FGI
α
Ax
β
FCE
X
Fx : Ax FBD cos(α) + FCE cos(β) = 0
X
Fy : −Ay − FBD sin(α) + FCE sin(β) − FGI − FHJ = F
X
Mz : −FBD sin(α)(200) + FCE sin(β)(350) − FGI (550) − FHJ (1050) = F (1450)
Para este caso en particular, con sólo una barra el sistema serı́a isostático. Es decir,
es necesario definir tan solo una fuerza como dependiente, mientras que otras tres
serán independientes. La elección de ellas es totalmente aleatoria, y se presenta a
continuación:
– Variable dependiente: FBC
– Variables independientes: FCE , FGI y FHJ
• Despeje de las variables dependientes de las ecuaciones de equilibrio
Ya que hay sólo una ecuación de equilibrio, el despeje es bastante simple:
∂U FBD LBD ∂FBD FCE LCE ∂FCE FIG LIG ∂FIG FHJ LHJ ∂FHJ
= + + + =0
∂FCE EA ∂FCE EA ∂FCE EA ∂FCE EA ∂FCE
(14)
∂U FBD LBD ∂FBD FCE LCE ∂FCE FIG LIG ∂FIG FHJ LHJ ∂FHJ
= + + + =0
∂FIG EA ∂FIG EA ∂FIG EA ∂FIG EA ∂FIG
(15)
∂U FBD LBD ∂FBD FCE LCE ∂FCE FIG LIG ∂FIG FHJ LHJ ∂FHJ
= + + + =0
∂FCE EA ∂FHJ EA ∂FHJ EA ∂FHJ EA ∂FH J
(16)
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∂FBD sin(β)(350)
= (19)
∂FCE sin(α)(200)
∂FBD −(550)
= (20)
∂FGI sin(α)(200)
∂FBD −(1050)
= (21)
∂FGI sin(α)(200)
Reemplazando las expresiones 17, 18, 19 y 20 en las ecuaciones 14, 15 y 16:
Simplificando EA, y reemplazando los valores (LBD = 250mm, LCD = 380.789mm, LIG =
250mm, LHJ = 250mm, α = tan−1 ( 200
150
), y β = tan−1 ( 150
350
)):
Finalmente, reemplazando todas las longitudes, el sistema de ecuaciones que se debe resolver
es el siguiente:
Notar que los largos se reemplazaron como milı́metros. Esto se puede hacer dado el tipo de
ecuación que se presenta. No obstante, se recomienda trabajar en unidades internacionales.
−120FBD + 137.872FCE − 550FGI − 1050FHJ = 14500000
287.233FBD + 380.789FCD = 0
−1145.83FBD + 250FIG = 0
−2187.5FBD + 250FHJ = 0
Es importante destacar que la mayorı́a de las fuerzas resultaron negativas. Ya que se su-
pusieron en compresión, las fuerzas negativas indican que en realidad las barras estaban en
tracción.
I J
B
250
150
A D E G H
Rígido
150
• Calcule los esfuerzos en todas las barras, mediante el método de compatibilidad geométrica,
suponiendo que todas las barras están en tracción, y que el movimiento que adopta la
viga rı́gida es hacia arriba (contario a la suposición hecha en clases).
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X
Fx : Ax − FBD cos(α) − FCE cos(β) = 0
X
Fy : −Ay + FBD sin(α) − FCE sin(β) + FGI + FHJ = 0
X
Mz : FBD sin(α)(200) − FCE sin(β)(350) + FGI (550) + FHJ (1050) = 0
Ay FHJ
FBD FGI
α
Ax
β
FCE
H1 H2 δIG δHJ
= = = (28)
200 350 550 1050
Luego, el estiramiento final de cada barra será una contribución del desplazamiento
mecánico δ M y térmico δ T .
En este punto, es necesario definir el signo de los desplazamientos. La situación
mecánica se establece exactamente igual, es decir, si el desplazamiento de la barra
es concordante con lo asumido (tracción o compresión) el signo del desplazamiento
mecánico es positivo. En caso contrario, el desplazamiento mecánico es negativo.
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Por otro lado, el signo del desplazamiento térmico se obtiene acorde al movimiento
virtual asumido. Es decir, si con el movimiento la barra se estira, el desplazamiento
térmico es positivo (como la barra FCE ). Caso contrario, si con el movimiento la barra
se comprime, entonces el desplazamiento térmico es negativo (como las barras FBD , FGI
y FHJ ).
En resumen, los desplazamientos considerados son los siguientes:
M T
δBD = −δBD − δBD (29)
M T
δCE = δCE + δCE (30)
M T
δGI = −δGI − δGI (31)
M T
δHJ = −δHJ − δHJ (32)
M T
−δBD − δBD δ M + δCE
T
= CE (33)
200sin(α) 350sin(β)
M T M T
−δBD − δBD −δGI − δGI
= (34)
200sin(α) 550
M T M T
−δGI − δGI −δHJ − δHJ
= (35)
550 1050
Reordenando:
M T M T
(−δBD − δBD )35sin(β) = (δCE + δCE )20sin(α) (36)
M T M T
(−δBD − δBD )55 = (−δGI − δGI )20sin(α) (37)
M T M T
(−δHJ − δHJ )105 = (−δGI − δGI )55 (38)
Todos los desplazamientos de origen térmico son conocidos, pues el largo de cada barra,
ası́ como el coeficiente de dilatación lineal α y la diferencia de temperatura son dados
como datos.
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M M T T
(−δBD 35sin(β) − δCE 20sin(α)) = (δBD 35sin(β) + δCE 20sin(α)) (39)
M M T T
(−δBD 55 + δGI 20sin(α)) = (δBD 55 − δGI 20sin(α)) (40)
M M T T
(−δHJ 105 + δGI 55) = (δHJ 105 − δGI 55) (41)
Al dejar todo en términos de las fuerzas y desplazamientos térmicos:
(−FBD LBD 35sin(β) − FCE LCE 20sin(α)) = EAα∆T (LBD 35sin(β) + LCE 20sin(α))
(−FHJ LHJ 105 + FIG LIG 55) = EAα∆T (LHJ 105 − LGI 55)
Reemplazando todos los valores (LBD = 250mm, LCD = 380.789mm, LIG = 250mm,
LHJ = 250mm, α = tan−1 ( 200 150
), y β = tan−1 ( 350
150
), E = 210M P a, A = 300mm y
α = 12E − 6, el sistema de ecuaciones a resolver es:
120FBD − 137.872FCE + 550FGI + 1050FHJ = 0
−3446.79FBD − 4569.47FCE = 1.212E8
−13750FBD + 3000FIG = 1.6254E8
−26250FIG + 13750FHJ = 1.89E8
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FBC = −13115.2N σBC = 43.72M P a(compresión)
FCE = −16631N
σCE = 55.44M P a(compresión)
FGI = −5931.33N σGI = 19.77M P a(compresión)
FHJ = 2422.01N σHJ = 8.07M P a(tracción)
• Calcule los esfuerzos en todas las barras mediante el método de Castigliano con carga
térmica, suponiendo que todas las barras están en compresión. Considere como vari-
able dependiente cualquier barra, excepto HJ.
Respuesta:
Una vez más se procede a plantear las ecuaciones de equilibrio para la situación del
enunciado, es decir, asumiendo todas las fuerzas en compresión:
Ay FHJ
FBD FGI
α
Ax
β
FCE
X
Fx : −Ax FBD cos(α) + FCE cos(β) = 0
X
Fy : −Ay − FBD sin(α) + FCE sin(β) − FGI − FHJ = F
X
Mz : −FBD sin(α)(200) + FCE sin(β)(350) − FGI (550) − FHJ (1050) =
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– Definición de variables
∗ Variable dependiente: FBC
∗ Variables independientes: FCE , FGI y FHJ
– Despeje de las variables dependientes de las ecuaciones de equilibrio
Ya que hay sólo una ecuación de equilibrio, el despeje es bastante simple:
∂FBD sin(β)(350)
= (46)
∂FCE sin(α)(200)
∂FBD −(550)
= (47)
∂FGI sin(α)(200)
∂FBD −(1050)
= (48)
∂FGI sin(α)(200)
En castigliano, los desplazamientos de origen térmico son bastante intuitivos, en
el sentido de que si la barra fue asumida a tracción, entonces el desplazamiento
térmico es positivo. De otra forma, si se asumió a compresión, entonces el de-
splazamiento térmico es de origen negativo (como es el caso de este ejercicio):
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sin(β)(350) sin(β)(350)
FBD LBD + FCE LCE = EAα∆T (LBD + LCE ) (55)
sin(α)(200) sin(α)(200)
−(550) −(550)
FBD LBD ( ) + FIG LIG = EAα∆T (LBD ( ) + LIG ) (56)
sin(α)(200) sin(α)(200)
−(1050) −(1050)
FBD LBD ( ) + FHJ LHJ = EAα∆T (LBD ( ) + LHJ ) (57)
sin(α)(200) sin(α)(200)
Reemplazando todos lo valores conocidos (LBD = 250mm, LCD = 380.789mm,
LIG = 250mm, LHJ = 250mm, α = tan−1 ( 150200
), y β = tan−1 ( 350
150
), E = 210M P a,
A = 300mm y α = 12E − 6, el sistema de ecuaciones a resolver es:
−120FBD + 137.872FCE − 550FGI − 1050FHJ = 0
287.233FBD + 380.789FCE = 1.01E7
−1145.83FBD + 250FIG = −1.3545E7
−2187.5FIG + 250FHJ = −2.928E7
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