Título: smaRTI: un contenedor inteligente

ciberfísico para la fabricación de la industria 4.0

Autores: Aaron Neal, Richard Sharpe, Paul
Conway, Andrew West Resumen: Los sistemas
ciberfísicos (CPS) se están convirtiendo en un
importante foco de investigación como resultado de
los avances en tecnologías como Internet of Cosas
(IoT), fabricación en la nube y productos
inteligentes. La implementación exitosa de CPS
tiene el potencial de proporcionar un cambio radical
en la eficiencia de fabricación, la flexibilidad y el
rendimiento de la producción según lo previsto por
la cuarta revolución industrial o el paradigma de la
Industria 4.0. La realización de productos y
servicios inteligentes está en el aprovisionamiento
de sistemas de fabricación predictivos, preventivos
de riesgos y de alto rendimiento. Como parte de
estos sistemas de fabricación, los artículos de
tránsito retornables (RTI) desempeñan un papel
fundamental en el aprovisionamiento de medios
robustos y eficientes de protección y logística de
componentes (por ejemplo, trabajo en progreso y
artículos terminados). La investigación descrita en
este documento detalla cómo un artículo de tránsito
retornable (RTI) puede convertirse en una parte
integral de la visión de Industrie 4.0 como un
contenedor inteligente que puede interactuar con
componentes, máquinas y otros servicios de
fabricación ciberfísica. Este documento analiza una
arquitectura de referencia de CPS para la
integración de contenedores inteligentes y presenta
una solución de prueba de concepto de hardware y
software adecuada para implementaciones
industriales. El documento concluye con estudios de
viabilidad que utilizan el contenedor inteligente
para servicios de determinación de contexto,
incluida la identificación de componentes
inteligentes y el monitoreo del proceso de manejo
logístico (es decir, la detección de colisiones,
levantamientos y giros). , Artículos de tránsito
retornables, Contenedor inteligente.

1. INTRODUCCION
El concepto de un artículo que se utiliza para el
transporte de mercancías que es reutilizable se ha
identificado con muchos nombres como, Embalaje
Logístico Retornable [1]; Envases retornables [2];
Artículos de distribución [3], artículos de transporte
reutilizables [4] y artículos de tránsito retornables
[5]. Para mayor claridad, este documento utilizará el
término Artículo de tránsito retornable (RTI). Los
RTI son una herramienta utilizada en la fabricación
para agregar muchos componentes en una sola
entidad que mejora la eficiencia logística y reduce
los costos [6]. Esto se logra maximizando el uso del
espacio, un manejo más eficiente y la reducción de
envases unidireccionales [7]. Los RTI también
desempeñan un papel eficaz en la protección de los
componentes, no solo frente a daños físicos sino
también frente a condiciones ambientales como
suciedad, polvo y humedad, y pueden estar
expuestos a entornos hostiles que pueden provocar
daños al mismo tiempo que protegen los
componentes [8]. Con informes de que el tamaño de
la flota de RTI se reduce en un 10% anual debido a
daños [9] y un 10% adicional a través de extravíos
(perdidos) y mermas (es decir, no devueltos o
robados) de RTI [10], [11], existen importantes
desafíos operativos para ser superado. Estos
desafíos operativos incluyen determinar el tamaño
de la flota de RTI [12], [13], identificar el tiempo de
espera excesivo del cliente [14], analizar el efecto
de las fugas y daños de ITR [15] y comprender las
políticas de compra óptimas [16]. Sin embargo, sin
el conocimiento de cómo fluyen las RTI a través de
la cadena de suministro, estos desafíos se vuelven
difíciles, si no imposibles, de abordar, para
mantener un grupo de RTI eficiente existe un
desafío significativo para garantizar que los
sistemas de monitoreo de RTI adecuados estén en
su lugar [8]. Es evidente que con la introducción de
contratos, incentivos, sanciones y operaciones de
mantenimiento, existe un requisito para garantizar
que se logre un monitoreo y seguimiento efectivos
de las RTI. Esto garantizará que no haya
desacuerdos sobre la validez de las decisiones sobre
responsabilidad en respuesta a cuestiones tales
como pérdidas y daños por ITR [8], [9]. Para
abordar estos problemas, se han implementado
sistemas de monitoreo de identificación por
radiofrecuencia (RFID) para el monitoreo de RTI [7
–9]. Generalmente, estos sistemas no brindan la
capacidad de rastrear y monitorear componentes
únicos. Con la propuesta de Industrie 4.0 como la
próxima revolución industrial [11], donde la
naturaleza ubicua de las tecnologías de la
comunicación se utiliza para vincular las
operaciones de fabricación, los productos
inteligentes y la fuerza de trabajo humana para
proporcionar sistemas de fabricación de próxima
generación [12], existe la necesidad de un mayor
integración de productos, procesos y operadores
dentro del dominio de fabricación. Para respaldar la
visión de Industrie 4.0, el

El desarrollo de productos y servicios inteligentes es

una forma de distribuir la ejecución de tareas
específicas del producto, como determinar el
contexto del producto [13], la interacción entre
otros productos, entornos y máquinas inteligentes
[14], así como poder almacenar datos en un
producto. modelo céntrico en todas las fases de su
ciclo de vida [12]. Esta investigación se centra en la
aplicación de un RTI o contenedor inteligente, que
tiene conocimiento de sus partes constituyentes y
puede tomar decisiones no solo por sí mismo, sino
en nombre de los productos que contiene [16]. Este
documento analiza el concepto de RTI inteligente
para la trazabilidad de componentes dentro del
dominio automotriz y presenta una plataforma de
hardware y software, conocida como
smaRTI (artículo de tránsito retornable inteligente),
que proporciona una base para la investigación, el
desarrollo y la implementación de contenedores
inteligentes.
2 Productos inteligentes Existe una tendencia
creciente en la integración entre los mundos físico y
digital con vínculos en tiempo real necesarios entre
el modelo digital de una instalación y las máquinas,
productos y procesos físicos dentro de ella. Al
desarrollar estos vínculos, se ha sugerido que
existen ventajas en la disponibilidad de información
del producto [17], la posibilidad de rastrear
productos únicos [18], mejorar el control operativo
a través de la toma de decisiones dinámica [19] y
una mejora en el monitoreo y control de inventarios.
[20]. Los productos inteligentes se alinean con el
esfuerzo por lograr una cadena de suministro
centrada en el producto que satisfaga las demandas
operativas de personalización de productos de alto
nivel y cadenas de suministro complejas que se
encuentran dentro de los sistemas cibernéticos
(CPS) [21] - [23].
Se han publicado muchas definiciones de un
producto inteligente, como por ejemplo, McFarlane
et al. [24], Ventä [25] y Meyer et al. [26] cuya
definición se utiliza en esta investigación. Meyer y
col. [26] describen la funcionalidad de un
contenedor inteligente como un producto inteligente
que “no solo administra información, notificaciones
y / o decisiones sobre sí mismo, también es
consciente de los componentes que lo componen y
puede actuar como un dispositivo proxy para ellos .
Si se desmonta el contenedor inteligente o se quitan
o reemplazan partes, las partes pueden continuar
como elementos inteligentes o contenedores por sí
mismas ". Los ejemplos presentados por los autores
son de un vehículo inteligente, en el que tanto el
motor como la carcasa eran productos inteligentes
independientes que interactúan entre sí y un "estante
inteligente" que puede monitorear y notificar los
niveles de existencias. En estos ejemplos, los
productos inteligentes fueron el vehículo y el motor
o el estante y sus productos. Para esta investigación,
la analogía equivalente es un RTI inteligente y sus
componentes constituyentes (inteligentes), es decir,
culatas, bloques de cilindros o cigüeñales
inteligentes. En este contexto, un producto
inteligente se define como una representación física
y basada en información que posee una identidad
única, se comunica con su entorno, almacena datos
sobre sí mismo, utiliza un modelo de información
de sí mismo y es capaz de participar o tomar
decisiones [15]. .
Meyer y col. [26] presentan además un modelo de
clasificación para describir productos inteligentes
teniendo en cuenta las diferentes definiciones de
productos inteligentes y presentan tres
características principales de los productos
inteligentes: el nivel de inteligencia (manejo de la
información para la toma de decisiones), la
ubicación de la inteligencia (inteligente en el objeto
o dentro de la red) y la agregación de inteligencia
(elemento inteligente o contenedor inteligente). La
Figura 1 presenta dos caracterizaciones de ejemplo,
el contenedor inteligente propuesto en este
documento (izquierda) y un solo producto
etiquetado con RFID (derecha).
FIGURA 1
2.1 Productos inteligentes en la cadena de
suministro Artículos de investigación académica y
ofertas comerciales relacionados con esta
investigación revisados con respecto a su relevancia
para agregar inteligencia a una RTI. Las áreas de
comparación fueron (i) móvil - es el contenedor
móvil, (ii) - identifica artículos constituyentes - ¿el
contenedor identifica de manera única los artículos
que contiene, (iii) autodecisiones - el contenedor
toma decisiones sobre su propio destino, ( iv)
decisiones parciales: ¿el contenedor toma decisiones
en nombre de los elementos que contiene y (v)
estado de la investigación? ¿A qué nivel se
implementa la investigación o el producto? La
comparación se muestra en la Tabla 1
TABLA 1

Esta revisión destacó una brecha no solo en los

contenedores móviles que identifican su contenido y
toman decisiones tanto para sí mismos como para
los elementos que contienen, sino también en el
despliegue físico de este tipo de dispositivos. El
enfoque actual para este tipo de dispositivos
también parece estar relacionado con el monitoreo
de contenedores de envío dentro de la cadena de
suministro de alimentos en lugar de dentro de un
dominio de fabricación. Los tipos de contenedores /
soportes inteligentes que podrían identificar de
manera única su contenido incluyen (i) estantes
inteligentes, (ii) contenedores de envío inteligentes
con opciones para detectar productos y (iii) un
sistema de monitoreo de montacargas que
identificaría los palés que recogió utilizando
etiquetas UHF RFID en los palés (en este caso, el
montacargas se comporta como el contenedor). Si
bien se han completado otros estudios que
investigan las estanterías inteligentes, el documento
seleccionado entró en detalles sobre las razones
operativas para tener uno y, como estos tipos de
contenedores son estáticos por diseño, no se
requirió una revisión más amplia. Los inteligentes
pueden tomar decisiones operativas en función de la
cantidad de artículos que se guarden y la demanda
de estos [27], sin embargo, estas son decisiones para
el estante y no para los artículos individuales. Los
dos ejemplos de toma de decisiones de elementos
constituyentes fueron
encontrado dentro de la investigación académica en
la cadena de suministro de alimentos fríos donde los
químicos [30] y las temperaturas [30], [31] fueron
monitoreados para determinar la vida útil de los
alimentos (es decir, qué tan cerca de caducar).
La investigación presentada en [31] fue el único
trabajo en la comparación que presentó un
contenedor móvil (es decir, contenedor de envío)
que pudo identificar sus componentes (es decir,
paletas etiquetadas con RFID) y tomar decisiones
para estos componentes (es decir, predicción de la
vida útil basada en sobre las temperaturas
monitoreadas dentro del contenedor) y decidir si,
como contenedor, estaba obligado a notificar a las
personas. Esta investigación ([31]) es parte de una
iniciativa más amplia emprendida por la
Universidad de Bremen sobre contenedores
inteligentes dentro de la cadena de suministro de
alimentos [37]. Hay muy pocos ejemplos
identificados del mundo real de contenedores
móviles verdaderamente inteligentes, aparte de los
discutidos anteriormente y muchos otros que son
similares en funcionalidad, es decir, tienen sensores
integrados, pero generalmente se usan para el
registro de datos y no tienen inteligencia activa. A
pesar de esto, el tema es un tema de investigación
muy relevante que aborda los beneficios de los CPS
y la eficiencia de fabricación, p. [38] - [41]

3.Diseño del RTI inteligente El RTI inteligente

puede gestionar información, notificaciones y
decisiones en nombre de los componentes
(posiblemente inteligentes) dentro del entorno de
fabricación. Una vez que los componentes se han
descargado de un RTI, el RTI puede asociarse con
el siguiente conjunto de componentes entrantes y
los componentes anteriores pueden interactuar con
la siguiente etapa de producción, es decir, el
siguiente proceso de ensamblaje o fabricación.
FIGURA 2
La Figura 2 muestra una descripción general de
algunas de las funciones de un RTI inteligente.
Específicamente, el RTI necesita: (i) detectar
experiencias, es decir, experiencias de frío y calor,
ocasiones de mala manipulación del transporte (por
ejemplo, caídas, golpes y sus ubicaciones) y
limpieza, (ii) identificar y comunicarse con otros
productos inteligentes, (iii) ) para tomar decisiones,
es decir, reubicar el RTI, iniciar una inspección de
componente o RTI e iniciar reparaciones de RTI y
(iv) ser capaz de publicar notificaciones, es decir,
emitir advertencias, recordatorios o actualizaciones.
Arquitectura de contenedor inteligente Para
desarrollar un contenedor inteligente se ha
propuesto dentro de esta investigación una
arquitectura de referencia CPS que permite integrar
productos inteligentes dentro de los sistemas de
fabricación. Los desafíos de CPS abordados dentro
de la arquitectura incluyen: (i) Adaptabilidad para
hacer frente a cambios en las rutas RTI y los
procesos comerciales [42], [43], (ii) Escalabilidad,
cualquier sistema debe ser escalable para satisfacer
un aumento en la demanda mediante la
implementación de protocolos de comunicación y
equilibrio de recursos del sistema [44], es decir,
cuando se introducen más RTI, más instalaciones y
más usuarios, (iii) Extensibilidad, para incluir la
adición de nuevos tipos de RTI y futuros cambios
tecnológicos, es decir, integración de sensores RTI
adicionales [45] y (iv) Seguridad, cualquier CPS
debe proporcionar control de recursos y brindar
protección contra la divulgación no autorizada de
técnicas como “intermediarios”, denegación de
servicio e inyección de datos falsos de terceros [44].
La arquitectura de referencia propuesta, Figura 3,
para cumplir con estos requisitos es una
combinación de Arquitectura Orientada a Servicios
(SOA) y Modelo de Arquitectura de Referencia para
la industria 4.0 (RAMI4.0) [46]. La SOA es un
paradigma para la reutilización, interoperabilidad y
desarrollo de servicios [47]. La arquitectura de
referencia RAMI4.0 se ha desarrollado a partir de
una colaboración entre los comités técnicos de la
Sociedad de Medición y Control Automático VDI /
VDE (en concreto, los comités de Industria 4.0 y
Sistema Ciberfísico) [46]. La arquitectura RAMI4.0
se centra en altos niveles de interacción dentro de
las capas (que representan diferentes partes
manejables, es decir, la capa de activos, la capa de
integración y

capa de componente funcional) y conexiones

débilmente acopladas a la capa inmediata por
encima y por debajo [46]. Al igual que con una
SOA, en las capas superiores de la jerarquía, hay un
cambio de una perspectiva de dispositivo único a
una perspectiva de abstracción de servicios y
procesos de negocio. Se determinó que SOA
describe mejor la interacción entre componentes, sin
embargo, no considera la capa de activos (es decir,
componentes y RTI inteligentes) y cómo se pueden
integrar dentro de un CPS. Para solucionar esto, la
arquitectura de referencia propuesta incluye una
capa de Activos y una Capa de Integración como la
representada en el RAMI4.0 dentro de una
arquitectura de referencia SOA [48] - [52]. La capa
de integración proporciona un bus de servicio que
proporciona traducción de protocolos,
descubrimiento de servicios, enrutamiento de
servicios, seguridad e integración de red. La adición
de un bus de servicio resuelve algunos de los
problemas relacionados con SOA y CPS, como las
comunicaciones punto a punto excesivas [50], [53],
es decir, muchos puntos finales de servicio que
residen en localizadores de recursos uniformes
(URL) [54]. y admite la integración de diferentes
tecnologías, es decir, puede integrar Wi-Fi, ZigBee,
WSN y otras plataformas de red en un CPS. En
resumen, hay 6 capas representativas dentro de la
arquitectura: (i) la capa de activos representa los
activos únicos del mundo real, en este caso
productos inteligentes (es decir, RTI inteligentes y
componentes inteligentes), (ii) la capa de
integración, que representa el bus de servicio y
cómo las diferentes tecnologías pueden integrar el
mundo real en el CPS, (iii) la capa de
implementación de servicios, que describe las
implementaciones de servicios individuales que
brindan servicios bien definidos, es decir, captura de
datos, filtrado de datos y análisis de datos, (iv) la
capa de abstracción de servicios describe el negocio
fundamental servicio, es decir, programación,
localización y monitoreo de RTI, que orquesta las
implementaciones de servicios desde la capa
inferior, (v) La capa de procesos de negocios
organiza una serie de abstracciones de servicios
para definir una función comercial en particular, es
decir, control dinámico de RTI o monitoreo de
control de calidad y, finalmente, (vi) la capa de
aplicación describe la interacción de los procesos de
negocio para definir una aplicación, i .e. fabricación
inteligente.

La integración entre el RTI y el CPS se produce a

través de la conectividad inalámbrica (es decir,
ZigBee, Bluetooth o Wi-Fi) en lugar de la
interrogación RFID tradicional con componentes
inteligentes que continúan integrándose con el CPS,
ya sea a través de un interrogador RFID basado en
la capa de integración o el contenedor inteligente.
ab straction LayerBu si n essProcess
LayerApplication LayerRTI Locat i onInt erf
aceRTI InformationLocat i OnFacility
PerformanceAnalysisMonitor RTIHandlingMonitor
SystemHeal thRTI Monitoreo y ControlIntegration
LayerAsset layerUser sIntelligent Contai
nerIntelligent ComponentsServi ce Bu
sProtocolTransl en i onRoutingSe Curi Tynet
workIntegrationServiceDiscoveryHandlingPerforma
nceDataMonitor RTIHandlingSystem
PerformanceDataFacilitySimulationReportExportR
TI LocationRTI I nformationFacility
PerformanceDataSystem HealthDataData
QueryServicesSecurityServiceSimulationServiceDa
ta CaptureServicesMaintenanceMonitoring
ServiceServicesServiceWi-Fi
Muchos servicios, como la determinación de
características, la captura de datos y el manejo de
datos de rendimiento, pueden descargarse del CPS e
integrarse dentro del contenedor inteligente, lo que
reduce las necesidades computacionales de una
implementación de software CPS. Investigaciones
anteriores han investigado el rendimiento de un RTI
de baja inteligencia [55], es decir, que comprende
una etiqueta RFID UHF pasiva, que no puede
procesar datos y, como tal, el análisis debe
realizarse dentro de la implementación del software
CPS. El concepto de contenedor inteligente aumenta
la adaptabilidad y extensibilidad de la arquitectura,
ya que cuando se introducen nuevos contenedores y
componentes inteligentes, los servicios necesarios
para que operen están integrados en la capa de
activos, lo que significa que el CPS no es
estrictamente necesario para implementar nuevos
servicios. Esto también tiene el efecto secundario
beneficioso de hacer que la arquitectura sea más
descentralizada, con contenedores inteligentes que
implementan la capacidad de procesamiento,
descargándola de la implementación central de CPS.
El CPS puede ofrecer servicios con reglas
relevantes desarrolladas en la capa de procesos de
negocio para adaptar la funcionalidad con la
introducción de nuevos activos inteligentes si es
necesario. A modo de ejemplo, con respecto a la
identificación de un manejo deficiente, las técnicas
de reconocimiento de características o los umbrales
de impacto pueden diferir entre el manejo de un RTI
inteligente y un producto inteligente, es decir, un
conjunto de faro frente a un RTI de acero
inoxidable, con uno capaz de experimentar más
fuerzas de colisión o caída antes de dañarse
Con la inteligencia incorporada en la capa de
activos, el CPS puede ser independiente de estas
diferencias, pero aún puede reaccionar ante los
daños, es decir, instruir una inspección de activos,
mover un activo a un área de cuarentena o notificar
a las partes interesadas. Teniendo esto en cuenta, las
implementaciones tradicionales de la arquitectura
del portal RFID tienden a basarse en un modelo de
datos basado en cuentas [21], en el que el
movimiento de los RTI se representa como un
conjunto de transacciones que actualizan el RTI y
las cantidades de componentes en cada ubicación
respectiva a lo largo de la fábrica. Por el contrario,
la implementación de un RTI inteligente y
productos inteligentes requiere un enfoque centrado
en el producto, que proporciona flexibilidad /
adaptabilidad adicional para todos los contenedores
inteligentes y tipos e instancias de productos
inteligentes [21]. Por lo tanto, cada producto
inteligente y contenedor inteligente debe ser
direccionable de manera única con su propio
modelo de información y los servicios integrados
asociados. Para lograr esto, se propone que en lugar
de utilizar un modelo de datos basado en cuentas,
donde las actualizaciones de los cambios de estado
se reflejan en una base de datos, Los componentes
inteligentes tienen un enlace de comunicación
permanente en el que el CPS puede consultar los
modelos de datos de los productos inteligentes,
escuchar notificaciones (es decir, actualizaciones de
ubicación, eventos de manejo deficiente o la
detección de componentes inteligentes) e iniciar
comandos de manera activa (es decir, pasar a
reparar, solicitar una inspección o espere hasta
nuevo aviso). Por lo tanto, la arquitectura de
contenedor inteligente implementa un bus de
servicio basado en "publicación y suscripción"
(Sección 3.2.1) en la capa de integración de la
arquitectura de referencia para soportar los
requisitos anteriores. La arquitectura de
"publicación y suscripción" disocia la producción y
el consumo de datos dentro de un sistema, lo que
permite la producción de notificaciones y la
suscripción a eventos basados en las características
de los datos en lugar de por la fuente de datos [56],
es decir. un servicio puede suscribirse a eventos de
temperatura de muchas fuentes de datos, sin
necesidad explícita de conectarse a todos los
dispositivos que publican datos relacionados con la
temperatura. Un ejemplo de uso del bus de servicio
"publicar y suscribirse" se muestra como un
diagrama de actividad de Lenguaje de modelado
universal (UML) en la Figura 4.
Cuando un contenedor inteligente entra en línea,
cada entidad, es decir, el contenedor inteligente o
los servicios de CPS, se suscribe a uno o varios
temas, indicados como 1, 2 y 3 en la Figura 4. Un
tema es un nombre o referencia para el tipo de
información que una entidad desea recibir o
publicar datos sobre. En este ejemplo, el reporte de
una colisión RTI inteligente (1 y 2) y para el envío
de eventos (3). En el caso de que un RTI identifique
una colisión, es responsable de publicar esos datos
en el bus de servicio sobre el tema de la colisión,
denotado 4. Una vez que se han recibido los datos
publicados en el bus de servicio, simultáneamente
vuelve a publicar la misma información para todas
las entidades suscritas a ese tema, en este caso, el
servicio de notificación (5) y el servicio de control
de calidad (7). En este punto, ambos servicios
asumen su rol dentro de la CPS, con el
servicio de notificación que recopila un correo
electrónico del evento a las partes interesadas (6) y
el servicio de control de calidad determina que el
RTI requiere ser puesto en cuarentena, debido a
posibles daños a los componentes en la colisión.
Este comando de cuarentena se vuelve a publicar en
el bus de servicio (8) y luego en el contenedor
inteligente, que se había suscrito previamente a su
respectivo tema de comando (9). 3.1 Tecnologías de
soporte Esta sección describe las tecnologías de
software implementadas para desarrollar la prueba
de concepto. Infraestructura ciberfísica para el
contenedor inteligente Transporte de telemetría de
cola de mensajes Para la implementación de un bus
de servicio de "publicación y suscripción", la
tecnología de transporte de telemetría de cola de
mensajes (MQTT V3.1.1) de la Organización para
el avance de los estándares de información
estructurada (OASIS) se utiliza [57]. El estándar
MQTT define un servicio de mensajería de
publicación y suscripción de uno a muchos que es
independiente de la carga útil. El estándar también
implementa técnicas de distribución de calidad de
servicio para la gestión del tráfico, "como máximo
una vez": se realiza un único intento de entrega de
mensaje, pero no se garantiza que tenga éxito en
función del tráfico y las condiciones de la red, "al
menos una vez": se garantiza la llegada de un
mensaje. , pero pueden producirse duplicados y
"exactamente una vez": se garantiza que una carga
útil se entregará exactamente una vez. Hay varios
usos publicados del estándar MQTT dentro de los
sistemas físicos cibernéticos, como se presenta en
[58] - [60]. Además, se ha demostrado que el
protocolo MQTT es adecuado para dispositivos
inalámbricos, como lo requiere el hardware
smaRTI, ya que tiene un requerimiento de energía
menor que el de una conexión HTTP abierta
equivalente (27,9% de reducción en la energía para
enviar datos) [61] , [62]. Para implementar el
estándar MQTT se requiere un intermediario
MQTT. Un bróker MQTT es la implementación de
software del estándar MQTT con respecto a las
operaciones del lado del servidor, es decir, permite
y mantiene conexiones TCP / IP con dispositivos,
aplica protocolos de seguridad y es responsable de
volver a publicar los mensajes y manejar las
suscripciones. Para esta investigación se
implementó el broker Mosquitto MQTT [63].
3.1.2 Node-Red Para desarrollar servicios de
contenedores inteligentes de apoyo, se integró un
paquete de software “Node-Red” [64]. Node-Red es
una herramienta de programación basada en flujo
diseñada para desarrollar aplicaciones dentro del
dominio de Internet de las cosas [64]. Node-Red
proporciona un entorno de desarrollo basado en
navegador web con bases Node.JS [65] y
JavaScript. La plataforma es un entorno de
programación basado en flujo, construido alrededor
de tecnologías modernas de Internet como MQTT,
Protocolo de transporte de hipertexto (HTTP),
Websockets, Notación de objetos JavaScript
(JSON) y Lenguaje de marcado extensible (XML).
Un desarrollador de software puede arrastrar y
soltar nodos que representan la funcionalidad del
software y colocar interconexiones que representan
el flujo de datos. Dentro de Node-Red, la
programación no se limita a los nodos existentes y
al diseño basado en flujo, también se pueden
desarrollar bloques de funciones de JavaScript. Las
ventajas de utilizar Node-Red para esta
investigación es que admite tecnologías como
MQTT y proporciona herramientas para el
desarrollo rápido, la creación de prototipos y la
integración de la funcionalidad del software. Por lo
tanto, para el desarrollo de un contenedor
inteligente, el esfuerzo puede centrarse en los
servicios de software, en lugar de desarrollar e
implementar una pila de software integrado a
medida como lo proporciona Node-Red, mientras se
adhiere a la arquitectura de referencia propuesta en
esta investigación.
Desarrollo de hardware y software 4smaRTI 4.1
Implementación de hardware smaRTI Para la
implementación exitosa del monitoreo del producto,
que se refiere al manejo físico y las condiciones
ambientales que experimentan los componentes
cuando están en un contenedor inteligente, existe la
necesidad de monitorear los parámetros
ambientales, es decir, a través del acelerómetro,
giroscopio, magnetómetro (brújula), sensores de
temperatura, humedad y altímetro (presión).
Mediante el procesamiento y la comprensión de las
características del sensor, el RTI inteligente es
capaz de monitorear las experiencias del producto,
como los impactos (es decir, colisiones / caídas) y la
exposición a la temperatura o la humedad. Más allá
de la recopilación de datos ambientales y la
ubicación de componentes inteligentes, existen
otros cuatro requisitos fundamentales que son
necesarios para lograr la inteligencia de RTI: (i)
procesamiento de datos, el hardware debe tener
capacidad de procesamiento incorporada que pueda
muestrear sensores conectados, realizar
manipulación de datos (es decir, filtrado, extracción
de características y reconocimiento de patrones
[66], [67]) y para calcular la información resultante
a través de reglas que representan criterios de toma
de decisiones, es decir, clasificar lo que representa
una colisión o caída de RTI, (ii) almacenamiento de
datos para datos de sensores, datos de interrogador
RFID y el modelo de información del contenedor
inteligente. Este almacenamiento actúa además
como un búfer entre
el dispositivo local (RTI) y el sistema de monitoreo
ciberfísico que brindan un nivel de resistencia a los
errores de comunicación o la falta de un canal de
comunicación (es decir, sin señal inalámbrica), (iii)
comunicación inalámbrica, para proporcionar
diseminación de datos en tiempo real, controles y
Notificaciones RTI, el RTI inteligente requiere un
enlace de comunicación inalámbrica [68]. El enlace
inalámbrico también representa el puente entre la
capa de activos y la capa de integración de la
arquitectura de referencia y (iv) se requiere una
fuente de energía para soportar todas las actividades
de recopilación, procesamiento, almacenamiento y
comunicación de datos [69], como las celdas de
batería [70]. ] o pilas de combustible [71]. Estos
requisitos han impulsado el diseño de hardware
smaRTI que ha llevado a la selección de
componentes que se describe en la Tabla 2.
Tabla 2
4.2 Implementación del software SMARTI La
Figura 6 presenta un diagrama de componentes
UML que describe cómo la arquitectura de
referencia CPS se correlaciona con las tecnologías
implementadas y los requisitos de software para la
implementación de un contenedor inteligente
incorporado dentro del hardware smaRTI. Hay 4
componentes fundamentales: (i) Node-red (NR.1),
(ii) las Comunicaciones MQTT (MC.1), (ii i) el
software de aplicación Intelligent Container (IC.1) y
(iv) instancias de productos inteligentes (IP.1). IC.1
e IP.1 representan activos ubicados en la capa de
activos de la arquitectura de referencia, con IC.1
que contiene una serie de servicios de software,
como el servicio de registro (IC.1.6) y los servicios
de captura de sensores (IC1.4). MC.1 representa el
bus de servicio en la capa de integración y,
finalmente, NR.1 representa la implementación del
servicio, la abstracción del servicio y las capas de
proceso empresarial de la arquitectura.
Figura 6
Cada instanciación del contenedor inteligente (IC.1)
es capaz de interactuar con las implementaciones
del servicio a través del componente MQTT
(MC.1), con cada instanciación de producto
inteligente (IP.1) interactuando a través del
contenedor inteligente (IC.1) o a través del
interrogador RFID (RF1) y luego MC.1, la última
forma de interacción es similar a la de las
arquitecturas tradicionales basadas en portales RFID
4.3 Interfaz gráfica de usuario Para monitorear y
capturar datos del hardware smaRTI durante el uso,
acompañando interfaces gráficas de usuario (GUI) )
ha sido desarrollado. Las GUI residen dentro del
entorno Node-Red y muestran los datos en tiempo
real que experimenta el contenedor inteligente. La
Figura 7 representa una interfaz para la
representación de información de medición inercial
que se muestra en 3 gráficos que representan los
datos del acelerómetro, giroscopio y magnetómetro.
En el lado derecho, los datos actuales de altitud,
temperatura y humedad se presentan debajo de una
lista de etiquetas RFID actualmente disponibles
detectadas dentro del contenedor inteligente (es
decir, representativas de componentes inteligentes
como cigüeñales).
Figura 7
Figura 7 - Visualización de smaRTI IMU Debido al
requisito de adaptabilidad del CPS, se requiere que
se puedan establecer umbrales de monitoreo para
cada dispositivo inteligente. Por lo tanto, para
contenedores o productos inteligentes únicos, es
posible definir los umbrales de datos para lo que
debería considerarse un "evento". Un "evento" se
refiere a cuando ocurre algo de importancia, es
decir, se ha descartado un RTI o un producto
inteligente ha experimentado valores de temperatura
o humedad fuera de las especificaciones. El
hardware smaRTI ha sido equipado con sensores
(por ejemplo, acelerómetros, giroscopio y
magnetómetros) para la identificación de tales
eventos, es decir, caídas, colisiones e inclinación.
Teniendo esto en cuenta, se ha determinado que los
umbrales por dispositivo son la fuerza de colisión
(fuerza del impacto en el plano horizontal), la fuerza
de caída (es decir, la fuerza del impacto en el plano
vertical), el ángulo de inclinación (es decir, la
desviación angular del plano vertical), una
excursión de temperatura (definida como límites de
temperatura alta y baja, es decir, 5 ° C <t <50 ° C) y
el tiempo durante el cual se ha superado la
temperatura y la excursión de humedad (es decir, h>
80% RH). La Figura 8 muestra la interfaz de
usuario que se ha desarrollado para permitir a las
partes interesadas ajustar los umbrales de monitoreo
y la configuración de notificación global, es decir,
la dirección de correo electrónico que recibe la
notificación.
Figura 8
Inteligencia 5RTI Se puede determinar una serie de
información contextual para identificar el estado de
un RTI y sus elementos constituyentes, es decir,
para determinar cuándo un RTI está lleno, vacío,
requiere atención (p. Ej., Dañado o sucio), ha
experimentado un mal manejo del RTI, malas
condiciones ambientales y para la identificación de
componentes cargados. Dicha información derivada
puede luego ser utilizada para tomar decisiones por
parte del RTI. Como se especifica en la Sección 3,
el RTI necesita: (i) sentir experiencias, (ii)
identificar y comunicarse con otros productos
inteligentes, (iii) tomar decisiones y ( iv) ser capaz
de publicar notificaciones. La publicación de
notificaciones ha
cubierto dentro del diseño (Sección 3.1). Esta
sección discutirá la viabilidad para determinar las
experiencias de RTI, la identificación de productos
contenidos y las posibles decisiones que podrían
tomarse. Para estos estudios se ha utilizado un
fabricante de automóviles RTI. El RTI tiene una
construcción de acero y admite hasta 18 culatas para
un motor diesel de 4 cilindros. Estos RTI son parte
de una cadena de suministro de circuito cerrado con
hasta 1000 RTI en circulación a la vez.
5.1RTI y experiencia de componentes En esta
sección se analiza cómo se puede aprovechar el uso
de dispositivos de medición inercial integrados en
un RTI inteligente para comprender el rendimiento
de manejo de un RTI. Específicamente, al
monitorear las salidas del acelerómetro, giroscopio
y magnetómetro, es posible identificar
características cinemáticas que representan
actividades de RTI, como subir y bajar un RTI
desde un montacargas y la identificación de
características de transporte, es decir, girar y
detectar la ocurrencia de colisiones. Colisiones Un
RTI puede estar expuesto a duras colisiones cuando
se lo mueve con una carretilla elevadora. Identificar
cuándo un componente y un RTI pueden requerir
atención, debido a una colisión o caída,
proporcionaría beneficios a las partes interesadas al
resaltar una indicación temprana de que los
componentes pueden estar dañados o que un RTI
puede requerir reparación. Determinar esta
información antes de que el RTI se encuentre en la
ruta crítica de los procesos de fabricación, ayudará a
garantizar que se eviten posibles paradas en la línea
de producción. De manera similar, los datos que
representan la frecuencia y ubicación de tales
incidentes dentro de una instalación, podrían usarse
como una herramienta para la mejora de procesos,
identificando puntos críticos de incidentes que
podrían abordarse. La Figura 9 presenta datos (eje
Y, horizontal en línea con la dirección de viaje) de
dos RTI que chocan. Durante la colisión, los
sensores se muestrearon a 50 Hz. El movimiento
comienza con una aceleración normal hacia adelante
del montacargas, denotado 1. Después de un
período de 9 segundos, el RTI choca con otro, que
está lleno de componentes y descansa en el suelo,
denotado 2. Luego, el montacargas retrocede
lentamente alejándose del RTI estático, con un
ligero raspado entre los RTI, denotado 3.
Finalmente, el RTI continúa retrocediendo
alejándose de la ubicación de la colisión y se
detiene, denotado 4.
Figura 9
La característica de interés es la colisión entre los
dos RTI en la posición 2. Durante la colisión, se
observaron altos niveles de aceleración máxima
(3,74 ga -2,19 g). Por lo tanto, para la detección de
colisiones, se propone que se pueda utilizar un
proceso de umbral para identificar la ocurrencia de
colisiones RTI. Por ejemplo, se podría establecer un
límite inferior de +/- 1g para indicar incidentes
menos graves donde el daño del componente es
menos probable, con un umbral de +/- 2g para
representar incidentes críticos donde el daño del
componente es probable. Estos límites de umbral se
muestran en la Figura 9 como una barra discontinua
naranja (incidente menos grave) y una barra
discontinua roja (incidente crítico). En este
escenario, las colisiones se considerarían de
naturaleza crítica ya que la aceleración máxima
(3,74 g) es mayor que el límite del umbral de 2 g.
Esta investigación ha

aún no se ha investigado la relación entre la

gravedad de una colisión de RTI y el componente
resultante o el daño de RTI, sino más bien la
posibilidad de que un RTI inteligente detecte
colisiones utilizando sensores a bordo. el
levantamiento y descenso de un RTI. Esta
característica podría ser útil para identificar cuándo
un montacargas ha recolectado un RTI y en el
proceso de ser movido, es decir, cuando se levanta,
es probable que cambie la ubicación del RTI. Por el
contrario, cuando se reduce un RTI, es probable que
indique que es probable que la ubicación de un RTI
siga siendo la misma. Se propone que el altímetro
pueda determinar la altitud actual del RTI, con el
propósito de identificar cuándo se levanta un RTI, o
la altura a la que se ubica cuando se deja en áreas de
almacenamiento. Para evaluar la viabilidad de esto,
se montó un RTI en una carretilla elevadora y se
aumentó su altura en 30 cm cada 10 segundos hasta
la altura máxima de trabajo de la carretilla elevadora
(4,3 m). La Figura 10 presenta la salida del
altímetro que se calibró a 0 m, cuando estaba parado
en el suelo. Se aplicó un filtro de promedio móvil de
10 segundos a los datos sin procesar para atenuar el
ruido presente dentro de los datos sin procesar. Los
datos muestran que la tendencia general de la altitud
medida (gradiente de 10 s promedio = 0.03261) y el
movimiento real (gradiente = 0.02958) son
similares, aunque hay evidencia de un
desplazamiento (0.00303, una diferencia de 9.29%)
posiblemente como resultado de una necesita
calibrar el sensor el día de
operación. Sin embargo, es evidente que hay una
cantidad significativa de ruido en los datos brutos,
es decir, el std. la desviación a 0,6 my 0,9 m fue de
0,48 my 0,47 m, respectivamente. Esta
incertidumbre significa que los pequeños cambios
en la altura de la carretilla elevadora, es decir,
aquellos que producen suficiente espacio libre al
suelo para que la carretilla elevadora se mueva (10 a
30 cm), pueden no identificarse de manera robusta
solo con el altímetro. Nota: El sensor MPL3115A2
tiene un ruido de lectura de presión de 19 a 1,5 Pa
RMS (1,58 ma 0,12 m) según el nivel de
sobremuestreo del sensor (es decir, 128x a 1x) y la
velocidad de adquisición (100Hz a 1Hz) [72]. Sin
embargo, los movimientos que apilan un RTI
encima de otro pueden identificarse porque el
cambio de altura es significativamente mayor que la
resolución del altímetro (por ejemplo, + 1 m, o la
altura del tipo RTI). Los cambios rápidos de altitud,
es decir, ± 1 m en 10 s, podrían perderse debido al
nivel de ruido del sensor y al nivel de filtrado
requerido. Sin embargo, para el monitoreo de altitud
a largo plazo (es decir, determinar la ubicación de
los RTI individuales dentro de una pila), los datos
filtrados son capaces de identificar cambios en las
alturas absolutas de RTI. Debido a los cambios en
las condiciones climáticas, la presión absoluta al
nivel del mar variará [73], lo que significa que el
altímetro requiere una calibración regular para tener
en cuenta esto. Se propone que el sensor se pueda
poner a cero periódicamente (es decir, cada 15
minutos) durante los períodos de inactividad,
haciendo que la altitud registrada sea relativa a la
posición actual de RTI en lugar del nivel del mar.
En este caso, un RTI inteligente podría identificar
cuándo se eleva (cambio positivo de altitud) o
cuando se baja (cambio negativo de altitud). Una
vez que un RTI se ha reducido o se vuelve inactivo,
el proceso de calibración puede repetirse. Esto
permitiría a un RTI inteligente identificar los
procesos de elevación y descenso durante las
operaciones de RTI
Figura 10
5.1.3 RTI Giro durante el transporte Existen muchas
técnicas empleadas para determinar la ubicación de
un activo utilizando tecnologías inalámbricas, como
la diferencia horaria al llegar (TDOA) [74], el
ángulo de llegada (AoA) [75] y los indicadores de
intensidad de la señal recibida (RSSI). ) [76], con la
integración de las técnicas utilizadas para mejorar la
precisión de la ubicación [77]. Con la adición de
dispositivos de medición inercial, se propone que
los sensores giroscópicos y magnetométricos
adicionales se puedan usar para detectar otros
eventos logísticos, es decir, giros, que podrían
indicar la ubicación o desviación de las rutas
planificadas de un RTI. En [78] y [79] se pueden
encontrar ejemplos de cómo aprovechar el uso de
datos giroscópicos en la determinación de la
ubicación y la ruta. Muchas instalaciones de
fabricación tienen diseños ortogonales, donde
muchos giros son rotaciones de 90 °. Por lo tanto,
un RTI está restringido a rutas estrictas cuando se
mueve con un montacargas, lo que limita la
cantidad de ubicaciones físicas y rutas. Al
identificar la ocurrencia y la dirección de los giros,
así como los períodos de tiempo entre ellos, podría
ser posible derivar la ruta que está tomando la
carretilla elevadora, mejorada aún más cuando se
fusiona con los otros algoritmos de ubicación
mencionados anteriormente. La Figura 11 presenta
los datos giroscópicos (eje z vertical) de un RTI que
se transporta a través de tres giros de 90o. La ruta es
un giro a la izquierda, seguido de un giro a la
derecha y un giro final a la izquierda. Para
identificar las ocurrencias de estos eventos se han
utilizado las siguientes técnicas de procesamiento
de datos: (i) un filtro de promedio móvil simple para
suavizar los datos brutos del giroscopio (es decir, la
velocidad angular), (ii) la integración de la
velocidad angular para determinar el
desplazamiento angular, ( iii) umbral del
desplazamiento angular dentro de un período de
tiempo pequeño (es decir, tiempo para un giro,
aproximadamente de 1 a 3 segundos) para
determinar la ocurrencia de cambios significativos
en el desplazamiento angular, identificando un giro,
(iv) la detección de picos se usa luego para
determinar el desplazamiento máximo, que
representa la amplitud del giro. Para los datos
presentados en la Figura 11 se utilizó un intervalo
de tiempo de 3 segundos y un valor umbral de 0,6
rad (34,4 °). Estos umbrales permiten identificar
fácilmente los 3 giros, el primero un giro a la
izquierda de -1,46 rad (-83,7 °), el segundo un giro a
la derecha de +1,64 rad (94 °) y finalmente un giro a
la izquierda de +1,57 rad (90 °). giro de la mano,
coincidiendo con los movimientos reales realizados
por el RTI y el montacargas
Figura 11
5.2 Identificación de componentes La capacidad de
determinar si un contenedor inteligente está lleno o
vacío de componentes ayuda a las partes interesadas
y a un sistema de monitoreo de RTI ciberfísico a
determinar los próximos procesos esperados en
función de un conjunto de criterios de toma de
decisiones, es decir, ¿es necesario que el RTI se
mueva a la línea de montaje, o en un área de espera?
Además de esto, tener la capacidad de identificar los
componentes que se han colocado en el RTI,
ayudará a los procesos de calidad y productividad a
través de niveles más altos de trazabilidad y
permitirá a los CPS tomar decisiones mejor
informadas con un mayor nivel de granularidad (es
decir, a nivel de componente individual). . La
recopilación de identidades de componentes únicos
también podría beneficiar a otras situaciones
comerciales, como las retiradas de componentes y
las auditorías de calidad, donde los componentes
individuales se pueden rastrear a través de la cadena
de suministro mediante su asociación con un RTI
inteligente identificable de forma única. Para
habilitar este nivel de inteligencia, es imperativo
que un
RTI puede comunicarse con sus partes
constituyentes, es decir, detectar la presencia de
componentes y consultar su almacenamiento de
datos. Para lograr esto, se propone incrustar
etiquetas RFID UHF o pegarlas en componentes
automotrices. Debido al rendimiento del rango de
lectura de la etiqueta RFID Xerafy Nano X II (es
decir, 4,4 m) y al tamaño reducido (31,7 x 12,8
mm2), este componente RFID UHF se evaluó por
sus capacidades de rendimiento cuando se aplica en
una culata de cilindros. Se identificaron e
investigaron tres posiciones de etiquetas RFID
como se muestra en la Figura 12 (CH1 - CH3). Las
posiciones se seleccionaron en función de la
necesidad: (i) de tener un área lo suficientemente
plana para adaptarse a la etiqueta RFID
seleccionada. Hay muchas características
geométricas y de fabricación, como hoyuelos y
soportes estructurales que limitan las ubicaciones
potenciales y (ii) no interfieren con las
características de apareamiento potenciales, es
decir, orificios para pernos y cabezales de entrada o
escape.
Figura 12
La Figura 13 presenta el rendimiento RFID del
Xerafy Nano X II cuando se coloca en la posición
CH1 de la culata y se mide en 4 ángulos de rotación
con respecto a la antena del interrogador RFID (0 °
representa la antena paralela a la etiqueta RFID). A
0 ° de rotación, el Nano X II alcanza un rango de
lectura de 3,8 m (40% RSR, σ = 318), con la
orientación de peor rendimiento a 90 ° de rotación,
donde el Nano X II solo alcanza un rango de lectura
de 1,8 m ( 80% RSR, σ = 305).
Figura 13
Con la identificación de una ubicación de etiquetado
RFID robusta para una culata y la etiqueta RFID
correspondiente, se llevó a cabo un diseño de
experimentos para determinar si las culatas
individuales se podían leer cuando se colocaban
dentro de un RTI utilizando una antena UHF
polarizada circularmente integrada. La Figura 14
describe la orientación de la culata dentro del RTI
inteligente, con el bloque rojo que identifica la
ubicación de la etiqueta RFID. El RTI tiene 3 capas
de componentes con un separador de plástico entre
cada capa
Figura 14
Los resultados muestran que a una potencia de
salida de + 27dBm (máximo para el módulo
ThingMagic Nano), el 72,2% de las culatas de
cilindros son capaces de ser identificables de forma
única por el RTI inteligente. Cabe señalar que solo
2 de estas ubicaciones lograron una tasa de éxito de
lectura inferior al 50% (número de lecturas /
intentos exitosos), las posiciones C3 en 43.33% y
C4 en 36.66% ambas en la capa 2. En conclusión,
muestra que es Es viable utilizar etiquetas RFID
sobre metal comerciales para la identificación única
de culatas cuando se colocan dentro de un RTI
inteligente. Sin embargo, con la configuración
actual de RFID no fue posible identificar el 100%
de los componentes colocados dentro de un RTI. A
pesar de esto, el uso de etiquetas RFID en
componentes todavía proporciona al RTI inteligente
información contextual, como que hay componentes
presentes. A pesar de no lograr una tasa de
identificación del 100%, el etiquetado RFID
exclusivo de las culatas proporciona el beneficio
adicional de poder integrarse con procesos de
mecanizado, pruebas de control de calidad y líneas
de montaje, lo que proporciona un nivel adicional
de trazabilidad y control.
5.3 Decisión SMARTI Como se discutió
anteriormente, la capacidad de toma de decisiones
de un contenedor inteligente se puede dividir por su
capacidad para tomar decisiones no solo por sí
mismo, sino también por el componente
ensamblado en él o dentro de él. sobre experiencias
monitoreadas, es decir, detección de colisiones y
conocimiento del tiempo transcurrido entre las
últimas inspecciones. Una flota de smarRTI
permitiría mucho más en términos de orquestación
del transporte (es decir, logística 4.0; programación
flexible, optimización de procesos y visibilidad
[80]); sin embargo, estas decisiones de alto nivel y
análisis de datos no son el tema central de este
documento. De manera similar, el smaRTI podría
determinar si un artículo retenido requiere
inspección. La identificación de un artículo permite
que se compile un historial único de condiciones
ambientales y otras experiencias físicas para análisis
adicionales, por ejemplo, si ciertos componentes se
dejan afuera en condiciones ambientales
particulares, es más probable que se corroan y
requieran inspección antes de su uso en una línea de
ensamblaje.

6 Conclusión En este documento se presenta la

investigación y el desarrollo de una plataforma de
hardware y software para respaldar la
implementación de contenedores inteligentes.
Donde se ha discutido investigaciones anteriores
dentro de la industria del transporte de mercancías y
la cadena de suministro de alimentos fríos, esta
investigación ha implementado un dispositivo de
prueba de concepto para crear RTI inteligentes que
tienen la capacidad de interactuar con componentes
inteligentes, su entorno y un sistema de fabricación
inteligente dentro de la industria automotriz severa.
dominio de fabricación. Mediante la identificación
de definiciones y requisitos de productos
inteligentes, se ha presentado una arquitectura de
referencia CPS que identifica la necesidad de ser
adaptable, escalable, ampliable y seguro. La
instanciación de la arquitectura de referencia CPS se
ha presentado en forma de un bus de servicio de
publicación y suscripción de MQTT integrado
dentro de una serie de servicios Node-Red para el
despliegue rápido de servicios de contenedores
inteligentes e interfaces de usuario con fines de
investigación.
A través de la implementación del hardware
smaRTI, se llevaron a cabo investigaciones para la
viabilidad de servicios de contexto de contenedores
inteligentes. Se demostró que mediante la
implementación correcta de las etiquetas RFID
UHF disponibles para su uso en metal, la culata de
un motor se puede leer de manera efectiva en el
laboratorio a una distancia de hasta 3.8 m. Esto se
correlaciona con una tasa de identificación del
72,7% de las culatas de cilindros cuando se apilan
(hasta tres niveles) en un contenedor inteligente.
También se ha demostrado que mediante el uso de
sensores integrados (es decir, acelerómetro,
giroscopio, magnetómetro, altímetro, temperatura y
humedad) se pueden identificar una serie de
características de manejo logístico, como la
ocurrencia de operaciones de elevación y descenso
para el almacenamiento de RTI, las ocurrencias de
colisiones RTI y la identificación de giros durante el
movimiento para ayudar en la determinación de la
ubicación y la trazabilidad de la ruta. Estos datos
contextuales proporcionan un nuevo nivel de
granularidad de trazabilidad dentro del dominio de
fabricación, que no solo proporciona información de
trazabilidad única de componentes individuales,
sino que también proporciona un seguimiento
completo y detallado de su historial. En la
información se incluye el potencial de métricas que
son representativas del rendimiento del sistema de
fabricación (es decir, el tiempo necesario para el
montaje, la utilización de RTI y los tiempos de
permanencia), pero también el rendimiento de
manejo logístico adicional (es decir, tasas de
colisión, variaciones de temperatura y humedad y
ubicación de los componentes). Esta capacidad
brindará a las empresas las herramientas y la
evidencia empírica para realizar mejoras en los
procesos, lograr un mejor control de calidad,
mejorar la calidad del producto y, en última
instancia, reducir los riesgos asociados con la
logística, la trazabilidad y el control de los
componentes.
7 Trabajo futuro Se han identificado varias áreas de
trabajo futuro dentro de esta investigación para
promover aún más la necesidad de contenedores
inteligentes y servicios CPS que los acompañan.
Con la integración de contenedores inteligentes y
componentes inteligentes, hay un aumento
significativo en la granularidad de la información de
trazabilidad, incluidas las experiencias ambientales
y físicas. Esta investigación aún tiene que
considerar qué efectos podría tener esto en una
empresa de fabricación con respecto a la
planificación de la producción, el control de calidad,
la adherencia al proceso y los ahorros financieros.
También se identifica que hay muchos otros tipos
de RTI dentro de la industria, como en las cadenas
de suministro de alimentos fríos o bienes de
consumo, que tienen diferentes procesos de manejo
y preocupaciones con la gestión de RTI que podrían
investigarse con la plataforma de hardware y
software smaRTI. Si bien esta investigación ha
presentado una serie de estudios de viabilidad para
la determinación del contexto de RTI, no ha
considerado qué efecto tienen los eventos
identificados en los componentes que se
transportan. Por ejemplo, en el caso de una colisión,
¿en qué medida las fuerzas de colisión afectan la
calidad de los componentes, es decir, qué nivel de
fuerza / temperatura / humedad dañaría una culata
durante el transporte? agradecimiento a los
colaboradores industriales y académicos del
Proyecto AI2M (Adaptive Informatics for
Intelligent Manufacturing). La concesión de la
subvención EPSRC No. EP / K014137 / 1 apoyó
financieramente este trabajo.

9Referencias [1] Q. Zhang, A. Segerstedt, Y.-C.

Tsao y B. Liu, “Gestión de embalajes retornables en
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dedicado y modo compartido”, Int. J. Prod. Econ.,
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