UTA. Universidad Técnica de Ambato. Sistemas Mecánicos II.

TEOREMA DE CASTIGLIANO

Moya Raúl*; Plasencia Jonny†; Quishpe

Christian‡.


*Universidad Técnica de Ambato, Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica

Ambato, Ecuador, e-mail: ramc1995@hotmail.com
†
Universidad Técnica de Ambato, Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica
Ambato, Ecuador, e-mail: jhonny.plasencia@yahoo.es
‡
Universidad Técnica de Ambato, Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica
Ambato, Ecuador, e-mail: vchristhyan_02@outlook.com

Resumen:En la ingeniería mecánica, asícomo en la mayoría de las ingeniería, estas se basan

en conceptos que a simple vista pueden ser sencillos pero esto no suele ser verdad ya que
existen temas como el de la deflexión que abarca varios temas en si mismo como son:
deformaciones, elasticidad del material, comportamiento respecto a cargas de valor P etc.
El estudio de la deflexión mediante el teorema de Castigliano será el tema principal del
presente informe por lo que abarcaremos los siguientes temas generales; procedimiento para
el analisis, estructuración de ecuaciones que los conforman y por ultimo un ejercicio.

Palabras clave:Deflexión, Teorema de Castigliano, Comportamiento elástico lineal, Energía

de deformación.

Abstract:In mechanical engineering, as well as most engineering, these are based on concepts
that at first glance may be simple but this is usually not true `cause there are concepts such as
deflection, covering several topics itself as deformations, elasticity of the material`s behavior
with respect to loads of P value etc.
The defleccion analyzed by Castigliano`s theorem will be the main subject of this report which
will cover the following general points: definition, process for analyzing excercises,
structuring of equations and at least an exercise.

Keywords:Deflection, Castigliano theorem, linear elastic behavior, strain energy

materia con un comportamiento elástico- lineal. Si

1. INTRODUCCIÓN
E n 1879, Alberto Castigliano, un ingeniero de
ferrocarriles italiano público un libro en el cual
describió un métodos para determinar el
desplazamiento y la pendiente en un punto de un x
elemento. Este método al que se le lama segundo
teorema de Castigliano es aplicable solo a cuerpos
que tienen temperatura constante, soportes rígidos y
debe determinarse el desplazamiento en un punto, el
teorema establece que el desplazamiento es igual a la
primera derivada parcial de la energía de deformación
en el cuerpo con respecto a un fuerza actuada en el
punto y en la dirección del desplazamiento. De manera
similar, la pendiente de la tangente en un
desplazamiento en un cuerpo es igual a la primera
derivada parcial de la energía de la deformación en el
cuerpo con respecto a un momento concentrado
actuando en el punto y en la dirección del ángulo de
la pendiente. [1], [2]
UTA. Universidad Técnica de Ambato. Sistemas Mecánicos II.
Para obtener el segundo teorema de Castigliano,
consideramos un cuerpo de cualquier forma arbitraria
sometido a una serie de n fuerzas (P1, P2, P3, Pn).
Como el trabajo externo hecho por una fuerza es igual
a la energía de deformación interna almacenada en el
cuerpo, podemos aplicar el principio de conservación
de energía:[1], [2]
𝑈𝑖 = 𝑈𝑒 (1)
Sin embrago, el trabajo externo es una función de las
cargas externas:
𝑈𝑖 = ∫ 𝑃 𝑑𝑥 (2)
Por lo tanto el trabajo interno es también una función
de las cargas internas, Así
𝑈𝑖 = 𝑈𝑒 = 𝑓(𝑃1, 𝑃2, 𝑃3, 𝑃𝑛) (3)
Ahora, si cualquiera de las fuerzas externas, digamos
P1, se incrementa una cantidad diferencial dP1 el
trabajo interno se incrementara, de tal manera que la
energía de deformación resulta ser:[1]
Figura 1. Energía de deformación
Fuente: R.C.Hibbeler. (1997). Mecanica de Materiales. En
R.C.Hibbeler, Mecanica de Materiales (J. d. A., Trad., Tercera
Edicion ed.). Mexico: Pearson Eduaction.
𝜕𝑈𝑖
𝑈𝑖 + 𝑑𝑈𝑖 = 𝑈𝑖 + 𝑑𝑃𝑖 (4)
𝜕𝑃𝑖
Sin embargo, este valor no debe depender de la
secuencia en que se aplican las n fuerzas al cuerpo.
Por ejemplo podríamos aplicar primero dP1 al cuerpo
y luego aplicar las cargas P1, P2, P3, Pn. En este caso
dp ocasionaría que el cuerpo se desplace una cantidad
diferencial en la dirección de dp. De acuerdo a la
ecuación 2 el incremento de la energía de deformación
seria dP, dΔp. Sin embargo esta cantidad es un
diferencial de segundo orden y puede despreciarse. La
aplicación posterior de las cargas P1, P2,,,,, Pn
ocasiona que dP, se muestra a lo largo del
desplazamiento Δn de manera que ahora la energía de
deformación es:[2]
𝑈𝑖 + 𝑑𝑈𝑖 = 𝑈𝑖 + 𝑑𝑃𝑖𝛥𝑖 (5)
Pero se requiere que
𝜕𝑈𝑖
𝛥𝑖 = (6)
𝜕𝑃𝑖
Lo que demuestra el teorema: es decir, el
desplazamiento Δi en la dirección de Pi es igual a la
primera derivada parcial de la energía de deformación
con respecto de Pn.
TEOREMA DE CASTIGLIANO APLICADO
A VIGAS
La energía de deformación interna en una viga es
causada tanto por flexión como por cortante. Sin
embargo, como se señaló anteriormente si la viga es
larga y delgada, la energía de deformación por
cortante puede despreciarse respecto a la generada por
flexión. Suponiendo que este fuera el caso la energía
de deformación interna en una viga está dada por:[1]
𝑈𝑖 = ∫ 𝑀2 𝑑𝑥/2𝐸𝐼 (7)
Sustituyendo en 𝛥𝑖 = 𝜕𝑈𝑖/𝜕𝑃𝑖𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (6) y
omitiendo el subíndice i, tenemos:
𝜕 𝐿 𝑀2 𝑑𝑥
𝛥= ∫ (8)
𝜕𝑃 0 2𝐸𝐼
En vez de elevar al cuadrado la expresión para el
momento interno M, integrar y luego efectuar la
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derivada parcial, es generalmente más fácil diferenciar

antes que integrar .Si E e I son constantes, tenemos
PROCEDIENDO PARA EL ANALISIS
𝐿
𝜕𝑀 𝑑𝑥
𝛥 = ∫ 𝑀( ) (9)
𝑜 𝜕𝑃 𝐸𝐼 1. FUERZA EXTERNA P O MOMENTO
CONCENTRADO M
Coloque una fuerza P sobre la viga en el
punto y dirigida a lo largo de la línea de
Dónde:
acción del desplazamiento buscado. Si se
Δ = desplazamiento del punto causado por las cargas requiere determinar la pendiente de la
reales que actúan sobre la viga. tangente, coloque un momento concentrado
M` en el punto: Suponga que tanto P como
P = fuerza externa de magnitud variable aplicada a la M`tienen magnitud variable.[1], [2]
viga en la dirección de Δ

M = momento interno en la viga, expresado como

2. MOMENTO INTERNO
función de x y causado tanto por la fuerza P como por
Establezca coordenadas x apropiadas que
las cargas sobre la viga.
sean válidas en regiones de la viga donde no
E = módulo de elasticidad del material se tengan discontinuamente de fuerzas, de
carga distribuida o de momento
I = momento de inercia de la sección transversal concentrados. Calcule los momentos internos
respecto al eje neutro M en función de P o M` y las derivadas
parciales ∂M / ∂P o ∂M / ∂M`, asigne a P o a
Si la pendiente de la tangente Θ en un punto sobre la M` su valor numérico se han reemplazado
curva elástica va a determinarse, debe obtenerse la realmente a una fuerza real o a un momento
derivada parcial del momento interno M con respecto centrado real. Si no, haga P o M` igual a
a un momento concentrado extremo M’ actuando en el cero.[1], [2]
punto: Para ese caso tenemos:
𝐿
𝜕𝑀 𝑑𝑥
3. SEGUNDO TEOREMA DE
𝛩 = ∫ 𝑀( ) (10) CASTIGLIANO
0 𝜕𝑀′ 𝐸𝐼

𝐿 𝜕𝑀 𝑑𝑥
Aplique la ecuación 𝛥 = ∫𝑜 𝑀( ) o
𝜕𝑃 𝐸𝐼
𝐿 𝜕𝑀 𝑑𝑥
Debe mencionarse que si la carga sobre un miembro 𝛩= ∫0 𝑀(𝜕𝑀′ ) 𝐸𝐼 para determinar el
genera una energía de deformación considerable en el desplazamiento buscando Δ y Θ. Es
miembro debido a carga axial, fuerza cortante, importante mantener los signos algebraicos
momento flexionante, y momento torcionante, de los valores correspondientes de M y ∂M /
entonces los efectos de todas esas cargas deben ∂P o ∂M / ∂M`. Si la suma consiguiente de
incluirse al aplicar el teorema de Castigliano .Para todas las integrales definidas es positiva, Δ y
esto, debemos usar las funciones de energía de Θ tienen la misma dirección que P o M`. Si
deformación desarrolladas en la anterior sección la suma resulta ser negativa, Δ y Θ es
junto con sus derivadas parciales asociadas, opuesto en dirección a P o M`. (2)
obteniendo: (1)

2. CONCLUSIÓN
𝐿
𝜕𝑁 𝐿 𝜕𝑉 𝑑𝑥
𝛥 = 𝑁 ( ) + ∫ 𝑓𝑉( ) En la práctica de la ingeniería podemos encontrar
𝜕𝑃 𝐴𝐸 0 𝜕𝑃 𝐺𝐴
𝐿 una gran varios elementos sometidos a flexión
𝜕𝑀 𝑑𝑥
+∫ 𝑀( ) como es el caso vigas sometidas por una fuerza P.
0 𝜕𝑃 𝐸𝐼 En fin una gran cantidad de elementos pudieran
𝐿
𝜕𝑇 𝑑𝑥 estar sometidos a estas características en la
+∫ 𝑇( ) (11) aplicación de la ingeniería. Cada material posee
0 𝜕𝑃 𝐺𝐼
un comportamiento distinto ante la flexión, pero a
su vez coinciden en algunas características como
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desplazamiento y la pendiente en un punto de un

x elemento. Este método al que se lo denomina
segundo teorema de Castigliano es aplicable solo
a cuerpos que tienen temperatura constante,
soportes rígidos y materia con un
comportamiento elástico- lineal.

3. BIBLIOGRAFÍA

1 M.Gere, J. B. (2008). Mecanica de Materiales.

Estados Unidos: Cencague Learning.

2R.C.Hibbeler. (1997). Mecanica de Materiales. En

R.C.Hibbeler, Mecanica de Materiales (J. d.
A., Trad., Tercera Edicion ed.). Mexico:
Pearson Eduaction.