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smaRTI: un contenedor inteligente ciberfísico para la fabricación de la

industria 4.0

POR FAVOR CITA LA VERSIÓN PUBLICADA

https://doi.org/10.1016/j.jmsy.2019.04.011

EDITOR

© Sociedad de Ingenieros de Fabricación. Publicado por Elsevier Ltd

VERSIÓN

AM (manuscrito aceptado)

DECLARACIÓN DEL EDITOR

Este artículo fue aceptado para su publicación en la revista Journal of Manufacturing Systems y la versión definitiva
publicada está disponible en https://doi.org/10.1016/j.jmsy.2019.04.011.

LICENCIA

CC BY-NC-ND 4.0

REGISTRO DE REPOSITORIO

Neal, Aaron D., Richard Sharpe, Paul Conway y Andrew A. West. 2019. “Smarti: un contenedor inteligente
ciberfísico para la fabricación de la industria 4.0”. Universidad de Loughborough.
https://hdl.handle.net/2134/37894.
Título: smaRTI - Un contenedor inteligente ciberfísico para la fabricación de la industria 4.0

Autores: Aaron Neal, Richard Sharpe, Paul Conway, Andrew West

Abstracto:

Los sistemas ciberfísicos (CPS) se están convirtiendo en un foco de investigación importante como resultado de los avances en tecnologías como Internet de las cosas (IoT), fabricación en la nube y productos inteligentes. La implementación exitosa de CPS

tiene el potencial de proporcionar un cambio radical en la eficiencia de fabricación, la flexibilidad y el rendimiento de la producción según lo previsto por la cuarta revolución industrial o el paradigma de la Industria 4.0. La realización de productos y servicios

inteligentes está en el aprovisionamiento de sistemas de fabricación predictivos, preventivos de riesgos y de alto rendimiento. Como parte de estos sistemas de fabricación, los artículos de tránsito retornables (RTI, por sus siglas en inglés) desempeñan un

papel fundamental en el aprovisionamiento de medios robustos y eficientes de protección y logística de componentes (por ejemplo, trabajo en progreso y artículos terminados). La investigación descrita en este documento detalla cómo un artículo de

tránsito retornable (RTI) puede convertirse en una parte integral de la visión de Industrie 4.0 como un contenedor inteligente que puede interactuar con componentes, máquinas y otros servicios de fabricación ciberfísica. Este documento analiza una

arquitectura de referencia de CPS para la integración de contenedores inteligentes y presenta una solución de prueba de concepto de hardware y software adecuada para implementaciones industriales. El documento concluye con estudios de viabilidad que

utilizan el contenedor inteligente para servicios de determinación de contexto, incluida la identificación de componentes inteligentes y el monitoreo del proceso de manejo logístico (es decir, la detección de colisiones, levantamientos y giros). máquinas y

otros servicios de fabricación ciberfísica. Este documento analiza una arquitectura de referencia de CPS para la integración de contenedores inteligentes y presenta una solución de prueba de concepto de hardware y software adecuada para

implementaciones industriales. El documento concluye con estudios de viabilidad que utilizan el contenedor inteligente para servicios de determinación de contexto, incluida la identificación de componentes inteligentes y el monitoreo del proceso de

manejo logístico (es decir, la detección de colisiones, levantamientos y giros). máquinas y otros servicios de fabricación ciberfísica. Este documento analiza una arquitectura de referencia de CPS para la integración de contenedores inteligentes y presenta

una solución de prueba de concepto de hardware y software adecuada para implementaciones industriales. El documento concluye con estudios de viabilidad que utilizan el contenedor inteligente para servicios de determinación de contexto, incluida la

identificación de componentes inteligentes y el monitoreo del proceso de manejo logístico (es decir, la detección de colisiones, levantamientos y giros).

Palabras clave: Industria 4.0, Sistemas ciberfísicos, Productos inteligentes, Artículos de tránsito retornables, Contenedor inteligente

1. Introducción

El concepto de un artículo que se utiliza para el transporte de mercancías que es reutilizable se ha identificado con muchos nombres
como, Embalaje Logístico Retornable [1]; Envases retornables [2]; Artículos de distribución [3], artículos de transporte reutilizables [4] y
artículos de tránsito retornables [5]. Para mayor claridad, este documento utilizará el término Artículo de tránsito retornable (RTI). Los RTI
son una herramienta utilizada en la fabricación para agregar muchos componentes en una sola entidad que mejora la eficiencia logística y
reduce los costos [6]. Esto se logra maximizando el uso del espacio, un manejo más eficiente y la reducción de envases unidireccionales
[7]. Los RTI también desempeñan un papel eficaz en la protección de los componentes, no solo de los daños físicos, sino también de las
condiciones ambientales como la suciedad, polvo y humedad y pueden estar expuestos a entornos hostiles que pueden dañarlos sin dejar
de proteger los componentes [8]. Con informes de que el tamaño de la flota de RTI se reduce en un 10% anual debido a daños [9] y un
10% adicional a través de extravíos (perdidos) y mermas (es decir, no devueltos o robados) de RTI [10], [11], existen importantes desafíos
operativos para ser superado. Estos desafíos operativos incluyen determinarTamaño de la flota de RTI [12], [13], identificando tiempo de
espera excesivo del cliente [14], analizando el efecto de Fugas y daños de RTI [15] y comprender el óptimo políticas de compra [dieciséis].
Sin embargo, sin el conocimiento de cómo fluyen las RTI a través de la cadena de suministro, estos desafíos se vuelven difíciles, si no
imposibles de abordar, para mantener un grupo de RTI eficiente existe un desafío significativo para asegurar que se implementen
sistemas adecuados de monitoreo de RTI [8]. Es evidente que con la introducción de contratos, incentivos, sanciones y operaciones de
mantenimiento, existe un requisito para garantizar que se logre un monitoreo y seguimiento efectivos de las RTI. Esto garantizará que no
haya desacuerdos sobre la validez de las decisiones sobre responsabilidad en respuesta a cuestiones tales como pérdidas y daños por ITR
[8], [9]. Para abordar estos problemas, se han implementado sistemas de monitoreo de identificación por radiofrecuencia (RFID) para el
monitoreo de RTI [7–9]. Generalmente, estos sistemas no brindan la capacidad de rastrear y monitorear componentes únicos. Con
Industrie 4.0 que se propone como la próxima revolución industrial [11], donde la naturaleza ubicua de las tecnologías de la comunicación
se utiliza para vincular las operaciones de fabricación, los productos inteligentes y la fuerza de trabajo humana para proporcionar
sistemas de fabricación de próxima generación [12], existe la necesidad de un mayor integración de productos, procesos y operadores
dentro del dominio de fabricación. Para respaldar la visión de Industrie 4.0, el desarrollo de productos y servicios inteligentes es una
forma de distribuir la ejecución de tareas específicas del producto, como determinar el contexto del producto [13], la interacción entre
otros productos, entornos y máquinas inteligentes [14], así como ser capaz de almacenar datos en un modelo centrado en el producto en
todas las fases de su ciclo de vida [12]. Esta investigación se centra en la aplicación de un contenedor o RTI inteligente, que tiene
conocimiento de sus partes constitutivas y puede tomar decisiones no solo por sí mismo, sino en nombre de los productos que posee [16].
Este documento analiza el concepto de RTI inteligente para la trazabilidad de componentes dentro del dominio automotriz y presenta una
plataforma de hardware y software, conocida como
INTELIGENTE (smart Rgrabable Trescatar Item), que proporciona una base para la investigación, el desarrollo y la implementación de contenedores
inteligentes.

2 productos inteligentes

Existe una tendencia creciente en la integración entre los mundos físico y digital con enlaces en tiempo real requeridos entre el modelo
digital de una instalación y las máquinas, productos y procesos físicos dentro de ella. Al desarrollar estos vínculos, se ha sugerido que
existen ventajas en la disponibilidad de información del producto [17], la posibilidad de rastrear productos únicos [18], mejorar el control
operativo a través de la toma de decisiones dinámica [19] y una mejora en el monitoreo y control de inventarios. [20]. Los productos
inteligentes se alinean con el esfuerzo por lograr una cadena de suministro centrada en el producto que satisfaga las demandas
operativas de personalización de productos de alto nivel y cadenas de suministro complejas que se encuentran dentro de los sistemas
cibernéticos (CPS) [21] - [23].

Se han publicado muchas definiciones de un producto inteligente, como por ejemplo, McFarlane et al. [24], Ventä [25] y Meyer et al. [26]
cuya definición se utiliza en esta investigación. Meyer y col. [26] describen la funcionalidad de un contenedor inteligente como un producto
inteligente que"no solo gestiona información, notificaciones y / o decisiones sobre sí mismo, también es consciente de los componentes
que lo componen y puede actuar como un dispositivo proxy para ellos. Si se desmonta el contenedor inteligente o se quitan o reemplazan
partes, las partes pueden continuar como elementos inteligentes o contenedores por sí mismas ".Los ejemplos presentados por los
autores son de un vehículo inteligente, en el que tanto el motor como la carcasa eran productos inteligentes independientes que
interactúan entre sí y un “estante inteligente” que puede monitorear y notificar los niveles de existencias. En estos ejemplos, los productos
inteligentes fueron el vehículo y el motor o el estante y sus productos. Para esta investigación, la analogía equivalente es un RTI inteligente
y sus componentes constituyentes (inteligentes), es decir, culatas, bloques de cilindros o cigüeñales inteligentes. En este contexto, un
producto inteligente se define como una representación física y basada en información que posee una identidad única, se comunica con
su entorno, almacena datos sobre sí mismo, utiliza un modelo de información de sí mismo y es capaz de participar o tomar decisiones
[15]. .

Meyer y col. [26] presentan además un modelo de clasificación para describir productos inteligentes teniendo en cuenta las diferentes
definiciones de productos inteligentes y presentan tres características principales deproductos inteligentes: los nivel de inteligencia (
manejo de la información para la toma de decisiones), el ubicación de la inteligencia (inteligente en el objeto o dentro de la red) y el
agregación de inteligencia (artículo inteligente o contenedor inteligente). La Figura 1 presenta dos caracterizaciones de ejemplo, el
contenedor inteligente propuesto en este documento (izquierda) y un solo producto etiquetado con RFID (derecha).

(I) Contenedor inteligente (ii) artículo etiquetado con RFID

Figura 1 - Caracterización de la inteligencia del producto adaptada de [26] que representa un contenedor inteligente (izquierda) y un solo producto etiquetado con RFID
(derecha)
2.1 Productos inteligentes en la cadena de suministro
Se revisaron los artículos de investigación académica y las ofertas comerciales relacionadas con esta investigación con respecto a su
relevancia para agregar inteligencia a un RTI. Las áreas de comparación fueron (i)móvil - es el contenedor móvil, (ii) - identifica los
elementos constitutivos - ¿El contenedor identifica de manera única los artículos que contiene, (iii) autodecisiones - ¿El contenedor toma
decisiones sobre su propio destino, (iv) decisiones de parte - ¿El contenedor toma decisiones en nombre de los artículos que contiene y (v)
estado de la investigación - a qué nivel se implementa la investigación o el producto. La comparación se muestra en la Tabla 1.

Tabla 1 - Comparación de la literatura revisada

Académico Comercial

Estantería inteligente En red Carga Perecedero Inteligente Remoto Máquina elevadora RTI
[27] Contenedores Vigilancia comida en el contenedor [31] Envase vigilancia Vigilancia
Nombre
[28] [29] cadena de suministro Vigilancia [33], [34] [35], [36]
[30] [32]

Un estante adentro Inteligente Un inteligente Una caja con Seguimiento de Maersk Zeno Track * - Sistemas tales
un inteligente en red envase' 'inteligente comida en el refrigerado propiedad de como Vero y
depósito' contenedores Que permite unidad de logística suministro de frío Envío Bosch TrackX existe para
que sabe ese monitor remoto administrar cadena contenedores son monitorear las RTI

que ha sido seguridad y seguimiento de perecedero capaz de

Conductor
en fábricas
asistencia
escogido y identificar envase comida en el comunicar estos son
sistema de
donde va productos estado cadena de suministro a Maersk activo
Descripción monitoreado
permitir siendo cargado (temperatura Realiza envíos a vigilancia /
satélites y
carretillas elevadoras con
flexibilidad en dentro y fuera y seguridad), administración
ubicaciones y
ubicaciones Opcional de regreso soluciones
estado
sensores a servidores donde donde los RTI
incluso
identificar el estado puede se aplican
identificación
productos ser remotamente con un
de palets.
dentro supervisado. UID legible

Móvil X - - - - - - -

Identifica - - RFID -- podría

- - RFID - - RFID - - no
Constitucion X etiquetado X identificar X
artículos etiquetados artículos etiquetados especificado
partes mercancías / palets paletas etiquetadas

? - menciones
- - decide si -- puede notificar
Operacional
necesita Maersk
-- stock del artículo - - intrusión - - intrusión decisión ?-
X
Uno mismo-
enviando personal para arreglar
Decisiones ordenar detección detección haciendo pero sin especificar
advertencia contenedores en
no
mensajes tránsito
especificar

- - decide si
Parte - - predice
X X X la comida adentro es X X X
Decisiones duracion
pereciendo

Estado de Prototipo / Prototipo / Reducir escala

Teórico Prototipo Comercial Comercial Comercial
Investigar Pruebas de campo Pruebas de campo prototipo

* -esto ya no es un negocio activo

Esta revisión destacó una brecha no solo en los contenedores móviles que identifican su contenido y toman decisiones tanto para sí mismos como para los

elementos que contienen, sino también en el despliegue físico de este tipo de dispositivos. El enfoque actual para este tipo de dispositivos también parece

estar relacionado con el monitoreo de contenedores de envío dentro de la cadena de suministro de alimentos en lugar de dentro de un dominio de fabricación.

Los tipos de contenedores / soportes inteligentes que podrían identificar de manera única su contenido incluían (i) estantes inteligentes, (ii) contenedores de

envío inteligentes con opciones para detectar productos y (iii) un sistema de monitoreo de montacargas que identificaría los pallets que recogió usando

etiquetas RFID UHF en los pallets (en este caso la carretilla elevadora se comporta como el contenedor). Si bien se han completado otros estudios que

investigan las estanterías inteligentes, el documento seleccionado entró en detalles sobre las razones operativas para tener uno y, como estos tipos de

contenedores son estáticos por diseño, no se requirió una revisión más amplia. Los seres inteligentes pueden tomar decisiones operativas en función de la

cantidad de artículos que se guarden y la demanda de estos [27], sin embargo, estas son decisiones para el estante y no para los artículos individuales. Los dos

ejemplos de toma de decisiones de elementos constituyentes fueron

encontrado dentro de la investigación académica en la cadena de suministro de alimentos fríos donde los químicos [30] y las temperaturas [30], [31] fueron

monitoreados para determinar la vida útil de los alimentos (es decir, qué tan cerca de caducar).

La investigación presentada en [31] fue el único trabajo en la comparación que presentó un contenedor móvil (es decir, un contenedor de envío)
que fue capaz de identificar sus componentes (es decir, paletas etiquetadas con RFID) y tomar decisiones para estos componentes (es decir,
predicción de la vida útil basada en sobre las temperaturas monitoreadas dentro del contenedor) y decidir si, como contenedor, estaba obligado a
notificar a las personas. Esta investigación ([31]) es parte de una iniciativa más amplia emprendida por la Universidad de Bremen sobre
contenedores inteligentes dentro de la cadena de suministro de alimentos [37].

Hay muy pocos ejemplos identificados del mundo real de contenedores móviles verdaderamente inteligentes, aparte de los discutidos
anteriormente y muchos otros que son similares en funcionalidad, es decir, tienen sensores integrados, pero generalmente se usan para el
registro de datos y no tienen activos. inteligencia. A pesar de esto, el tema es un tema de investigación muy relevante que aborda los beneficios
de los CPS y la eficiencia de fabricación, por ejemplo, [38] - [41].

3 Diseño del RTI inteligente

El RTI inteligente puede gestionar información, notificaciones y decisiones en nombre de los componentes (posiblemente inteligentes)
dentro del entorno de fabricación. Una vez que los componentes se han descargado de un RTI, el RTI puede asociarse con el siguiente
conjunto de componentes entrantes y los componentes anteriores pueden interactuar con la siguiente etapa de producción, es decir, el
siguiente proceso de ensamblaje o fabricación.

Experiencias Componentes inteligentes

[Sentidos] [identifica]

[marcas]
[crea]
Decisiones Notificaciones

Figura 2: descripción general de un contenedor inteligente

La Figura 2 muestra una descripción general de algunas de las funciones de un RTI inteligente. Específicamente, el RTI necesita: (i)
detectar experiencias, es decir, experiencias de frío y calor, ocasiones de mala manipulación del transporte (por ejemplo, caídas, golpes y
su ubicación) y limpieza, (ii) identificar y comunicarse con otros productos inteligentes, (iii) ) para tomar decisiones, es decir, reubicar el
RTI, iniciar una inspección de componente o RTI e iniciar reparaciones de RTI y (iv) ser capaz de publicar notificaciones, es decir, emitir
advertencias, recordatorios o actualizaciones. Arquitectura de contenedores inteligente

Para desarrollar un contenedor inteligente se ha propuesto dentro de esta investigación una arquitectura de referencia CPS que
permite integrar productos inteligentes dentro de los sistemas de fabricación. Los desafíos de CPS abordados dentro de la
arquitectura incluyen: (i)Adaptabilidad para hacer frente a los cambios en las rutas y los procesos comerciales de RTI [42], [43], (ii)
Escalabilidad, cualquier sistema debe ser escalable para satisfacer un aumento de la demanda mediante la implementación de
protocolos de comunicación efectivos y un equilibrio de recursos del sistema [44], es decir, cuando se introduzcan más RTI, más
instalaciones y más usuarios, (iii) Extensibilidad, para incluir la adición de nuevos tipos de RTI y futuros cambios tecnológicos, es
decir, la integración de sensores RTI adicionales [45] y (iv) Seguridad, cualquier CPS debe proporcionar control de recursos y
brindar protección contra la divulgación no autorizada de técnicas como "intermediario", denegación de servicio e inyección de
datos falsos de terceros [44]. La arquitectura de referencia propuesta, Figura 3, para cumplir con estos requisitos es una
combinación de Arquitectura Orientada a Servicios (SOA) y Modelo de Arquitectura de Referencia para la industria 4.0 (RAMI4.0)
[46]. La SOA es un paradigma para la reutilización, interoperabilidad y desarrollo de servicios [47]. La arquitectura de referencia
RAMI4.0 se ha desarrollado a partir de una colaboración entre los comités técnicos de la Sociedad de Medición y Control
Automático VDI / VDE (en concreto, los comités de Industria 4.0 y Sistema Ciberfísico) [46]. El RAMI4.activo capa, integración capa
y
componente funcional capa) y conexiones débilmente acopladas a la capa inmediata superior e inferior [46]. Al igual que con una SOA, en
las capas superiores de la jerarquía, hay un cambio de una perspectiva de dispositivo único a una perspectiva de abstracción de servicios y
procesos de negocio. Se determinó que la SOA describe mejor la interacción entre los componentes, sin embargo, no considera laactivo
capa (es decir, componentes y RTI inteligentes) y cómo se pueden integrar dentro de un CPS. Para solucionar esto, la arquitectura de
referencia propuesta incluye unActivo capa y una Integración capa como la representada en RAMI4.0 dentro de una arquitectura de
referencia SOA [48] - [52]. losIntegración La capa proporciona un Bus de servicio que proporciona traducción de protocolos,
descubrimiento de servicios, enrutamiento de servicios, seguridad e integración de redes. La adición de un bus de servicio resuelve
algunos de los problemas relacionados con SOA y CPS, como las comunicaciones punto a punto excesivas [50], [53], es decir, muchos
puntos finales de servicio que residen en localizadores de recursos uniformes (URL) [54]. y admite la integración de diferentes tecnologías,
es decir, puede integrar Wi-Fi, ZigBee, WSN y otras plataformas de red en un CPS. En resumen, hay 6 capas representativas dentro de la
arquitectura: (i) laactivo La capa representa los activos únicos del mundo real, en este caso productos inteligentes (es decir, RTI
inteligentes y componentes inteligentes), (ii) el integración capa, que representa el bus de servicio y cómo las diferentes tecnologías
pueden integrar el mundo real en el CPS, (iii) el implementación del servicio capa, que describe las implementaciones de servicios
individuales que brindan servicios bien definidos, es decir, captura de datos, filtrado de datos y análisis de datos, (iv) el abstracción de
servicio La capa describe el servicio comercial fundamental, es decir, la programación, la localización y el monitoreo de RTI, que organiza
las implementaciones de servicios desde la capa inferior, (v) Elprocesos de negocio La capa organiza una serie de abstracciones de
servicios para definir una función empresarial particular, es decir, el control dinámico de RTI o la supervisión del control de calidad y,
finalmente, (vi) el solicitud La capa describe la interacción de los procesos comerciales para definir una aplicación, es decir, la fabricación
inteligente.

Monitoreo de RTI
& Control

Capa de aplicación

Ubicación de RTI Información RTI Rendimiento de la instalación

Interfaz Localización Análisis

MonitorRTI Sistema de monitorización

Manejo Salud
BusinessProcessLayer

MonitorRTI Manejo Rendimiento de sistema

Manejo Datos de rendimiento Datos

Instalaciones Rendimiento de la instalación Sistema de salud

Simulación Datos Datos

Reporte Información RTI RTILubicación

Exportar

Capa de abstracción de servicios

Seguridad DataQuery Simulación

Servicio Servicios Servicio

Captura de datos

Servicios Servicios Servicio

Mantenimiento
Servicio de Monitoreo

Capa de implementación de servicios

Bus de servicio
Protocolo Servicio La red
Enrutamiento Seguridad
Traducción Descubrimiento Integración

Wifi
Capa de integración

Usuarios Contenedor inteligente Componentes inteligentes

Capa de activos

Figura 3 - Arquitectura de referencia con un contenedor inteligente y componentes inteligentes

La integración entre el RTI y el CPS se produce a través de la conectividad inalámbrica (es decir, ZigBee, Bluetooth o Wi-Fi) en lugar de la
interrogación RFID tradicional con componentes inteligentes que continúan integrándose con el CPS ya sea a través de uncapa de
integración interrogador RFID basado o el contenedor inteligente.
Muchos servicios, como determinación de características, Captura de datos y manejo de datos de rendimiento puede descargarse del CPS e
integrarse dentro del contenedor inteligente, lo que reduce las necesidades computacionales de una implementación de software CPS.
Investigaciones anteriores han investigado el rendimiento de un RTI de baja inteligencia [55], es decir, que comprende una etiqueta RFID UHF
pasiva, que no puede procesar datos y, como tal, el análisis debe realizarse dentro de la implementación del software CPS. El concepto de
contenedor inteligente aumenta la adaptabilidad y la extensibilidad de la arquitectura, ya que cuando se introducen nuevos contenedores y
componentes inteligentes, los servicios necesarios para su funcionamiento están integrados en elcapa de activos, lo que significa que la CPS no está
estrictamente obligada a implementar nuevos servicios. Esto también tiene el efecto secundario beneficioso de hacer que la arquitectura sea más
descentralizada, con contenedores inteligentes que implementan la capacidad de procesamiento, descargándola de la implementación central de
CPS. La CPS puede ofrecer servicios con reglas relevantes desarrolladas en elprocesos de negocio capa para adaptar la funcionalidad con la
introducción de nuevos activos inteligentes si es necesario. A modo de ejemplo, con respecto a la identificación de un manejo deficiente, las técnicas
de reconocimiento de características o los umbrales de impacto pueden diferir entre el manejo de un RTI inteligente y un producto inteligente, es
decir, un conjunto de faro frente a un RTI de acero inoxidable, con uno capaz de experimentar más fuerzas de colisión o caída antes de dañarse. Con
la inteligencia incrustada en elactivo A nivel de capa, el CPS puede ser independiente de estas diferencias, pero aún puede reaccionar ante los
daños, es decir, instruir a una inspección de activos, mover un activo a un área de cuarentena o notificar a las partes interesadas. Teniendo esto en
cuenta, las implementaciones tradicionales de la arquitectura del portal RFID tienden a basarse en un modelo de datos basado en cuentas [21], en el
que el movimiento de los RTI se representa como un conjunto de transacciones que actualizan el RTI y las cantidades de componentes en cada
ubicación respectiva a lo largo del fábrica. Por el contrario, la implementación de un RTI inteligente y productos inteligentes requiere uncentrado en
el producto enfoque, que proporciona flexibilidad / adaptabilidad adicional para todos los tipos e instancias de contenedores y productos
inteligentes [21]. Por lo tanto, cadaproducto inteligente y contenedor inteligentedebe ser direccionable de forma única con su propio modelo de
información y los servicios integrados asociados.

Para lograr esto, se propone que en lugar de utilizar un modelo de datos basado en cuentas, donde las actualizaciones de los cambios de estado se
reflejan en una base de datos, los componentes inteligentes tengan un enlace de comunicación permanente en el cual el CPS puede consultar
modelos de datos de productos inteligentes, escuchar notificaciones (es decir, actualizaciones de ubicación, eventos de manejo deficiente o la
detección de componentes inteligentes) e iniciar comandos de manera activa (es decir, mover para reparar, solicitar una inspección o esperar hasta
nuevo aviso). Por lo tanto, la arquitectura de contenedores inteligente implementa un "publicar y suscribirse " bus de servicio basado en capa de
integración de la arquitectura de referencia para soportar los requisitos anteriores. Los "publicar y suscribirse " La arquitectura desacopla la
producción y el consumo de datos dentro de un sistema, lo que permite la producción de notificaciones y la suscripción a eventos basados en las
características de los datos en lugar de por la fuente de datos [56], es decir, un servicio puede suscribirse a eventos de temperatura de muchas
fuentes de datos, sin necesidad explícita de hacerlo. conectarse a todos los dispositivos que publican datos relacionados con la temperatura. Un
ejemplo de uso del "publicar y suscribirse" bus de servicio se muestra como un diagrama de actividad de Lenguaje de modelado universal (UML) en
la Figura 4.

Inteligente Notificación Control de calidad

Bus de servicio Interesado
Envase Servicio Servicio

Suscribir
1 (comandos) Suscribir 2
(eventos de colisión) Suscribir
3
(eventos de colisión)

4 Publicar
(colisión ev

5 Publicar 6
(evento de colisión) Emafligir
Publicar (colisión reporte)
7 (evento de colisión)
Publicar
8
Publicar (ir a cuarentena)
9
(ir a cuarentena)

Figura 4 - Ejemplo de uso del bus de servicio de publicación y suscripción

Cuando un contenedor inteligente entra en línea, cada entidad, es decir, el contenedor inteligente o los servicios CPS, se suscribe
a uno o varios temas, denotado 1, 2 y 3 en la Figura 4. A tema es un nombre o referencia para el tipo de información sobre la que
una entidad desea recibir o publicar datos. En este ejemplo, el reporte de una colisión RTI inteligente (1 y 2) y para el envío de
eventos (3). En el caso de que un RTI identifique una colisión, es responsable de publicar esos datos en el bus de servicio en la
colisión.tema, denotado 4. Una vez que los datos publicados han sido recibidos en el bus de servicio, simultáneamente vuelve a
publicar la misma información a todas las entidades suscritas a ese tema, en este caso, el servicio de notificación (5) y el servicio
de control de calidad (7). En este punto, ambos servicios asumen su rol dentro de la CPS, con el
servicio de notificación compilar un correo electrónico del evento para las partes interesadas (6) y el servicio de control de calidad
determinando que el RTI requiere ser puesto en cuarentena, debido al daño potencial a los componentes en la colisión. Este comando de
cuarentena se vuelve a publicar en elbus de servicio (8) y luego al contenedor inteligente, que previamente se había suscrito a su
respectivo mando tema (9).

3.1 Tecnologías de apoyo

Esta sección describe las tecnologías de software implementadas para desarrollar la infraestructura ciberfísica de prueba de
concepto para el contenedor inteligente.

3.1.1 Transporte de telemetría de cola de mensajes

Para la implementación de un "publicar y suscribirseSe utiliza la tecnología de transporte de telemetría de cola de mensajes (MQTT V3.1.1) de la Organización para el avance de los estándares de información

estructurada (OASIS) [57]. El estándar MQTT define un servicio de mensajería de publicación y suscripción de uno a muchos que es independiente de la carga útil. El estándar también implementa técnicas de

distribución de calidad de servicio para la gestión del tráfico, "como máximo una vez": se realiza un único intento de entrega de mensaje, pero no se garantiza que tenga éxito en función del tráfico y las

condiciones de la red, "al menos una vez": se garantiza la llegada de un mensaje. , pero pueden producirse duplicados y "exactamente una vez": se garantiza que una carga útil se entregará exactamente una

vez. Hay varios usos publicados del estándar MQTT dentro de los sistemas físicos cibernéticos, como se presenta en [58] - [60]. Además, se ha demostrado que el protocolo MQTT es adecuado para

dispositivos inalámbricos, como lo requiere el hardware smaRTI, ya que tiene un requerimiento de energía menor que el de una conexión HTTP abierta equivalente (27.9% de reducción en la energía para

enviar datos) [61], [62]. Para implementar el estándar MQTT se requiere un intermediario MQTT. Un broker MQTT es la implementación de software del estándar MQTT con respecto a las operaciones del lado

del servidor, es decir, permite y mantiene conexiones TCP / IP con dispositivos, aplica protocolos de seguridad y es responsable de volver a publicar mensajes y manejar suscripciones. Para esta investigación

se implementó el broker Mosquitto MQTT [63]. Un broker MQTT es la implementación de software del estándar MQTT con respecto a las operaciones del lado del servidor, es decir, permite y mantiene

conexiones TCP / IP con dispositivos, aplica protocolos de seguridad y es responsable de volver a publicar mensajes y manejar suscripciones. Para esta investigación se implementó el broker Mosquitto MQTT

[63]. Un broker MQTT es la implementación de software del estándar MQTT con respecto a las operaciones del lado del servidor, es decir, permite y mantiene conexiones TCP / IP con dispositivos, aplica

protocolos de seguridad y es responsable de volver a publicar mensajes y manejar suscripciones. Para esta investigación se implementó el broker Mosquitto MQTT [63].

3.1.2 Nodo-Rojo
Para desarrollar servicios de contenedores inteligentes de apoyo, un paquete de software "Nodo-Rojo ” se integró [64]. Nodo rojo es una
herramienta de programación basada en flujo diseñada para desarrollar aplicaciones dentro del dominio de Internet de las cosas [64]. Nodo rojo
proporciona un entorno de desarrollo basado en navegador web con bases Node.JS [65] y JavaScript. La plataforma es un entorno de programación
basado en flujo, construido alrededor de tecnologías modernas de Internet como MQTT, Protocolo de transporte de hipertexto (HTTP), Websockets,
Notación de objetos JavaScript (JSON) y Lenguaje de marcado extensible (XML). Un desarrollador de software puede arrastrar y soltarnodos que
representan la funcionalidad del software y colocan interconexiones que representan el flujo de datos. Dentro deNodo rojo, la programación no se
limita a los nodos existentes y el diseño basado en flujo, también se pueden desarrollar bloques de funciones de JavaScript. Las ventajas de utilizar
Nodo rojo para esta investigación es que admite tecnologías como MQTT y proporciona herramientas para el desarrollo rápido, la creación de
prototipos y la integración de la funcionalidad del software. Por lo tanto, para el desarrollo de un contenedor inteligente, el esfuerzo se puede
centrar en los servicios de software, en lugar de desarrollar e implementar una pila de software integrada a medida proporcionada porNodo rojo,
sin dejar de adherirse a la arquitectura de referencia propuesta en esta investigación.

4 Desarrollo de software y hardware smaRTI

4.1 Implementación de hardware smaRTI

Para la implementación exitosa de seguimiento del producto, que se refiere al manejo físico y las condiciones ambientales que experimentan los
componentes cuando están en un contenedor inteligente, existe la necesidad de monitorear los parámetros ambientales, es decir, a través de
sensores de acelerómetro, giroscopio, magnetómetro (brújula), temperatura, humedad y altímetro (presión). Mediante el procesamiento y la
comprensión de las características del sensor, el RTI inteligente es capaz de monitorear las experiencias del producto, como los impactos (es decir,
colisiones / caídas) y la exposición a la temperatura o la humedad. Más allá de la recopilación de datos ambientales y la ubicación de componentes
inteligentes, existen otros cuatro requisitos fundamentales que son necesarios para lograr la inteligencia de RTI: (i)procesamiento de datos, el
hardware debe tener capacidad de procesamiento incorporada que sea capaz de muestrear sensores conectados, realizar manipulación de datos
(es decir, filtrado, extracción de características y reconocimiento de patrones [66], [67]) y calcular la información resultante a través de reglas que
representen criterios de toma de decisiones, es decir clasificar lo que representa una colisión o caída de RTI, (ii) almacenamiento de datos para los
datos del sensor, los datos del interrogador RFID y el modelo de información del contenedor inteligente. Este almacenamiento actúa además como
un búfer entre
el dispositivo local (RTI) y el sistema de monitoreo ciberfísico que brindan un nivel de resistencia a los errores de comunicación o la falta de un
canal de comunicación (es decir, sin señal inalámbrica), (iii) Comunicación inalámbrica, para proporcionar difusión de datos en tiempo real,
controles y notificaciones RTI, el RTI inteligente requiere un enlace de comunicación inalámbrica [68]. El enlace inalámbrico también representa el
puente entrecapa de activos y capa de integración de la arquitectura de referencia y (iv) una fuente de poder es necesario para respaldar todas las
actividades de recopilación, procesamiento, almacenamiento y comunicación de datos [69], como pilas de batería [70] o pilas de combustible [71].
Estos requisitos han impulsado el diseño de hardware smaRTI que ha llevado a la selección de componentes que se describe en la Tabla 2.

Tabla 2 - Los componentes de hardware de smaRTI

Hardware
Módulo de microcontrolador
y Wi-Fi (Espressif ESP-12E)
Módulo RFID UHF (ThingMagic
Nano)
Brújula digital de 3 ejes
(Honeywell HMC5883L)
Acelerómetro de 3 ejes (Analog
Devices ADXL345)
Giroscopio de 3 ejes (InvenSense
ITG-3200)
Sensor de humedad y
temperatura (Sensirion SHT21)
Sensor de presión absoluta (NXP
MPL3115A2)
Descripción
El ESP8266 es un microcontrolador de 32 bits de bajo costo (£ 1.46) y baja potencia
(1.2mW) con pila TCP / IP completa y comunicaciones Wi-Fi (IEEE 802.11), también
incluye hasta 16MiB de almacenamiento flash.
ThingMagic Nano es un módulo interrogador RFID UHF totalmente capaz diseñado
para sistemas integrados con una API para el desarrollo de aplicaciones.
El HMC5883L es un CI de brújula digital de 3 ejes de montaje en superficie capaz de una precisión
de rumbo de brújula de 1 ° a 2 °.
El ADXL345 es un acelerómetro de 3 ejes de montaje en superficie capaz de medir hasta
± 16 g.
El ITG-3200 es un giroscopio de 3 ejes de montaje en superficie capaz de medir hasta
± 2000 ° / s.
El SHT21 es un sensor de temperatura y humedad de montaje en superficie
totalmente calibrado capaz de medir 0 - 100% de humedad relativa (± 2% RH) y -40 a
+ 125 ° C (± 0.3 ° C)
El MPL3115A2 es un sensor de presión barométrica de montaje en superficie capaz de
medir hasta 50-110 kPa (10 km de altitud) con una resolución de 0,3 m de altitud.

Un zumbador piezoeléctrico para generar tonos para alertas y notificaciones basadas

Zumbador piezoeléctrico
en audio.
Pantalla gráfica OLED Una pantalla OLED para visualizar mensajes de error y depuración integrados.
128x64 I2C
La Figura 5 muestra una placa smaRTI completamente fabricada y ensamblada con todos los sensores ambientales, módulo Wi-Fi,
pantalla OLED de 0.96 ”e interrogador RFID adjuntos.

Figura 5 - Hardware smaRTI sin empaquetar

4.2 Implementación del software smaRTI
La figura 6 presenta un Diagrama de componentes UML describiendo cómo la arquitectura de referencia de CPS se relaciona con las
tecnologías implementadas y los requisitos de software para la implementación de un contenedor inteligente incorporado dentro del
hardware smaRTI. Hay 4 componentes fundamentales: (i) Node-red (NR.1), (ii) las Comunicaciones MQTT (MC.1), (iii) el software de
aplicación Intelligent Container (IC.1) y (iv) instancias de productos (IP.1). IC.1 e IP.1 representan activos ubicados en elcapa de activos de
la arquitectura de referencia, con IC.1 que contiene una serie de servicios de software, como el Inicio sesión servicio (IC.1.6) y captura de
sensor servicios (IC1.4). MC.1 representa elbus de servicio sobre elcapa de integración y finalmente, NR.1 representa el implementación
del servicio, abstracción de servicio y capas de procesos de negocio de la arquitectura.

Nodo rojo Comunicaciones MQTT

Procesos de negocios : MQTT : Interrogador RFID

:Servicio de seguridad
Corredor

:Manejo
:Instalaciones
Rendimiento
:Instalaciones

Rendimiento MC1.1 MC1.2 RF.1

Orquestación
Análisis Análisis
MC.1
NR.1.1.1 2 NR.1.1.3

Abstracciones de servicio

: Producto inteligente :Manejo :Instalaciones Contenedor inteligente

Trazabilidad Datos de rendimiento Datos de rendimiento

NR.1.2.1 NR.1.2.2 NR.1.2.3 :Evento

:Orquestación : Cliente MQTT
Clasificación

Implementación de servicios
IC.1.1 IC.1.2 IC.1.3

:Notificación
:Servicio de localización : Servicio de simulación
Servicio :Configuración
: Captura de sensor : Servicio de registro
Gerente

NR.1.3.1 NR.1.3.2 NR.1.3.3

IC.1.4 IC.1.8 IC.1.6

: Datos en tiempo real

: Servicio de informes : Cliente MQTT
Servicio
: Controlador de pantalla : API RFID : Controlador Wi-Fi

NR.1.3.4 NR.1.3.5 NR.1.3.6

IC.1.7 IC.1.5 IC.1.9

IC.1
:Almacenamiento de datos :Evento :Notificación
Servicio Clasificación Servicio

NR.1.3.7 NR.1.3.8 NR.1.3.9

Producto inteligente
NR.1
: Identificador :Almacenamiento de datos

IP1.1 IP1.2
IP.1

Figura 6 - Diagrama de componentes UML para la implementación de la arquitectura de software smaRTI

Cada instanciación del contenedor inteligente (IC.1) es capaz de interactuar con las implementaciones del servicio a través del
componente MQTT (MC.1), con cada instanciación de producto inteligente (IP.1) interactuando a través del contenedor
inteligente (IC.1) o a través del interrogador RFID (RF1) y luego MC.1, siendo esta última forma de interacción similar a la del
RFID tradicional portal arquitecturas basadas

4.3 Interfaz gráfica de usuario

Para monitorear y capturar datos del hardware smaRTI durante el uso, se han desarrollado interfaces gráficas de usuario (GUI)
adjuntas. Las GUI residen dentro del entorno Node-Red y muestran los datos en tiempo real que experimenta el contenedor
inteligente. La Figura 7 representa una interfaz para la representación de información de medición inercial que se muestra en 3
gráficos que representan los datos del acelerómetro, giroscopio y magnetómetro. En el lado derecho, los datos de altitud,
temperatura y humedad actuales se presentan debajo de una lista de etiquetas RFID actualmente disponibles detectadas dentro
del contenedor inteligente (es decir, representativas de componentes inteligentes como cigüeñales).
Figura 7 - Visualización de smaRTI IMU

Debido al requisito de adaptabilidad del CPS, se requiere que se puedan establecer umbrales de monitoreo para cada dispositivo
inteligente. Por lo tanto, para contenedores o productos inteligentes únicos, es posible definir los umbrales de datos para lo que
debería considerarse un "evento". Un "evento" se refiere a cuando ocurre algo de importancia, es decir, se ha descartado un RTI o
un producto inteligente ha experimentado valores de temperatura o humedad fuera de las especificaciones. El hardware smaRTI
ha sido equipado con sensores (por ejemplo, acelerómetros, giroscopio y magnetómetros) para la identificación de tales eventos,
por ejemplo, caídas, colisiones e inclinación. Teniendo esto en cuenta, se ha determinado que los umbrales por dispositivo son la
fuerza de colisión (fuerza del impacto en el plano horizontal), la fuerza de caída (es decir, la fuerza del impacto en el plano
vertical), el ángulo de inclinación (es decirt < 50 ° C) y el tiempo durante el cual se ha superado la temperatura y la variación de la
humedad (es decir, h > 80% de humedad relativa). La Figura 8 muestra la interfaz de usuario que se ha desarrollado para permitir
a las partes interesadas ajustar los umbrales de monitoreo y la configuración de notificación global, es decir, la dirección de
correo electrónico que recibe las notificaciones.

Figura 8 - Configuración de umbrales de monitoreo de contenedores inteligentes para la clasificación de eventos

5 Inteligencia RTI

Se puede determinar una serie de información contextual para identificar el estado de un RTI y sus elementos constituyentes, es decir, para
determinar cuándo un RTI está lleno, vacío, requiere atención (p. Ej., Dañado o sucio), ha experimentado un manejo deficiente del RTI, malas
condiciones ambientales y por la identificación de componentes cargados. Esta información derivada se puede utilizar luego para tomar
decisiones por parte del RTI.

Como se especifica en la Sección 3, el RTI necesita: (i) sentir experiencias, (ii) identificar y comunicarse con otros productos
inteligentes, (iii) tomar decisiones y (iv) ser capaz de publicar notificaciones. La publicación de notificaciones ha
cubierto dentro del diseño (Sección 3.1). Esta sección discutirá la viabilidad para determinar las experiencias de RTI, la
identificación de productos contenidos y las posibles decisiones que podrían tomarse. Para estos estudios se ha utilizado un
fabricante de automóviles RTI. El RTI tiene una construcción de acero y admite hasta 18 culatas para un motor diesel de 4
cilindros. Estos RTI son parte de una cadena de suministro de circuito cerrado con hasta 1000 RTI en circulación a la vez.

5.1 Experiencia en RTI y componentes

En esta sección se analiza cómo se puede aprovechar el uso de dispositivos de medición inerciales integrados en un RTI
inteligente para comprender el rendimiento de manejo de un RTI. Específicamente, al monitorear las salidas del acelerómetro,
giroscopio y magnetómetro, es posible identificar características cinemáticas que representan actividades de RTI como subir y
bajar un RTI desde un montacargas e identificación de características de transporte, es decir, girar y detectar la ocurrencia de
colisiones.

5.1.1 Colisiones RTI

Un RTI puede estar expuesto a fuertes colisiones cuando se lo mueve con una carretilla elevadora. Identificar
cuándo un componente y un RTI pueden requerir atención, debido a una colisión o caída, proporcionaría
beneficios a las partes interesadas al resaltar una indicación temprana de que los componentes pueden estar
dañados o que un RTI puede requerir reparación. Determinar esta información antes de que el RTI se
encuentre en la ruta crítica de los procesos de fabricación, ayudará a garantizar que se eviten posibles
paradas en la línea de producción. De manera similar, los datos que representan la frecuencia y ubicación de
tales incidentes dentro de una instalación, podrían usarse como una herramienta para la mejora de
procesos, identificando puntos críticos de incidentes que podrían abordarse. La Figura 9 presenta datos (eje
Y, horizontal en línea con la dirección de viaje) de dos RTI que chocan. Durante la colisión, los sensores se
muestrearon a 50 Hz.

1 2 3 4

Figura 9 - Aceleración percibida durante una colisión RTI

La característica de interés es la colisión entre los dos RTI en la posición 2. Durante la colisión, se observaron altos niveles de aceleración
máxima (3,74 ga -2,19 g). Por lo tanto, para la detección de colisiones, se propone que se pueda utilizar un proceso de umbral para
identificar la ocurrencia de colisiones RTI. Por ejemplo, se podría establecer un límite inferior de +/- 1g para indicar incidentes menos
graves donde el daño del componente es menos probable, con un umbral de +/- 2g para representar incidentes críticos donde el daño del
componente es probable. Estos límites de umbral se muestran en la Figura 9 como una barra discontinua naranja (incidente menos
grave) y una barra discontinua roja (incidente crítico). En este escenario, las colisiones se considerarían de naturaleza crítica ya que la
aceleración máxima (3,74 g) es mayor que el límite del umbral de 2 g. Esta investigación ha
aún no ha investigado la relación entre la gravedad de una colisión RTI y el componente resultante o daño RTI, sino más
bien la posibilidad de que un RTI inteligente detecte colisiones utilizando sensores integrados.

5.1.2 Elevación RTI

Una característica del manejo de RTI que se puede monitorear es el levantamiento y descenso de un RTI. Esta característica podría ser útil para
identificar cuándo un montacargas ha recogido un RTI y en el proceso de ser movido, es decir, cuando se levanta, es probable que cambie la
ubicación del RTI. Por el contrario, cuando se reduce un RTI, es probable que indique que es probable que la ubicación de un RTI siga siendo la
misma. Se propone que el altímetro pueda determinar la altitud actual del RTI, con el propósito de identificar cuándo se levanta un RTI, o la altura a
la que se ubica cuando se deja en áreas de almacenamiento. Para evaluar la viabilidad de esto, se montó un RTI en una carretilla elevadora y se
aumentó su altura en 30 cm cada 10 segundos hasta la altura máxima de trabajo de la carretilla elevadora (4,3 m). La Figura 10 presenta la salida
del altímetro que se calibró a 0 m, cuando estaba parado en el suelo. Se aplicó un filtro de promedio móvil de 10 segundos a los datos sin procesar
para atenuar el ruido presente dentro de los datos sin procesar. Los datos muestran que la tendencia general de la altitud medida (gradiente de 10
s promedio = 0.03261) y el movimiento real (gradiente = 0.02958)son similares, aunque hay evidencia de una desviación (0.00303, una diferencia de
9.29%) posiblemente como resultado de la necesidad de calibrar el sensor el día de operación. Sin embargo, es evidente que hay una cantidad
significativa de ruido en los datos brutos, es decir, el std. la desviación a 0,6 my 0,9 m fue de 0,48 my 0,47 m, respectivamente. Esta incertidumbre
significa que los pequeños cambios en la altura de la carretilla elevadora, es decir, aquellos que producen suficiente distancia al suelo para que la
carretilla elevadora se mueva (10 a 30 cm), pueden no identificarse de manera robusta solo con el altímetro. Nota: El sensor MPL3115A2 tiene un
ruido de lectura de presión de 19 a 1,5 Pa RMS (1,58 ma 0,12 m) dependiendo del nivel de sobremuestreo del sensor (es decir, 128x a 1x) y la
velocidad de adquisición (100Hz a 1Hz) [72]. Sin embargo, Los movimientos que apilan un RTI encima de otro pueden identificarse como el cambio
de altura es significativamente mayor que la resolución del altímetro (por ejemplo, + 1 m, o la altura del tipo RTI). Los cambios rápidos de altitud, es
decir, ± 1 m en 10 s, podrían perderse debido al nivel de ruido del sensor y al nivel de filtrado requerido. Sin embargo, para el monitoreo de altitud a
largo plazo (es decir, determinar la ubicación de RTI individuales dentro de una pila), los datos filtrados son capaces de identificar cambios en las
alturas absolutas de RTI. Debido a los cambios en las condiciones climáticas, la presión absoluta al nivel del mar variará [73], lo que significa que el
altímetro requiere una calibración regular para tener en cuenta esto. Se propone que el sensor se pueda poner a cero periódicamente (es decir,
cada 15 minutos) durante los períodos de inactividad, haciendo que la altitud registrada sea relativa a la posición actual de RTI en lugar del nivel del
mar. En este caso, un RTI inteligente podría identificar cuándo se eleva (cambio positivo de altitud) o cuando se baja (cambio negativo de altitud).
Una vez que un RTI se ha reducido o se vuelve inactivo, el proceso de calibración puede repetirse. Esto permitiría a un RTI inteligente identificar los
procesos de elevación y descenso durante las operaciones de RTI.

Max. altura del montacargas

Figura 10 - Comparación de la media móvil de 10 segundos medida y la altitud real de un RTI elevado
5.1.3 RTI Giro durante el transporte
Se emplean muchas técnicas para determinar la ubicación de un activo utilizando tecnologías inalámbricas, como la diferencia horaria a la
llegada (TDOA) [74], el ángulo de llegada (AoA) [75] y los indicadores de intensidad de la señal recibida (RSSI) [76], con la integración de las
técnicas utilizadas para mejorar la precisión de la ubicación [77]. Con la adición de dispositivos de medición inercial, se propone que los
sensores giroscópicos y magnetométricos adicionales se puedan usar para detectar otros eventos logísticos, es decir, giros, que podrían
indicar la ubicación o desviación de las rutas planificadas de un RTI.
En [78] y [79] se pueden encontrar ejemplos de cómo aprovechar el uso de datos giroscópicos en la determinación de la ubicación y la ruta. Muchas
instalaciones de fabricación tienen diseños ortogonales, donde muchos giros son rotaciones de 90 °. Por lo tanto, un RTI está restringido a rutas
estrictas cuando se mueve con un montacargas, lo que limita la cantidad de ubicaciones físicas y rutas. Al identificar la ocurrencia y la dirección de
los giros, así como los períodos de tiempo entre ellos, podría ser posible derivar la ruta que está tomando la carretilla elevadora, mejorada aún más
cuando se fusiona con los otros algoritmos de ubicación mencionados anteriormente. La Figura 11 presenta los datos giroscópicos (eje z vertical) de
un RTI que se transporta a través de tres 90o vueltas. La ruta es un giro a la izquierda, seguido de un giro a la derecha y un giro final a la izquierda.
Para identificar las ocurrencias de estos eventos se han utilizado las siguientes técnicas de procesamiento de datos: (i) un filtro de promedio móvil
simple para suavizar los datos brutos del giroscopio (es decir, la velocidad angular), (ii) la integración de la velocidad angular para determinar el
desplazamiento angular, ( iii) umbral del desplazamiento angular dentro de un período de tiempo pequeño (es decir, tiempo para un giro,
aproximadamente de 1 a 3 segundos) para determinar la ocurrencia de cambios significativos en el desplazamiento angular, identificando un giro,
(iv) la detección de picos se usa luego para determinar el desplazamiento máximo, que representa la amplitud del giro. Para los datos presentados
en la Figura 11 se utilizó un intervalo de tiempo de 3 segundos y un valor umbral de 0,6 rad (34,4 °). Estos umbrales permiten identificar fácilmente
los 3 giros,

el primero un giro a la izquierda de -1,46 rad (-83,7 °), el segundo un +1,64 rad (94°) giro a la derecha y finalmente un giro a la izquierda de +1,57
rad (90 °), coincidiendo con los movimientos reales realizados por el RTI y el montacargas.

Figura 11 - Algoritmo de detección de picos que identifica el desplazamiento angular de los eventos de giro detectados

5.2 Identificación de componentes

La capacidad de determinar si un contenedor inteligente está lleno o vacío de componentes ayuda a las partes interesadas y a un sistema de
monitoreo de RTI ciberfísico a determinar los próximos procesos esperados en función de un conjunto de criterios de toma de decisiones, es decir,
¿es necesario que el RTI se mueva a la línea de ensamblaje o para un área de espera? Además de esto, tener la capacidad de identificar los
componentes que se han colocado en el RTI, ayudará a los procesos de calidad y productividad a través de niveles más altos de trazabilidad y
permitirá a los CPS tomar decisiones mejor informadas con un mayor nivel de granularidad (es decir, a nivel de componente individual). . La
recopilación de identidades de componentes únicos también podría beneficiar a otras situaciones comerciales, como las retiradas de componentes
y las auditorías de calidad, donde los componentes individuales se pueden rastrear a través de la cadena de suministro mediante su asociación con
un RTI inteligente identificable de forma única. Para habilitar este nivel de inteligencia, es imperativo que un
RTI puede comunicarse con sus partes constituyentes, es decir, detectar la presencia de componentes y consultar su almacenamiento de datos.
Para lograr esto, se propone incrustar etiquetas RFID UHF o pegarlas en componentes automotrices. Debido al rendimiento del rango de lectura de
la etiqueta RFID Xerafy Nano X II (es decir, 4,4 m) y al tamaño reducido (31,7 x 12,8 mm2) este componente RFID UHF se evaluó por sus capacidades
de rendimiento cuando se aplica en una culata de cilindros. Se identificaron e investigaron tres posiciones de etiquetas RFID como se muestra en la
Figura 12 (CH1 - CH3). Las posiciones se seleccionaron en función de la necesidad: (i) de tener un área lo suficientemente plana para adaptarse a la
etiqueta RFID seleccionada. Hay muchas características geométricas y de fabricación, como hoyuelos y soportes estructurales que limitan las
ubicaciones potenciales y (ii) no interfieren con las características de apareamiento potenciales, es decir, orificios para pernos y cabezales de
entrada o escape.

Figura 12 - Ubicaciones de etiquetado RFID de la cabeza del cilindro

La Figura 13 presenta el rendimiento RFID del Xerafy Nano X II cuando se coloca en la posición CH1 de la culata y se mide en 4
ángulos de rotación con respecto a la antena del interrogador RFID (0 ° representa la antena paralela a la etiqueta RFID). A 0 ° de
rotación, el Nano X II alcanza un rango de lectura de 3,8 m (40% RSR, σ = 318), con la orientación de peor rendimiento a 90 ° de
rotación, donde el Nano X II solo alcanza un rango de lectura de 1,8 m ( 80% RSR, σ = 305).

Figura 13 - Rango de lectura RFID UHF de un Xerafy Nano X II en una culata en la posición CH1

Con la identificación de una ubicación de etiquetado RFID robusta para una culata y la etiqueta RFID correspondiente, se llevó a cabo un
diseño de experimentos para determinar si las culatas individuales se podían leer cuando se colocaban dentro de un RTI utilizando una
antena UHF polarizada circularmente integrada. La Figura 14 describe la orientación de la culata dentro del RTI inteligente, con el bloque
rojo que identifica la ubicación de la etiqueta RFID. El RTI tiene 3 capas de componentes con un separador de plástico entre cada capa.
Figura 14 - Culata de cilindro de identificación única en un RTI completo con un Nano X II (+ 27dBm)

Los resultados muestran que a una potencia de salida de + 27dBm (máximo para el módulo ThingMagic
Nano), el 72,2% de las culatas de cilindros son capaces de ser identificables de forma única por el RTI
inteligente. Cabe señalar que solo 2 de estas ubicaciones lograron una tasa de éxito de lectura inferior al
50% (número de lecturas / intentos exitosos), las posiciones C3 en 43.33% y C4 en 36.66% ambas en la capa
2. En conclusión, muestra que es Es viable utilizar etiquetas RFID sobre metal comerciales para la
identificación única de culatas cuando se colocan dentro de un RTI inteligente. Sin embargo, con la
configuración actual de RFID no fue posible identificar el 100% de los componentes colocados dentro de un
RTI. A pesar de esto, el uso de etiquetas RFID en componentes todavía proporciona al RTI inteligente
información contextual, como que hay componentes presentes. A pesar de no lograr una tasa de
identificación del 100%,

5.3 Decisión smaRTI

Como se discutió anteriormente, la capacidad de toma de decisiones de un contenedor inteligente se puede dividir por su capacidad para tomar

decisiones no solo por sí mismo, sino también por el componente ensamblado en él o dentro de él.

El smaRTI ha sido diseñado para permitir decisiones como cuando requiere reparación en base a experiencias monitoreadas, es decir,
detección de colisión y conocimiento del tiempo transcurrido entre las últimas inspecciones. Una flota de smarRTI permitiría mucho más
en términos de orquestación del transporte (es decir, logística 4.0; programación flexible, optimización de procesos y visibilidad [80]), sin
embargo, estas decisiones de alto nivel y análisis de datos no son el tema central de este documento. De manera similar, el smaRTI
podría determinar si un artículo retenido requiere inspección. La identificación de un artículo permite que se compile un historial único
de condiciones ambientales y otras experiencias físicas para análisis adicionales, por ejemplo, si ciertos componentes se dejan afuera en
condiciones ambientales particulares, es más probable que se corroan y requieran inspección antes de su uso en una línea de
ensamblaje.

6. Conclusión

En este documento se presenta la investigación y el desarrollo de una plataforma de hardware y software

para respaldar la implementación de contenedores inteligentes. Donde se ha discutido investigaciones
anteriores dentro de la industria del transporte de mercancías y la cadena de suministro de alimentos fríos,
esta investigación ha implementado un dispositivo de prueba de concepto para crear RTI inteligentes que
tienen la capacidad de interactuar con componentes inteligentes, su entorno y un sistema de fabricación
inteligente dentro de la dura industria automotriz. dominio de fabricación. Mediante la identificación de
definiciones y requisitos de productos inteligentes, se ha presentado una arquitectura de referencia CPS que
identifica la necesidad de ser adaptable, escalable, ampliable y seguro.
A través de la implementación del hardware smaRTI, se llevaron a cabo investigaciones para la viabilidad de servicios de contexto de
contenedores inteligentes. Se demostró que mediante la implementación correcta de las etiquetas RFID UHF disponibles para su uso en
metal, la culata de un motor se puede leer de manera efectiva en el laboratorio a una distancia de hasta 3.8 m. Esto se correlaciona con
una tasa de identificación del 72,7% de las culatas de cilindros cuando se apilan (hasta tres niveles) en un contenedor inteligente. También
se ha demostrado que mediante el uso de sensores integrados (es decir, acelerómetro, giroscopio, magnetómetro, altímetro, temperatura
y humedad) se pueden identificar una serie de características de manejo logístico, como la ocurrencia de operaciones de elevación y
descenso para el almacenamiento de RTI, las ocurrencias de colisiones RTI y la identificación de giros durante el movimiento para ayudar
en la determinación de la ubicación y la trazabilidad de la ruta. Estos datos contextuales proporcionan un nuevo nivel de granularidad de
trazabilidad dentro del dominio de fabricación, que no solo proporciona información de trazabilidad única de componentes individuales,
sino que también proporciona un seguimiento completo y detallado de su historial. En la información se incluye el potencial de métricas
que son representativas del rendimiento del sistema de fabricación (es decir, tiempo de montaje, utilización de RTI y tiempos de
permanencia), pero también rendimiento de manipulación logística adicional (es decir, tasas de colisión, variaciones de temperatura y
humedad y ubicación de los componentes). Esta capacidad brindará a las empresas las herramientas y la evidencia empírica para realizar
mejoras en los procesos, lograr un mejor control de calidad,

7 Trabajo futuro

Se han identificado varias áreas de trabajo futuro dentro de esta investigación para promover aún más la necesidad de contenedores
inteligentes y servicios de CPS que los acompañen. Con la integración de contenedores inteligentes y componentes inteligentes, hay un
aumento significativo en la granularidad de la información de trazabilidad, incluidas las experiencias ambientales y físicas. Esta
investigación aún tiene que considerar qué efectos podría tener esto en una empresa de fabricación con respecto a la planificación de la
producción, el control de calidad, la adherencia al proceso y los ahorros financieros. También se identifica que hay muchos otros tipos de
RTI dentro de la industria, como en las cadenas de suministro de alimentos fríos o bienes de consumo, que tienen diferentes procesos de
manejo y preocupaciones con la gestión de RTI que podrían ser investigadas con elINTELIGENTE plataforma de hardware y software. Si
bien esta investigación ha presentado una serie de estudios de viabilidad para la determinación del contexto de RTI, no ha considerado
qué efecto ha identificadoeventos tener en los componentes que se transportan. Por ejemplo, en el caso de una colisión, ¿en qué medida
las fuerzas de colisión impactan sobre la calidad de los componentes, es decir, qué nivel de fuerza / temperatura / humedad dañaría una
culata durante el transporte?

8 Agradecimientos

Fondos: Los autores desean expresar su agradecimiento a los colaboradores industriales y académicos del Proyecto AI2M (Adaptive
Informatics for Intelligent Manufacturing). La concesión de la subvención EPSRC No. EP / K014137 / 1 apoyó financieramente este
trabajo.
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