I.

INTRODUCCIN

La palabra proviene de la unin entre domus (casa) y robtica. La domtica es el

conjunto en sistemas electrnicos que se encargan de la automatizacin y control
centralizado y/o remoto de aparatos y sistemas elctricos y electromecnicos en la
vivienda, siendo sus principales objetivos aumentar el confort, ahorrar energa y
mejorar la seguridad.
Por automatizacin y control se refiere al encendido / apagado, apertura / cierre,
regulacin y temporizacin de aparatos y sistemas de instalaciones elctricas y
electromecnicas, como iluminacin, persianas y portn motorizados, riego de jardn,
despertador semanal, simulacin de casa habitada, entre otros, de forma automtica,
centralizada y/o remota.

Qu necesidad se tiene de habitar una casa domotizada?

Se puede decir que permite un manejo ms sencillo y seguro del hogar,
permitiendo ahorrar tiempo, ganar calidad de vida y tranquilidad debido al correcto e
inteligente uso de las herramientas que brinda la tecnologa.

En el presente trabajo se tomarn los conceptos vertidos anteriormente, para

combinarlos con un sistema que gestione las acciones que se deben llevar a cabo en
la vivienda.

II.

OBJETIVOS GENERALES

Controlar automticamente o personalmente acciones domsticas.

Centralizar las operaciones en un PLC.
Reciclar componentes electrnicos para emplear como sensores.
Abrir caminos para la compresin desde la articulacin terica-prctica.

Para poder dar respuesta a los objetivos generales, se plantean los siguientes:

III.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Automatizar el encendido y apagado de luces exteriores en forma secuencial

empleando como sensor una fotorresistencia (LDR).
Disear un programa interno en el PLC que simule una casa habitada,
produciendo distintas acciones como: encendido de luces, encendido de radio
receptor y apertura de persianas motorizadas.
Disear un programa interno en el PLC que controle el riego diario del jardn.

 Disear un programa interno en el PLC que controle el aire

acondicionado( ventilacin), cuando la temperatura sobrepase los 26 grados,
activndose automticamente.
Disear un programa interno en el PLC que se active cuando el sensor de
humo detecte un posible incendio, se activara automticamente llamando a los
bomberos o al 105
Disear un programa interno en el PLC que contenga dos condiciones, que sea
de noche y que se encuentre movimiento de una persona mediante dos
sensores, uno de movimiento(PIR) y el otro ser un foto sensor que se active
de noche
Disear un programa interno en el PLC que se active cuando la temperatura
disminuya sobre el nivel mnimo, cuando el sensor de temperatura lo detecte
se encender la calefaccin automticamente
IV.

Marco Terico:

Para desarrollar el proyecto, se deben recolectar informacin sobre los

siguientes dispositivos a emplear:
Sensores:
Un sensor o captador, no es ms que un dispositivo diseado para recibir
informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud,
normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y transformar.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de
componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc, todos aquellos
componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de
componentes activos.
Podemos diferenciar claramente tres grupos de sensores:
Captadores fotoelctricos: estos son sensibles a una seal luminosa, como por
ejemplo fototransistor, fotodiodo y LDR.
Sensores de contacto: se accionan por contacto fsico con el elemento
mecnico.
Sensores capacitivos: detectan tanto materiales conductores como dielctricos
al introducirse en el campo elctrico generado por el sensor.
TIPOS DE SENSORES
Detectores de ultrasonidos
Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de deteccin de objetos de
prcticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos.
Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.
Interruptores bsicos
Se consiguen interruptores de tamao estndar, miniatura, subminiatura,
hermticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisin se
ofrecen con una amplia variedad de actuadores y caractersticas operativas. Estos
interruptores son idneos para aplicaciones que requieran tamao reducido, poco
peso, repetitividad y larga vida.

Interruptores final de carrera

Descripcin: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la
posicin de reposo y viene con un botn o con una palanca de accionamiento, la cual
tambin
puede
traer
una
ruedita.
Funcionamiento: En estado de reposo la patita comn (COM) y la de contacto normal
cerrado (NC), estn en contacto permanente hasta que la presin aplicada a la
palanca del microswitch hace saltar la pequea platina acerada interior y entonces el
contacto pasa de la posicin de normal cerrado a la de normal abierto (NO), se puede
escuchar cuando el microswitch cambia de estado, porque se oye un pequeo clic,
esto sucede casi al final del recorrido de la palanca.
Interruptores manuales
Estos son los sensores ms bsicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y
conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al tcnico e ingeniero con
ilimitadas opciones en tcnicas de actuacin y disposicin de componentes.
Productos encapsulados
Diseos robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o hermticamente
sellados. Esta seleccin incluye finales de carrera miniatura, interruptores bsicos
estndar y miniatura, interruptores de palanca y pulsadores luminosos.
Productos para fibra ptica
El grupo de fibra ptica est especializado en el diseo, desarrollo y fabricacin de
componentes opto electrnicos activos y submontajes para el mercado de la fibra
ptica. Los productos para fibra ptica son compatibles con la mayora de los
conectores y cables de fibra ptica multimodal estndar disponibles actualmente en la
industria.
Productos infrarrojos
La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la electrnica de
semiconductores. Los componentes opto electrnicos son sensores fiables y
econmicos. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.
Sensores para automocin
Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de aire. Estos sensores
son de alta tecnologa y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Su flexibilidad
y durabilidad hace que sean idneos para una amplia gama de aplicaciones de
automocin.
Sensores de caudal de aire
Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina aislada
trmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura
de puente suministra una respuesta rpida al caudal de aire u otro gas que pase sobre
el chip.
Sensores de corriente
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen
sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los
sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor,

abrir una vlvula o desconectar una bomba. La seal lineal duplica la forma de la onda
de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta para
controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una mquina.
Sensores de efecto Hall
Son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero en codificadores
("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.
Sensores de humedad
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn configurados
con circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada. Estos sensores
contienen un elemento sensible capacitivo en base de polmeros que interacciona con
electrodos de platino. Estn calibrados por lser y tienen una intercambiabilidad de
+5% HR, con un rendimiento estable y baja desviacin.
Sensores de posicin de estado slido
Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de metales y de
corriente, se consiguen disponibles en varios tamaos y terminaciones. Estos
sensores combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos
circuitos electrnicos para aportar soluciones a las necesidades de aplicacin.
Sensores de presin y fuerza
Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo costo. Ofrecen una excelente
repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables.
Adems, presentan unas caractersticas operativas constantes en todas las unidades y
una intercambiabilidad sin re calibracin.
Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS.
Estos sensores consisten en una fina pelcula de resistencia variable con la
temperatura (RTD) y estn calibrados por lser para una mayor precisin e
intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rpidas.
Las aplicaciones tpicas de estos sensores son:

Controles de refrigeracin
Secadores
De humificadores
Monitorio de lneas se suministr de aire
Equipos envasadores de pldoras

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos10/humed/humed.shtml#ixzz4QfXz7Gbn

Sensores de turbidez
Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad
relativa de slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de la
conductividad da una medicin relativa de la concentracin inica de un lquido dado.
Sensores magnticos

Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magneto resistiva SSEC. Ofrecen

una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de
vehculos, deteccin de vehculos, realidad virtual, sensores de posicin, sistemas de
seguridad e instrumentacin mdica.
Sensores de presin
Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva, combinada con
micro controladores que proporcionan una alta precisin, independiente de la
temperatura, y capacidad de comunicacin digital directa con PC. Las aplicaciones
afines a estos productos incluyen instrumentos para aviacin, laboratorios, controles
de quemadores y calderas, comprobacin de motores, tratamiento de aguas
residuales y sistemas de frenado.
Los sensores ayudan a trasladar los atributos del mundo fsico en valores que el
controlador puede usar. En general la mayora de los sensores pueden entregar dos
tipos de seales: seal analgica o seal digital o discreta.

V.

PROCEDIMIENTO:

Dibujar los esquemas.es muy importante realizar este paso porque

mediante este entendemos con ms claridad el circuito que vamos a
realizar, tambin vemos cmo es que debera de funcionar nuestro
circuito

Hacer la lista de equipos y materiales, debemos de saber que equipos

y materiales vamos a utilizar y tambin comprender el
funcionamiento de cada una de estas, esto nos ayuda a
familiarizarnos con los equipos y tambin conocer ms acerca de
estos

Probar los equipos. Antes de empezar a armar nuestro circuito es

importante comprobar que nuestros equipos realmente funcionan, en
que caso de que no lo reemplazamos por otro, en caso de que no
realicemos este paso puede suceder que al momento de probar el
circuito este no funcione y se complique la bsqueda del equipo que
esta fallando, esto nos hace perder tiempo, por eso es muy
importante verificar que los equipos funcionen ANTES DE ARMAR EL
CIRCUITO

Realizar las conexiones esta tarea es imprescindible contar con los

EPP necesarios para evitar posibles accidentes debemos de realizarlo
con mucho cuidado ya que gracias a una pequea equivocacin
puede que el circuito no funcione respectivamente, en todo momento
debemos de contar con los guantes aislantes, debemos de tener
siempre en cuenta el esquema y realzalo de acuerdo a esta

Comprobamos de que este correctamente conectado, verificar que no

se encuentren cables sueltos y/o pelados, en caso de encontrar errores
debemos de corregirlos
VI.

CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES:
Es importante tener el circuito simulado en el programa logo soft para
as poder entender mejor su funcionamiento

 Debemos de estar siempre con los EPP necesarios para evitar los
posibles accidentes
Debemos de tomar en cuenta el esquema ya que es muy importante
puesto que nos sirve como una gua para realizar de una mejor
manera y con facilidad el circuito
Debemos de tomar en cuenta de que antes de armar el circuito
debemos de comprobar de que cada uno de los equipos que vamos a
utilizar se encuentren en un buen estado y tengan un buen
funcionamiento, ya que es posible de que el circuito falle porque
seguro uno de estos no va a funcionar, y entonces es ms difcil
identificar el equipo que est fallando, para evitar esto es importante
verificar los equipos