UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES AUTOMATIZACIÓN Y

FACULTAD DE INGENIERIA LABORATORIO

INGENIERIA INDUSTRIAL IND – 835 ǀ SEMESTRE II/2022

GUÍA N°2
INSTRUMENTACIÓN (Segunda Parte)
VÁLVULAS. Elemento final de control que más se usa en los sistemas de las industrias.

1. SENSOR. Detecta la variable y a través de una magnitud eléctrica se lee la misma en

una pantalla legible. Los tipos de sensores son los siguientes:

Sensores de presión
• Son elementos que transforman la magnitud física de presión en una
magnitud eléctrica que será la que se empleará en los equipos de
automatización. Los cuales son los sensores de presíon miniatura,
manómetros digitales, sensor de presión atmosférica, sensores de flujo,
sensores de alta presión y temperatura, sensores para combustibles y aceites.

Sensores de flujo primarios

• Son ellementos que esta basado a la ecuación de Bernoulli. Los cuales son la
Placa Orificio, Tobera, Venturi, Tubo Pilot, Pilot Promediante.

Sensores de temperatura o transductores de temperatura

• Son dispositivos que transforman la temperatura en una señal eléctrica. La
señal se da en voltios o impedancia. Se encuentra:-el RTD que es un detector
de temperatura resistivo; las termocuplas / termopares que son sensores
eléctricos y los termistores que tienen un funcionamiento según la variación
de la resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura y
también se encuentra el de superficie por infrarrojo.

Sensores de nivel
* Son utilizados para monitorear nivel de fluidos. Existe la medicion directa
donde se puede dar por un flotador y la medición indirecta que se da por un
sensor ultrasonico.

Sensores para otras variables

En ellas podemos encontrar el sensor de peso, de velocidad y de conductividad.

Sensores de pH
Consiste de un electrodo de pH y un amplificador para de juntos midan el nivel
de acidez o basidad.

Fuente: Elaboración Propia a Base de (Gutierrez & Iturralde, 2017)

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Importante:

Al elegir un sensor no debemos olvidar el tipo de proceso que queremos monitorizar y tratar de
que este sea optimo y seguro. Para lo cual tomamos en cuenta:

 Alcance de medición
 Exactitud del producto
 Condiciones bajo la cual la medición debe estar realizada
 Ventajas y desventajas del sensor

A continuación, ya se puede tomar variables para saber qué tipo de sensor será mejor para
nuestro proceso.

Exactitud Debe ser alta lo cual significa que el valor

verdadero detectado y el valor real no deben
presentar error.
Precisión Debe ser lo más alta posible o sea significa
que la dispersión de los valores de la serie de
medición debe ser mínima.
Rango de funcionamiento El sensor debe tener un amplio rango de
funcionamiento y debe ser exacto y preciso en
todo el rango.
Velocidad de respuesta Debe ser capaz de responder a los cambios de
la variable detectada en un tiempo mínimo.
Calibración El sensor debe ser fácil de calibrar y no debe
necesitar una re calibración frecuente el
término desviación se aplica con frecuencia
para indicar la pérdida gradual de exactitud
que se produce con el tiempo.
Fiabilidad El sensor debe tener una alta fiabilidad. No
debe estar sujeto a fallos frecuentes durante
el funcionamiento.
Fuente: Elaboración Propia a Base de (Gutierrez & Iturralde, 2017)

1.1. SENSORES DE TEMPERATURA MÁS UTILIZADOS EN LA INDUSTRIA.

NOTA: Medición constante de temperatura no como los termostatos. Hay una variedad
extensa de sensores medidores de temperatura esto debido a las características de uso de
cada uno lo cual depende de:

Tipo de Industria Tipo de Proceso

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Ejemplo:

SENSOR TRANSMISOR TRANSDUCTOR CONTROLADOR

Sensor de temperatura Funcionamiento

Termocupla o termopar
Nota: La termocupla K con aleaciones cable +
Cromel y cable – Alumel soporta una
temperatura de -180°C a 1372 °C y una
tensión máxima de 54.8 mV
Uso en fundiciones y hornos.

RTD
Nota: Donde la resistencia varia directamente
con la temperatura. El platino es el más
utilizado como material. Y como RTD el
platino PT 100 se usa debido a que 0°C se
tiene 100 ohmios. Los tipos de conexiones
son variados.
Termistores NTC y PTC
Nota: Basados en semiconductores con
cambios bruscos en su resistencia eléctrica
cuando hay cambio pequeño la temperatura
La resistencia aumenta a medida que
aumenta la temperatura. -40 a 150 °C pero
ofrecen mayor exactitud que las termocuplas.

2. ACTUADORES.
En el control automático de los procesos industriales el actuador es un dispositivo importante, ya
que es capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un
proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.

Los tipos de actuadores son los siguientes:

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Actuadores Electrónicos: Son accionados por medio de corrientes

eléctrica, también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos,
como por ejemplo en los robots.

Actuadores Hidráulicos: Estos actuadores se basan, en la presión ejercida

por un líquido, generalmente untipo de aceite. Las aplicaciones estan en
máquinas troqueladoras, en cargadores y en maquinaria pesada para
obras civiles.

Motor Hidráulico: El movimiento rotatorio que tienen es generado

por la presión. Y se clasificacan en de tipo rotatorio y el de tipo
oscilante.
Actuadores Neumáticos: Mecanismos que convierten la energía del
aire comprimido en trabajo mecánico. El rango de compresión es
mayor que en actuadores hidraulicos. Encontramos valvulas de
control, de compuerta, de globo, de bola, mariposa, de retención y de
desahogo.
Actuadores Lineales: El movimiento es recto, su trabajo es
transformar señales electricas en ondas de presión en el aire. Se
utilizan en válvulas y amortiguadores.

Actuadores de Lorentz o Magnéticos: Trabajan en la corriente

eléctrica de la presencia y el campo magnético, puede manejar o
aprovechar mucha fuerza.

Actuadores de Nano Tubo de Carbono: Son buenos conductores de

electricidad y calor debido a que pueden usarse en lugar de
actuadores eléctricos en todo tipo de aplicaciones.

Actuadores Térmicos: Producen movimiento por simplificación de

expansión térmica.

Actuadores de Plasma: Tienen un alto significado en controlar el

flujo. Se utilizan en aerodinámica.

Actuadores de Cinturón Rígido: También conocido por el nombre de

actuadores de correa de cremallera. Se utiliza en aplicaciones de
empuje, tracción y elevación.

Actuadores de Válvula: Ofrece un trazado abierto cuando la válvula

se abre y desconecta el camino cuando está se cierra.

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Importante:

Al elegir un actuador eléctrico se puede analizar los datos de:

 Tamaño y capacidad de flujo.

 Límites de temperatura.
 Factores ambientales para la corrosión y abrasión.
 Voltaje.
 Maniobra en operación (torque).
 Tiempo de maniobra.
 Ángulo de maniobra.
 Temperatura.
 Conectores.
 Peso.
 Costo de ciclo de vida.

2. BIBLIOGRAFÍA.
Gutierrez, M., & Iturralde, S. (2017). Fundamentos Básicos de Instrumentación y Control. Ecuador:
Serie de Textos Académicos de la Facultad de Ciencias de la Ingeniería de la UPSE.

Técnico Z. (2022). Instrumentación Industrial. Perú

3. PRÁCTICA NRO 2.

a) 30 PUNTOS. Defina la histéresis y elabore dos ejemplos explicativos.

b) 20 PUNTOS. ¿Qué tipo de sensores usaríamos en una industria láctea y por qué?

c) 50 PUNTOS. Explique en un video de 2 minutos todas las características importantes en

ventajas, desventajas y tipo de industrias donde se usa los sensores de:

Apellido Paterno Instrumentos SENSORES Medidores de:

A hasta la F Temperatura
G hasta la M Nivel
N hasta la S Presión
T hasta la Z Flujo

NOTA: La fecha de Presentación de la Práctica Nro. 2 es el día sábado, 27 de agosto de 2022 hasta
las 23:59 pm en formato PDF y el carimbo es libre.

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