DIPLOMADO INSTRUMENTACIÓN Y

CONTROL EN PLANTAS DE
PROCESOS
Módulo 4
Control de Procesos y Redes

Docente: Ing. Milton Montaño Salaverry

Correo: miltonfms@gmail.com
Cel.: 78469269

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 REDES DE SISTEMAS DE VISUALIACIÓN

Entorno

Criterios De Selección Y Diseño

Topología Anillo De Fibra Óptica

Escalabilidad

Sistemas de Comunicación Industrial.

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 EL ENTORNO
• El esquema que
representa los flujos de
información dentro de la
empresa y la integración
a todos los niveles.

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 • ERP (Planificación de recursos
empresariales) engloba la parte de
gestión: finanzas, compras, ventas,
logística.
• MES (Gestión de producción)
comprende la gestión de calidad,
documentación, gestión de
producción, mantenimiento y
optimización.
• CONTROL: Engloba toda la parte
de automatización y control de
procesos.

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 • EL concepto es viable gracias a la
aplicación generalizada de los principios
ERP van asimilando capacidades a todos
los niveles ( comunicaciones, interfaces,
tratamiento de los datos y
automatización)
• Los tres niveles no tienen limites
claramente definido. La herramientas
ERP van asimilando capacidades propias
del nivel MES de la misma manera que
las aplicaciones de control (SCADA) van
adquiriendo prestaciones de nivel (MES)
al disponer de herramientas de
comunicación de bases de datos y con
aplicaciones internas y externas.

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 CONECTIVIDAD A NIVEL DE EMPRESA
• OPC-A&E enlaza con el SAP

• OPC-DB enlaza con VBScript

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 CRITERIOS DE SELECCIÓN Y DISEÑO

• La reacción de un sistema ante situaciones inesperadas determinará

su grado de fiabilidad, es decir, el tiempo de operación del misma, y
puede mejorarse mediante el uso de técnicas de diseño adecuadas.
• La parámetros que influyen en la posibilidades de supervivencia se
pueden englobar bajo los siguiente denominadores:
• Disponibilidad
• Robustez
• Seguridad
• Prestaciones
• Mantenibilidad
• Escalabilidad.

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 CRITERIOS DE SELECCIÓN Y DISEÑO

• DISPONIBILIDAD
• Por disponibilidad de un sistema informático se entiende la medida en la que
sus parámetros de funcionamiento se mantienen dentro de las
especificaciones de diseño. Se basará en dos pilares fundamentales:
Hardware y Software.

• Hardware: Es el elemento físico y su estrategia se fundamenta básicamente

en el concepto de redundancia, entendida como la capacidad de un elemento
de asumir las funciones de otro de forma transparente al sistema que sirve.

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 PRINCIPIO DE REDUNDANCIA
• El principio de redundancia se aplica a todos los niveles, desde componentes
individuales hasta sistemas enteros ( fuentes de alimentación, backup de datos,
sistemas de comunicación) de esta manera es posible seguir trabajando en caso
de fallo de uno de los componentes.

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 PRINCIPIO DE REDUNDANCIA

• Aquí se aplica también el concepto de

sustitución en Caliente, Se puede realizar el
mantenimiento y cambiar los componentes
defectuosos sin necesidad de detener el
sistema.
• En los equipos de bombeo, generalmente, se
colocan dos bombas trabajando en alternancia .
Cada una trabaja durante un tiempo
determinado mientras la otra esta parada.
También, si una falla o necesita mantenimiento,
la otra pude seguir trabajando.

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 TOPOLOGÍA ANILLO DE FIBRA ÓPTICA

• En el ámbito de las comunicaciones entre equipos se utiliza, entre

otros sistemas la topología anillo de fibra óptica. En esta
configuración dos anillo concéntricos fibra sirven de camino a la
información que se intercambian entres estaciones.
• En Funcionamiento norma el trafico se puede repartir entre los dos
anillos.

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 TOPOLOGÍA ANILLO DE FIBRA ÓPTICA
• En caso de rotura de anillo en cualquier punto, las estaciones más
próximas a la rotura tiene la capacidad suficiente para redirigir el
trafico de un anillo a otro, evitando así la interrupción de las
comunicaciones.
• En los equipos trabajando en paralelo uno de ellos de espejo.

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 ROBUSTES
• Ante un fallo de diseño , un accidente o una intrusión, un sistema
deficiente debe poder mantener un nivel de operatividad suficiente
como para mantener unos mínimos de servicio.
• Por ejemplo en el caso de ocurrir una falla grave en sistema central ,
puedes establecer un protocolo de desconexión de las estaciones
remotas, pasando estas al estado de autogestión, ( esclavos
inteligentes) hasta que la unidad central este de nuevo habilitada y
pueda retomar el control.
• Aquí entran los Smart instruments que de acuerdo a su diseño pude
programarse subrutinas ante falta de comunicación con el sistema
central.

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 SEGURIDAD
• Un fallo en el diseño , un usuario malintenciado o una situación imprevista
podría alterar los parámetros de funcionamiento de un sistema.
• Un punto de comunicación abierto podría generar la falla.
• Ante esta situaciones el sistema debe permitir establecer estrategias para
prevenir, detectar y defenderse de acciones no deseadas.
• Mediante el establecimiento de toda una serie de derechos y las jerarquías
de usuario. Que limitan el acceso a datos sensibles mediante contraseña.
• Administras las direcciones IP en los routers.
• Activar los Watchdog , y realizar su monitoreo de los sistemas
implementados.

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 PRESTACIONES
• Básicamente se refiere al tiempo de respuesta del sistema, en caso de
declararse un estado de alerta, la actividad de desarrollo aumenta de
forma considerable la carga de los equipos informáticos.
• El equipo debe poder asimilar toda la información que se genera,
incluso bajo condiciones de trabajo extremas, de manera que no se
pierda información.

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 MANTENIBILIDAD
• Los tiempos de mantenimiento pueden reducirse a l mínimo si el
sistema esta provisto de unas buenas herramientas de diagnostico,
que permitan realizar tareas de mantenimiento preventivo,
modificaciones y pruebas de forma simultanea al fucionamiento
normal del sistema.

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 ESCALABILIDAD
• Este concepto esta básicamente relacionado con la posibilidad de
ampliar el sistema con nuevas herramienta o prestaciones y los
requerimientos de tiempo necesarios para implementar estas
ampliaciones debido a:
• Espacio disponible
• Capacidad del equipo informático ( memoria, procesadores,
alimentaciones)
• Capacidad del sistema de comunicaciones (limitaciones físicas,
protocolos, tiempo de respuesta)

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 ESCALABILIDAD
• Sistema de control de la instalaciones de forma centralizada.
• Sistema SCADA escalable ( Paso 1)

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 ESCALABILIDAD
• Sistema de control tolerable a fallas.
• Sistema SCADA escalable ( Paso 2)

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 ESCALABILIDAD
• Sistema de control distribuido.
• Sistema SCADA escalable ( Paso 3)

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 ESCALABILIDAD
• Sistema de control redundante , se prioriza la seguridad del sistema.
• Sistema SCADA escalable ( Paso 4)

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 ARQUITECTURA DE UN SISTEMA SCADA
• Software de adquisición de datos y control (SCADA)
• Sistema de adquisición y mando ( sensores y actuadores)
• Sistema de interconexión (comunicaciones)

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 ARQUITECTURA DE UN SISTEMA SCADA
• La transmisión de los datos entre los esquemas de proceso y los
elementos de campo sensores y actuadores se lleva acabo mediante
los denominados buses de campo. La tendencia actual es englobar los
sistemas de comunicación de una base común como Ethernet
industrial. Toda la información generada durante el ejecución de las
tareas de supervisión y control se almacena para disponer de los
datos a posteriori
• Mediante el software de adquisición de datos y control, el mundo de
las máquinas se integran directamente a la red empresarial, pasando
a formar parte de los elementos que permitirán crear estrategias de
empresas globales. Aparece el concepto de Fábricación Integral
informatizada (Computer Integrated Manufacturing
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 ARQUITECTURA DE UN SISTEMA SCADA
• Un sistema SCADA es una aplicación de software especialmente diseñada para funcionar sobre
computadoras en el control de producción que proporciona comunicaciones entre los dispositivos de
campo, llamados también RTU (Remote Terminal Units o Unidades Remotas), donde se pueden encontrar
tales como controladores autónomos o Controladores Programables, y un centro de control o Unidad
Central (MTU, Master Terminal Unit), donde se controla el proceso en forma automática desde la pantalla
de uno a varios computadores.

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 UNIDADES DE CENTRALES
• Centraliza el mando del sistema. Se hace uso extensivo de protocolos
abiertos, lo cual permite la interoperabilidad de multiplataformas y
Multisistemas. Un sistema de este tipo debe de estar basados en
estándares asequibles. De esta manera es posible intercambiar
configuración en tiempo real entre centros de control y subestaciones
situadas en cualquier lugar.
• En el centro de control se realiza principalmente la tarea de
recopilación e historizar los datos. Toda esta información que se
genera en el proceso productivo se pone a disposición de los diversos
usuarios que puedan requerir

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 UNIDADES DE CENTRALES
• Se encarga de:
• Gestionar la comunicaciones,
• recopilar los datos de todas las estaciones remotas RTU,
• envío de información,
• comunicación con los operadores,
• análisis, impresión física,
• visualización de datos,
• mando,
• seguridad.
• En las comunicaciones permite el intercambio de datos en tiempo
real con estaciones remotas. Éste es un punto de entrada y salida de
datos, por tanto debe presentarse especial atención a la seguridad y
protegerlo de accesos no autorizados.
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 UNIDADE REMOTAS (RTU, Remote Terminal Unit
• Por unidad o estación remota, podemos entender aquel conjunto de
elementos dedicados a labores de control y supervisión de un
sistemas, alejados del centro de control y comunicados con este
mediante algún canal de comunicación.
• Dentro de esta clasificación podemos encontrar varios elementos más
o menos diferenciados:
• RTU ( Remote Terminal Unit) : Especializados en comunicación.
• PLC (Programmable Logic Conroller): Tareas generales de control.
• IED ( Intelligent Electric Device): Tarea especificas de control.

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 UNIDADE REMOTAS (RTU, Remote Terminal Unit
Sistemas remotos
• hoy en día una estación remota no es
necesariamente un PLC con capacidad
de comunicación controlando una
compuerta de un embalse, puede
tratarse de un gran sistema complejo
que forme parte, a su vez de un sistema
de control mucho más extenso, como el
control de distribución eléctrica de un
país donde la estaciones remotas
pueden tener a su cargo una ciudad
entera o controlar la distribución
regional.
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 Sistema de comunicación
El intercambio de información entre servidores y cliente se basa en la
relación de productos consumidor.
Los servidores de datos interrogante manera cíclica a los elementos de
campo (polling) recopilando los datos generados por registradores, PLC,
reguladores del proceso etc.
Gracias a los controladores suministrados por los diferentes fabricantes
y a sus compatibilidad en la mayoría de los estándares de comunicación
existentes es posible establecer cualquier tipo de comunicación entre
un servidor de datos y cualquier elemento de campo

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 Sistema de comunicación
Un servidor de datos puede gestionar varios protocolos de forma
simultánea, estando limitado por su capacidad física de soportar las
interfaces de Hardware (las popularmente conocidas tarjetas de
comunicación). Éstas permiten el intercambio de datos vi direccional entre la
unidad central y la unidad remota RTU mediante un protocolo de
comunicación determinado y un sistema de transporte de la información,
Para mantener el enlace entre los diferentes elementos de la red.
• Línea telefónica, dedicada o no.
• Cable coaxial
• Fibra óptica.
• Telefonía celular (GPRS, UMTS)
• Radio ( enlaces de radio VHF, UHF, Microondas.

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 TOPOLOGIA
• Las diversas combinaciones de los elementos que se comunican dan
lugar a unas tipologías determinadas:

• Punto a Punto: La relación es de tipo maestro esclavo. Un solo

elemento remoto RTU está conectado al sistema de control MTU
mediante una línea de comunicación
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 TOPOLOGIA

• Multipunto Dedicado: una variante del modelo anterior. Un solo

sistema de control conectado a varias estaciones remotas mediante
enlaces directos permanentes. Esta configuración es delicada, pues
todo el tráfico de la red se centra en un solo punto, la unidad central,
que debe poder gestionar todo el tráfico generado por el resto de
elementos.

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 TOPOLOGIA

• Multipunto Compartido Estrella: tipo maestro esclavo. Esta

configuración en estrellar utiliza un solo puerto de comunicación,
realizándose el intercambio de datos por turnos. Esto es posible
debido a que la estación remota tiene identificadores únicos.
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 TOPOLOGIA

• Multipunto Compartido en anillo: es la estructura más robusta al

proporcionar dos caminos para la información. En caso de fallo de un
nodo el tráfico no se interrumpe.
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 EL SOFTWARE
• Un programa de tipo HMI se ejecuta en computadora o
terminal gráfico y unos programas específicos le permiten
comunicarse con los dispositivos de control de la planta
(hacia abajo) y los elementos de gestión (hacia arriba).
estos programas son los que denominamos controladores
o drivers de comunicación.
• Una parte del paquete (propio o de terceros) contiene
todos los controladores de comunicación entre nuestra
aplicación y el exterior, ocupándose de gestionar los
enlaces de comunicación, tratamiento de información a
transferir y protocolos de comunicación

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 EL SOFTWARE
• El driver realiza la función de
traducir entre el lenguaje del
programas SCADA y el PLC, DCS
(hacia abajo : Modbus, Profibus,
etc) , o entre el SCADA y la de
gestión de la empresa (así
arriba) con Ethernet, OPC por
ejemplo.
• Arquitectura General de
Software.

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 EL SOFTWARE
• OPC el estándar de intercambio de datos por excelencia se
denomina OPC( OLE for Process Control). es un estándar
abierto que permite un método fiable para acceder a los
datos desde aparatos de campo. El método de acceso siempre
es el mismo, sin depender del tipo y origen de los datos.
• Se basa en la tecnología, COM (component model) de
Microsoft que permite definir cualquier elemento de campo
mediante sus propiedades, convirtiéndolo en una interfaz. De
esta manera es posible conectar fácilmente cualquier
elemento de campo con servidor de datos local COM o
remoto DCOM

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 EL SOFTWARE

• Los componentes o PC se pueden clasificar en clientes o servidores

• Cliente OPC: es una aplicación que sólo utiliza datos tal como lo
hacen paquetes SCADA, Cualquier cliente OPC se puede comunicar
con cualquier servidor OPC sin importar el tipo de elemento que
recoge esos datos .
• Servidor OPC es una aplicación que realiza la recopilación de datos de
los diversos elementos del campo es un sistema automatizado y
permite el acceso libre a estos elementos desde otra aplicación que lo
solicite (cliente OPC)
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 EL SOFTWARE
ODBC
• Mediante ODBC( Open Data Base Connectivity), también
Microsoft Windows tenemos un estándar que permite a las
aplicaciones el acceso a datos en sistemas de gestión de
bases de datos utilizando SQL como método estándar de
acceso. ODBC permite que una aplicación puede acceder a
varias bases de datos mediante la inclusión del controlador
correspondiente en la aplicación que debe acceder a los
datos
• Para acceder a los datos una aplicación necesita un
controlador, que en Windows se llama librería de enlace
dinámico de DLL y en Unix recibe el nombre de objeto (OBJ).
ODBC permite definir un estándar que permita el
intercambio entre bases de datos y aplicaciones.

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 Bases de Datos Industriales
Las Bases de datos relacionales normales no son
adecuados para los sistemas actuales de producción.
La compañía Wonderwere desarrolló un producto
llamado industrial SQL, que soluciona el problema de
la actualización de datos aumentando la capacidad
de grabación de datos y disminuyendo el espacio
necesario en disco.
Un servidor dedicado de SQL Server con su tablas
definidas para aplicación industrial es capaz de
procesar más de 10,000 medidas por segundo.

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 GRACIAS…

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