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Universidad De Santiago de Chile

Departamento de Ingenierı́a Mecánica


Resistencia de materiales
Profesores: Pablo Ancamil - Matı́as Inostroza

Pauta tarea optativa

1. Ejercicio desplazamiento mecánico

I J
B

250
F
150

A D E G H
Rígido
150

200 150 200 500 400

Figure 1: Ejercicio hiperestático

(a) Calcule los esfuerzos en todas las barras, mediante el método de compatibilidad geométrica,
suponiendo que todas las barras están en tracción, y que el movimiento que adopta la
viga rı́gida es hacia arriba (contario a la suposición hecha en clases)

Respuesta: Para encontrar los esfuerzos, es necesario encontrar las fuerzas axiales de
cada una de las barras del sistema.
Al asumir todas las barras en tracción, el DCL de sistema queda representado por la
figura 2.

Ay FHJ
F
FBD FGI
α

Ax
β

FCE

Figure 2: DCL fuerzas en tracción

Haciendo equilibrio de fuerzas en cada eje, y momento en eje z:

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X
Fx : Ax − FBD cos(α) − FCE cos(β) = 0
X
Fy : −Ay + FBD sin(α) − FCE sin(β) + FGI + FHJ = F
X
Mz : FBD sin(α)(200) − FCE sin(β)(350) + FGI (550) + FHJ (1050) = F (1450)

Con α = tan−1 ( 150


200
), β = tan−1 ( 350
150
).
Luego, la única ecuación que no aporta incógnitas extras es la de momento.
Ya que existen cuatro incógnitas (FBD , FCE , FGI y FHJ ), y sólo se tiene una ecuación,
es necesario acudir a las ecuaciones de compatibilidad geométrica.
Al tratarse de un problema elástico, la suposición de pequeñas deformaciones es acept-
able, y por lo tanto los nodos de la barra rı́gida se desplazarán únicamente de forma
vertical (en este caso, el enunciado indica que se desplazan hacia arriba).
Además, al estar pivoteado en A los desplazamientos verticales junto con la distancia
entre el punto A y los nodos, forman triángulos rectángulos semejantes permitiendo la
aplicación del teorema de Tales.

B
δHJ
β
δIG
α

A
H2
H1
δBD G H
D E δCE

C
200
350
550
1050

Figure 3: DCL fuerzas en tracción

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H1 H2 δIG δHJ
= = = (1)
200 350 550 1050
Es importante destacar que, el fenómeno de tracción implica un alargamiento de la
longitud de la barra, y el fenómeno de compresión implica un acortamiento de longitud.
En este caso, las barras FBD , FGI y FHJ las asumimos en tracción, es decir, su longitud
deberı́a aumentar con la carga mecánica. Pero el movimiento del elemento rı́gido lo
supusimos hacia arriba, lo que tiende a comprimir dichas barras. Entonces, ya que los
fenómenos son contrarios el desplazamiento mecánico se establece como negativo.
Por otro lado, barra FCE también está en tracción. Sin embargo, el movimiento hacia
arriba del elemento rı́gido tiende a estirar la barra. Como los efectos son concordantes,
el desplazamiento mecánico de esta barra es positivo.
En términos de sólo desplazamiento mecánico, la ecuación (1) se transforma en:
M M
δBD δCE δM δM
− = = − IG = − HJ (2)
200sin(α) 350sin(β) 550 1050
Ya que se necesitan tres ecuaciones más, de la ecuación (2) es necesario realizar tres
igualdades. En este caso se escogen las siguientes relaciones:

M M
δBD δCE
− = (3)
200sin(α) 350sin(β)
M
δBD δM
− = − IG (4)
200sin(α) 550
M
δ δM
− IG = − HJ (5)
550 1050
Éstas se escogieron de forma aleatoria. Eligiendo pares de términos distintos debe dar
M
δCE M
δIG M
δBD
el mismo resultado (por ejemplo, considerar 350sin(β) = − 550 en lugar de − 200sin(α) =
δM
− 550
IG
)
Arreglando las ecuaciones (3), (4) y (5), expresándolas en términos de las fuerzas axiales
FL
(δ M = EA ):

M M FBD LBD FCE LCE


−δBD 350sin(β) = δCE 200sin(α) ⇒ − 350sin(β) = 200sin(α) (6)
EA EA

M M FBD LBD FIG LIG


−δBD 550 = −δIG 200sin(α) ⇒ − 550 = − 200sin(α) (7)
EA EA
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M M FIG LIG FHJ LHJ


δIG 1050 = −δHJ 550 ⇒ − 1050 = − 550 (8)
EA EA
Reemplazando, simplificando y reordenando (LBD = 250mm, LCD = 380.789mm,
LIG = 250mm y LHJ = 250mm):

−FBD 250 ∗ 35sin(β) − FCE 380.789 ∗ 20sin(α) = 0 (9)

−FBD 250 ∗ 55 + FIG 250 ∗ 20sin(α) = 0 (10)

−FIG 250 ∗ 105 + FHJ 250 ∗ 55 = 0 (11)

Notar que los largos se reemplazaron en milı́metros. Esto es posible porque la ecuación
está igualada a cero (si hay dudas, lo mejor es trabajar con el sistema internacional:
m, N, Pa, etc.).
Finalmente, reemplazando todos los valores conocidos y operando, las cuatro ecuaciones
que se utilizarán se enlistan a continuación (ecuación de momento, (9), (10) y (11),
respectivamente)


 120FBD − 137.872FCE + 550FGI + 1050FHJ = 14500000
−3446.79FBD − 4569.47FCE = 0


 −13750FBD + 3000FIG = 0
−26250FIG + 13750FHJ = 0

Lo que como resultado da:

   
FBC = 1215.19N σBC = 4.05M P a(tracción)
 FCE = −916.625N   σCE = 3.05M P a(compresión) 
   
 FGI = 5569.6N   σGI = 18.56M P a(tracción) 
FHJ = 10632.9 σHJ = 35.44M P a(tracción)

(b) Calcule los esfuerzos en todas las barras mediante el método de Castigliano, suponiendo
que todas las barras están en compresión. Considere como variable dependiente
cualquier barra, excepto HJ.

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Respuesta: Nuevamente es necesario encontrar todas las fuerzas internas de las barras.
Al asumir todas las barras en compresión, el DCL del sistema queda representado por
la figura 4.

Ay FHJ
F
FBD FGI
α

Ax
β

FCE

Figure 4: DCL fuerzas en compresión

De las ecuaciones de equilibrio:

X
Fx : Ax FBD cos(α) + FCE cos(β) = 0
X
Fy : −Ay − FBD sin(α) + FCE sin(β) − FGI − FHJ = F
X
Mz : −FBD sin(α)(200) + FCE sin(β)(350) − FGI (550) − FHJ (1050) = F (1450)

Con α = tan−1 ( 150


200
), β = tan−1 ( 350
150
).
Luego, la única ecuación que no aporta incógnitas extras es la de momento.
Existen cuatro incógnitas (FBD , FCE , FGI y FHJ ), y sólo se tiene una ecuación (sistema
hiperestático). No obstante, el teorema de castigliano establece que la derivada del
potencial elástico respecto de una fuerza externa da como resultado el desplazamiento
en dirección de dicha fuerza.
Se sabe que en los nodos B,C,I Y J existen fuerzas externas de misma dirección y
magnitud que las barras (Reacción), y además el desplazamiento en esos puntos es
cero.
Con esta información, continuación se definen una serie de pasos a aplicar:
• Definición de variables
Para sistemas hiperestáticos es conveniente definir fuerzas dependientes (igual a la
cantidad de barras que se necesitan para que el sistema sea isostático) e indepen-
dientes (igual a la cantidad de barras que se necesitan quitar para que el sistema
sea isostático).
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Para este caso en particular, con sólo una barra el sistema serı́a isostático. Es decir,
es necesario definir tan solo una fuerza como dependiente, mientras que otras tres
serán independientes. La elección de ellas es totalmente aleatoria, y se presenta a
continuación:
– Variable dependiente: FBC
– Variables independientes: FCE , FGI y FHJ
• Despeje de las variables dependientes de las ecuaciones de equilibrio
Ya que hay sólo una ecuación de equilibrio, el despeje es bastante simple:

FCE sin(β)(350) − FGI (550) − FHJ (1050) − F (1450)


FBD = (12)
sin(α)(200)
Notar que en general, la cantidad de variables dependientes debe ser igual a la
cantidad de ecuaciones de la estática de las que se dispone (en este caso sólo la
ecuación de momento, ya que el equilibrio de fuerzas aporta dos incógnitas extras).
• Planteamiento del potencial elástico
Se debe plantear el potencial de todo elemento que aporte con energı́a potencial
elástica, es decir, elementos deformables (barras). Los elementos rı́gidos no con-
tribuyen al potencial del sistema.
2 2 2 2
FBD LBD FCE LCE FIG LIG FHJ LHJ
U= + + + (13)
2EA 2EA 2EA 2EA
• Aplicación del teorema de Castigliano y condiciones de borde
Como se comentó anteriormente, el desplazamiento en los pasadores B, C, I y J es
nulo, por lo tanto, se pueden obtener hasta cuatro relaciones extra. No obstante,
la derivada del potencial respecto a la variable dependiente no aporta información,
por lo que sólo es conveniente derivar el potencial respecto a las variables indepen-
dientes.

∂U FBD LBD ∂FBD FCE LCE ∂FCE FIG LIG ∂FIG FHJ LHJ ∂FHJ
= + + + =0
∂FCE EA ∂FCE EA ∂FCE EA ∂FCE EA ∂FCE
(14)

∂U FBD LBD ∂FBD FCE LCE ∂FCE FIG LIG ∂FIG FHJ LHJ ∂FHJ
= + + + =0
∂FIG EA ∂FIG EA ∂FIG EA ∂FIG EA ∂FIG
(15)

∂U FBD LBD ∂FBD FCE LCE ∂FCE FIG LIG ∂FIG FHJ LHJ ∂FHJ
= + + + =0
∂FCE EA ∂FHJ EA ∂FHJ EA ∂FHJ EA ∂FH J
(16)
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Donde las derivadas de variables independientes respectos de otras independientes


se anulan:
∂FIG ∂FHJ ∂FCE ∂FHJ ∂FCE ∂FIG
= = = = = =0 (17)
∂FCE ∂FCE ∂FIG ∂FIG ∂FHJ ∂FHJ
Mientras que las demás derivadas de variables independientes respecto de si mismas
son iguales a uno
∂FCE ∂FIG ∂FHJ
= = =1 (18)
∂FCE ∂FIG ∂FH J
Por último, las derivadas parciales de la variable dependiente respecto de las inde-
pendientes (desde el despeje de la ecuacion de momento):

∂FBD sin(β)(350)
= (19)
∂FCE sin(α)(200)
∂FBD −(550)
= (20)
∂FGI sin(α)(200)
∂FBD −(1050)
= (21)
∂FGI sin(α)(200)
Reemplazando las expresiones 17, 18, 19 y 20 en las ecuaciones 14, 15 y 16:

FBD LBD sin(β)(350) FCE LCE


+ =0 (22)
EA sin(α)(200) EA
FBD LBD −(550) FIG LIG ∂FIG
( )+ =0 (23)
EA sin(α)(200) EA ∂FIG
FBD LBD −(1050) FHJ LHJ
( )+ =0 (24)
EA sin(α)(200) EA

Simplificando EA, y reemplazando los valores (LBD = 250mm, LCD = 380.789mm, LIG =
250mm, LHJ = 250mm, α = tan−1 ( 200
150
), y β = tan−1 ( 150
350
)):

FBD 250 ∗ 1.149 + FCD 380.789 = 0 (25)


−FBD 250 ∗ 4.583 + FIG 250 = 0 (26)
−FBD 250 ∗ 8.75 + FHJ 250 = 0 (27)
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Finalmente, reemplazando todas las longitudes, el sistema de ecuaciones que se debe resolver
es el siguiente:
Notar que los largos se reemplazaron como milı́metros. Esto se puede hacer dado el tipo de
ecuación que se presenta. No obstante, se recomienda trabajar en unidades internacionales.


 −120FBD + 137.872FCE − 550FGI − 1050FHJ = 14500000
287.233FBD + 380.789FCD = 0


 −1145.83FBD + 250FIG = 0
−2187.5FBD + 250FHJ = 0

Lo que como resultado da:


   
FBC = −1215.19N σBC = 4.05M P a(tracción)
 FCE = 916.625N   σCE = 3.05M P a(compresión) 
   
 FGI = −5569.6N   σGI = 18.56M P a(tracción) 
FHJ = −10632.9 σHJ = 35.44M P a(tracción)

Es importante destacar que la mayorı́a de las fuerzas resultaron negativas. Ya que se su-
pusieron en compresión, las fuerzas negativas indican que en realidad las barras estaban en
tracción.

2. Ejercicio desplazamiento de origen térmico.

I J
B
250
150

A D E G H
Rígido
150

200 150 200 500 400

Figure 5: Ejercicio térmico

• Calcule los esfuerzos en todas las barras, mediante el método de compatibilidad geométrica,
suponiendo que todas las barras están en tracción, y que el movimiento que adopta la
viga rı́gida es hacia arriba (contario a la suposición hecha en clases).

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Respuesta El planteamiento de este ejercicio comienza exactamente igual al desplaza-


miento de origen mecánico.
Al asumir todas las barras en tracción, el DCL de sistema queda representado por la
figura 6.
Haciendo equilibrio de fuerzas en cada eje, y momento en eje z:

X
Fx : Ax − FBD cos(α) − FCE cos(β) = 0
X
Fy : −Ay + FBD sin(α) − FCE sin(β) + FGI + FHJ = 0
X
Mz : FBD sin(α)(200) − FCE sin(β)(350) + FGI (550) + FHJ (1050) = 0

Ay FHJ
FBD FGI
α

Ax
β

FCE

Figure 6: DCL fuerzas en tracción

Con α = tan−1 ( 150


200
), β = tan−1 ( 350
150
).
Según el enunciado, el movimiento de la viga rı́gida es hacia arriba. Por lo tanto, el
esquema deformado es exactamente igual al ejercicio geométrico mecánico (figura 3).
Aplicando el teorema de Tales:

H1 H2 δIG δHJ
= = = (28)
200 350 550 1050

Luego, el estiramiento final de cada barra será una contribución del desplazamiento
mecánico δ M y térmico δ T .
En este punto, es necesario definir el signo de los desplazamientos. La situación
mecánica se establece exactamente igual, es decir, si el desplazamiento de la barra
es concordante con lo asumido (tracción o compresión) el signo del desplazamiento
mecánico es positivo. En caso contrario, el desplazamiento mecánico es negativo.

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Por otro lado, el signo del desplazamiento térmico se obtiene acorde al movimiento
virtual asumido. Es decir, si con el movimiento la barra se estira, el desplazamiento
térmico es positivo (como la barra FCE ). Caso contrario, si con el movimiento la barra
se comprime, entonces el desplazamiento térmico es negativo (como las barras FBD , FGI
y FHJ ).
En resumen, los desplazamientos considerados son los siguientes:

M T
δBD = −δBD − δBD (29)
M T
δCE = δCE + δCE (30)
M T
δGI = −δGI − δGI (31)
M T
δHJ = −δHJ − δHJ (32)

Considerando las mismas relaciones que en el ejercicio mecánico anterior,

M T
−δBD − δBD δ M + δCE
T
= CE (33)
200sin(α) 350sin(β)
M T M T
−δBD − δBD −δGI − δGI
= (34)
200sin(α) 550
M T M T
−δGI − δGI −δHJ − δHJ
= (35)
550 1050
Reordenando:

M T M T
(−δBD − δBD )35sin(β) = (δCE + δCE )20sin(α) (36)

M T M T
(−δBD − δBD )55 = (−δGI − δGI )20sin(α) (37)

M T M T
(−δHJ − δHJ )105 = (−δGI − δGI )55 (38)

Todos los desplazamientos de origen térmico son conocidos, pues el largo de cada barra,
ası́ como el coeficiente de dilatación lineal α y la diferencia de temperatura son dados
como datos.

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M M T T
(−δBD 35sin(β) − δCE 20sin(α)) = (δBD 35sin(β) + δCE 20sin(α)) (39)

M M T T
(−δBD 55 + δGI 20sin(α)) = (δBD 55 − δGI 20sin(α)) (40)

M M T T
(−δHJ 105 + δGI 55) = (δHJ 105 − δGI 55) (41)
Al dejar todo en términos de las fuerzas y desplazamientos térmicos:

FBD LBD FCE LCE


(− 35sin(β) − 20sin(α)) = (α∆T LBD 35sin(β) + α∆T LCE 20sin(α))
EA EA

FBD LBD FIG LIG


(− 55 + 20sin(α)) = (α∆T LBD 55 − α∆T LGI 20sin(α))
EA EA

FHJ LHJ FIG LIG


(− 105 + 55) = (α∆T LHJ 105 − α∆T LGI 55)
EA EA
Reordenando y reagrupando:

(−FBD LBD 35sin(β) − FCE LCE 20sin(α)) = EAα∆T (LBD 35sin(β) + LCE 20sin(α))

(−FBD LBD 55 + FIG LIG 20sin(α)) = EAα∆T (LBD 55 − LGI 20sin(α))

(−FHJ LHJ 105 + FIG LIG 55) = EAα∆T (LHJ 105 − LGI 55)
Reemplazando todos los valores (LBD = 250mm, LCD = 380.789mm, LIG = 250mm,
LHJ = 250mm, α = tan−1 ( 200 150
), y β = tan−1 ( 350
150
), E = 210M P a, A = 300mm y
α = 12E − 6, el sistema de ecuaciones a resolver es:


 120FBD − 137.872FCE + 550FGI + 1050FHJ = 0
−3446.79FBD − 4569.47FCE = 1.212E8


 −13750FBD + 3000FIG = 1.6254E8
−26250FIG + 13750FHJ = 1.89E8

Lo que como resultado da:

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   
FBC = −13115.2N σBC = 43.72M P a(compresión)

 FCE = −16631N  
 σCE = 55.44M P a(compresión)



 FGI = −5931.33N   σGI = 19.77M P a(compresión) 
FHJ = 2422.01N σHJ = 8.07M P a(tracción)

• Calcule los esfuerzos en todas las barras mediante el método de Castigliano con carga
térmica, suponiendo que todas las barras están en compresión. Considere como vari-
able dependiente cualquier barra, excepto HJ.

Respuesta:
Una vez más se procede a plantear las ecuaciones de equilibrio para la situación del
enunciado, es decir, asumiendo todas las fuerzas en compresión:

Ay FHJ
FBD FGI
α

Ax
β

FCE

Figure 7: Ejercicio térmico

X
Fx : −Ax FBD cos(α) + FCE cos(β) = 0
X
Fy : −Ay − FBD sin(α) + FCE sin(β) − FGI − FHJ = F
X
Mz : −FBD sin(α)(200) + FCE sin(β)(350) − FGI (550) − FHJ (1050) =

Con α = tan−1 ( 150


200
), β = tan−1 ( 350
150
).
Luego, la única ecuación que no aporta incógnitas extras es la de momento.
Nuevamente existen cuatro incógnitas (FBD , FCE , FGI y FHJ ), y sólo se tiene una
ecuación (sistema hiperestático). Se aplica entonces el teorema de Castigliano de la
misma forma en que se aplicó en el ejercicio del ı́tem anterior. Lo que implica que
se deberá plantear el potencial y derivar para obtener el desplazamiento, y aplicar las
condiciones de borde de desplazamiento nulo en los respectivos nodos B,C, I y J.

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– Definición de variables
∗ Variable dependiente: FBC
∗ Variables independientes: FCE , FGI y FHJ
– Despeje de las variables dependientes de las ecuaciones de equilibrio
Ya que hay sólo una ecuación de equilibrio, el despeje es bastante simple:

FCE sin(β)(350) − FGI (550) − FHJ (1050)


FBD = (42)
sin(α)(200)
– Planteamiento del potencial elástico
El potencial elástico queda similar al del ejercicio anterior, sólo hay que añadir la
parte térmica. No obstante, a modo referencial (para no escribir una ecuación muy
extensa) el potencial se escribe como:
2 2 2 2
FBD LBD FCE LCE FIG LIG FHJ LHJ
U= + + + (43)
2EA 2EA 2EA 2EA
– Aplicación del teorema de Castigliano y condiciones de borde
El desplazamiento en los pasadores B, C, I y J es nulo. Se procede a derivar el
potencial respecto de las variables independientes, considerando el aporte térmico.
Esta vez en primer lugar plantearemos las derivadas parciales, las cuales del ejercicio
anterior se establecı́a que:
∂FIG ∂FHJ ∂FCE ∂FHJ ∂FCE ∂FIG
= = = = = =0 (44)
∂FCE ∂FCE ∂FIG ∂FIG ∂FHJ ∂FHJ
∂FCE ∂FIG ∂FHJ
= = =1 (45)
∂FCE ∂FIG ∂FH J

∂FBD sin(β)(350)
= (46)
∂FCE sin(α)(200)
∂FBD −(550)
= (47)
∂FGI sin(α)(200)
∂FBD −(1050)
= (48)
∂FGI sin(α)(200)
En castigliano, los desplazamientos de origen térmico son bastante intuitivos, en
el sentido de que si la barra fue asumida a tracción, entonces el desplazamiento
térmico es positivo. De otra forma, si se asumió a compresión, entonces el de-
splazamiento térmico es de origen negativo (como es el caso de este ejercicio):
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FBD LBD sin(β)(350) FCE LCE


( − α∆T LBD ) +( − α∆T LCE ) = 0 (49)
EA sin(α)(200) EA
FBD LBD −(550) FIG LIG
( − α∆T LBD )( )+( − α∆T LIG ) = 0 (50)
EA sin(α)(200) EA
FBD LBD −(1050) FHJ LHJ
( − α∆T LBD )( )+( − α∆T LHJ ) = 0 (51)
EA sin(α)(200) EA
Distribuyendo:

FBD LBD sin(β)(350) FCE LCE sin(β)(350)


+ = α∆T LBD + α∆T LCE (52)
EA sin(α)(200) EA sin(α)(200)

FBD LBD −(550) FIG LIG −(550)


( )+ = α∆T LBD ( ) + α∆T LIG (53)
EA sin(α)(200) EA sin(α)(200)

FBD LBD −(1050) FHJ LHJ −(1050)


( )+ = α∆T LBD ( ) + α∆T LHJ (54)
EA sin(α)(200) EA sin(α)(200)
Reordenando:

sin(β)(350) sin(β)(350)
FBD LBD + FCE LCE = EAα∆T (LBD + LCE ) (55)
sin(α)(200) sin(α)(200)

−(550) −(550)
FBD LBD ( ) + FIG LIG = EAα∆T (LBD ( ) + LIG ) (56)
sin(α)(200) sin(α)(200)

−(1050) −(1050)
FBD LBD ( ) + FHJ LHJ = EAα∆T (LBD ( ) + LHJ ) (57)
sin(α)(200) sin(α)(200)
Reemplazando todos lo valores conocidos (LBD = 250mm, LCD = 380.789mm,
LIG = 250mm, LHJ = 250mm, α = tan−1 ( 150200
), y β = tan−1 ( 350
150
), E = 210M P a,
A = 300mm y α = 12E − 6, el sistema de ecuaciones a resolver es:


 −120FBD + 137.872FCE − 550FGI − 1050FHJ = 0
287.233FBD + 380.789FCE = 1.01E7


 −1145.83FBD + 250FIG = −1.3545E7
−2187.5FIG + 250FHJ = −2.928E7

Lo que como resultado da:


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Universidad De Santiago de Chile
Departamento de Ingenierı́a Mecánica
Resistencia de materiales
Profesores: Pablo Ancamil - Matı́as Inostroza
   
FBC = 13115.2N σBC = 43.72M P a(compresión)

 FCE = 16631N  
 σCE = 55.44M P a(compresión)



 FGI = 5931.33N   σGI = 19.77M P a(compresión) 
FHJ = −2422.01N σHJ = 8.07M P a(tracción)

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