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INSTITUTO TECNOLGICO DE SALINA

CRUZ
COMUNICACIN Y REDES
INDUSTRIALES
PRESENTA: CONTRERAS GASPAR JESUS EDEL
HERNANDEZ PINEDA KEVIN
LOPEZ MELENDEZ JUAN JOSE
SUASNAVAR SALAZAR LUIS FRANCISCO
VILLALOBOS GUTIRREZ CONSUELO DE JESS

8 SEMESTRE
GRUPO C
FEBRERO DEL 2016 INGENIERA ELECTRNICA
TITULAR: ING. JUAN SERVANDO REYNA
ALTAMIRANO
INTRODUCCIN
Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan
principalmente en seales analgicas (neumticas de 3 a 15 psi en las vlvulas de control y
electrnicas de 4 a 20 mA cc). Pero ya existen instrumentos digitales capaces de manejar gran
cantidad de datos y guardarlos histricamente; su precisin es diez veces mayor que la de la
seal tpica de 4-20 mA cc.
La tecnologa fieldbus (bus de campo) es un protocolo de comunicaciones digital de alta
velocidad que esta creada para remplazar la clsica seal de 4-20 mA que an se utiliza en
muchos de los sistemas DCS (Sistema de Control Distribuido) y PLC (Controladores Lgicos
Programables), instrumentos de medida y transmisin y vlvulas de control. Es claro que estas
tecnologas cerradas tienden a desparecer ya que actualmente es necesaria la interoperabilidad
de sistemas y aparatos y asi tener la capacidad de manejar sistemas abiertos y estandarizados.
Con el mejoramiento de los protocolos de comunicacin es ahora posible reducir el tiempo
necesitado para la transferencia de datos, asegurando la misma, garantizando el tiempo de
sincronizacin y el tiempo real de respuesta determinstica en algunas aplicaciones.
1.1.1 COMPONENTES DE LAS REDES INDUSTRIALES:
BRIGGE, REPETIDOR, GATEWAY, ENRUTADORES.

COMPONENTES DE LAS REDES INDUSTRIALES. En grandes redes


industriales un simple cable no es suficiente para conectar el conjunto de
todos los nodos de la red. Deben definirse topologas y diseos de redes
para proveer un aislamiento y conocer los requerimientos de
funcionamiento.

BRIDGE :Con un puente la conexin entre dos diferentes secciones de red,


puede tener diferentes caractersticas elctricas y protocolos; adems puede
enlazar dos redes diferentes.
REPETIDOR:

Repetidor El repetidor o amplificador es un dispositivo que intensifica las seales


elctricas para que puedan viajar grandes distancias entre nodos. Con este
dispositivo se pueden conectar un gran numero de nodos a la red; adems se
pueden adaptar a diferentes medios fsicos como cable coaxial o fibra ptica.

GATEWAY:

GATEWAY Un gateway es similar a un puente ya que suministra interoperabilidad


entre buses y diferentes tipos de protocolos y adems las aplicaciones pueden
comunicarse a travs de l.

ENRUTADORES:

Enrutadores Es un switch "Enrutador" de paquetes de comunicacin entre


diferentes segmentos de red que definen la ruta.
1.1.2 REDES INDUSTRIALES CON PLC. REDES
INDUSTRIALES CON ETHERNET, REDES INDUSTRIALES
LAN Y WAN.
REDES INDUSTRIALES CON PLC
Muchos sistemas estn conformados por equipos de diferentes fabricantes y
funcionan en diferentes niveles de automatizacin; adems, a menudo se
encuentran distanciados entre s; pero sin embargo, se desea que trabajen en
forma coordinada para un resultado satisfactorio del proceso. El objetivo principal
es la comunicacin totalmente integrada en el sistema. Al usuario, esto le reporta la
mxima flexibilidad ya que tambin puede integrar sin problemas productos de
otros fabricantes a travs de las interfaces software estandarizadas.

En los ltimos aos, las aplicaciones industriales basadas en comunicacin digital se


han incrementado haciendo posible la conexin de sensores, actuadores y equipos de
control en una planta de procesamiento. De esta manera, la comunicacin entre la sala
de control y los instrumentos de campo se han convertido en realidad. La Comunicacin
digital debe integrar la informacin provista por los elementos de campo en el sistema
de control de procesos.
SOLUCIONES CON ETHERNET

Aunque los buses de campo continuarn dominando las redes industriales, las
soluciones basadas en Ethernet se estn utilizando cada vez ms en el sector de
las tecnologas de automatizacin, donde las secuencias de procesos y produccin
son controladas por un modelo cliente/servidor con controladores, PLC y sistemas
ERP (Planificacin de los recursos de la empresa), teniendo acceso a cada sensor
que se conecta a la red. La implementacin de una red efectiva y segura tambin
requiere el uso de conectores apropiados, disponibles en una amplia variedad y
para soluciones muy flexibles. Ethernet industrial es todava un estndar en
desarrollo, sin embargo, una de sus caractersticas principales es que es muy
dinmica.
REDES LAN INDUSTRIALES.
Son las redes ms elevadas jerrquicamente. Los estndares
ms extendidos son:
- MAP: es un producto totalmente diseado para el entorno
industrial, proporcionando un medio de transmisin determinista.
No acta a nivel de bus de campo, pero establece pasarelas
hacia estos buses mediante terminales.
REDES INDUSTRIAL LAN:

(Local Area Network): cuando el mbito se reduce a un edificio o incluso campus o recinto. Se
caracterizan por tener velocidad de transmisin elevada, entre 10 Mbits y 1 Gbits o mayores;
una tasa de error de transmisin despreciable y los recursos y el mantenimiento de la red son
por cuenta del propietario.

REDES INDUSTRIAL WAN:

(Wide Area Network): cuando la cobertura de la red no tiene lmite predefinido. Generalmente
hacen uso de los servicios portadores proporcionados por los operadores nacionales. MAN
(Metropolitan Area Network): red intermedia entre WAN y LAN. Tradicionalmente, las redes
LAN han seguido un desarrollo independiente de las redes WAN. De hecho, se habla de
"Redes Locales" como el concepto de "Red de ordenadores" y sus estndares y topologas.
Como se ver ms adelante, esta distincin por mbito empieza a ser cada vez menos clara,
con una marcada tendencia a la integracin LAN/WAN como red nica.
1.1.3 concepto CIM (computer integrated manufacturing)

Entonces la manufactura CIM se define como el uso de la tecnologa


por medio de las computadoras para integrar las actividades de la
empresa. La tecnologa computacional es la tecnologa que integra
todas las otras tecnologas CIM. La tecnologa computacional incluye
todo el rango de hardware y de software ocupado en el ambiente CIM,
incluyendo lo necesario para las telecomunicaciones.
CIM y flexibilidad

*bajo el concepto de CIM presentan los sistemas de manufactura


flexibles constituidos por clulas flexibles para organizar la produccin.

*clula de manufactura flexible integra:

-Maquinas de CN

-Transporte

-Comunicacin

- Computador de control
1.2 sistemas industriales de control
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de
administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con
el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados.
Por lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos de
produccin industriales para controlar equipos o mquinas.

Existen dos clases sistemas


sistemas de lazo de lazo
comunes de
abierto cerrado
sistemas de control
En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la
entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las
consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentacin. Un sistema de
lazo cerrado es llamado tambin sistema de control con realimentacin. Los
sistemas de control ms modernos en ingeniera automatizan procesos sobre la
base de muchos parmetros y reciben el nombre de controles de automatizacin
programables (PAC).
1.2.1 sistemas de control centralizados (CCS)
El sistema de control centralizado esta compuesto por un computador, interfaz de
proceso y una estacin de operador, este sistema de control puede aplicarse a
procesos de variable continua o de carcter secuencial. La ventaja de este
sistema es la facilidad en el flujo de la informacin, mientras que la gran
desventaja es que el sistema depende completamente del Computador Central.
1.2.2 Sistema de control
hbridos

Los sistemas hbridos son sistemas dinmicos cuyo


comportamiento depende de la interaccin entre
variables de estado continuas y variables de estado
que toman valores de un conjunto finito o contable.

El trmino sistema hbrido es usado para definir una


clase de sistemas con comportamientos definidos por
entidades o procesos de distintas caractersticas.
Estos sistemas contienen tpicamente variables o
seales que toman valores de manera continua y
variables discretas que toman valores dentro de un
conjunto finito de posibilidades.
Sistema de control hbridos

Los sistemas hbridos que existen


actualmente en el mundo, se basan
en una arquitectura simple, y, si
bien resuelven algunos problemas
de suministro elctrico para
aplicaciones remotas, todava
presentan algunas deficiencias
relacionadas principalmente al
despacho de la energa, lo cual
repercute en la confiabilidad de los
sistemas y en costo de la energa
producida
Posibilidades de intercomunicacin:
Un bus buses.
de campo es, en lneas generales, un sistema de dispositivos de campo
(sensores y actuadores) y dispositivos de control, que comparten un bus digital serie
bidireccional para transmitir informaciones entre ellos, sustituyendo a la convencional
transmisin analgica punto a punto. Permiten sustituir el cableado entre sensores-
actuadores y los correspondientes elementos de control. Este tipo de buses debe ser de
bajo costo, de tiempos de respuesta mnimos, permitir la transmisin serie sobre un bus
digital de datos con capacidad de interconectar controladores con todo tipo de
dispositivos de entrada-salida, sencillos, y permitir controladores esclavos inteligentes.

Las seales de procesos industriales,


originadas a pie de mquina, se transmiten
normalmente con un extenso cableado punto
a punto, incluso haciendo uso de
transmisores inteligentes. Esto significa
que cada sensor o actuador situado en
campo se encuentra conectado a los mdulos
de entrada/salida de los PLCs, utilizando un
par de hilos por instrumento.
Especifica el tipo de conexin,
naturaleza de la seal, tipo de
medio de transmisin, etc.
Normalmente, las
especificaciones de un
determinado bus admiten ms
de un tipo de medio fsico. Los
Nivel fsico ms comunes son de tipo
RS485 o con conexiones en
bucle de corriente.
Se especifican los protocolos de
defini
acceso al medio (MAC) y de
r enlace (LLC). En este nivel se
Buses de Nivel de definen una serie de funciones
campo enlace y servicios de la red mediante
cdigos de operacin estndar.
Es el dirigido al usuario, y
permite la creacin de
programas de gestin y
presentacin, apoyndose en
Nivel de las funciones estndar
aplicacin definidas en el nivel de enlace.
En este nivel se define el
significado de los datos. Las
aplicaciones suelen ser propias
de cada fabricante (no hay un
nivel de aplicacin estndar
para buses de campo).
Buses Propietarios y Buses Abiertos
La existencia de un elevado nmero de buses de campo diferentes se debe a que cada
compaa vena utilizando un sistema propio para sus productos, aunque en los ltimos
aos se observa una cierta tendencia a utilizar buses comunes.

Buses Buses
propietarios abiertos

Son propietarios de Las especificaciones son


una compaa o pblicas y disponibles a un
precio razonable.
grupo de compaas,
y para utilizarlos es Los componentes crticos
necesario obtener (como por ejemplo
una licencia, que es microprocesadores) tambin
concedida a la estn disponibles.
empresa que la
Los procesos de validacin y
disfruta con una serie
verificacin estn bien
de condiciones definidos y disponibles en
asociadas, y a un las mismas condiciones
precio considerable.
Los dispositivos de un fabricante pueden ser
sustituidos por otros equivalentes, de otro
fabricante, y seguir funcionando. Este es el
al bus se deben poder conectar de objetivo final, y slo se consigue si las
forma segura dispositivos de especificaciones son completas y se dispone
diferentes fabricantes que de un sistema de prueba y validacin
cumplan el protocolo. Es el nivel
mnimo, y no proporciona, en INTERCAMBIABILI
principio, ninguna ventaja.
DAD
INTERCONECTIVID los dispositivos de diferentes
AD INTEROPERATIVI fabricantes funcionan
DAD satisfactoriamente en el mismo
bus.

Caractersticas
generales
VENTAJAS DESVENTAJAS

1. Flexibilidad. El montaje de un nuevo


instrumento supone la simple conexin
elctrica al bus y una posterior
configuracin/programacin, normalmente
remota (desde la sala de control). Si se trata
de buses abiertos, resultar posible la
conexin de instrumentos de distintos
fabricantes al mismo bus. 1. rotura del cable de bus. Por el contrario, el
2. Seguridad. Transmisin simultnea de principal inconveniente que ofrece la utilizacin
seales de diagnstico de sensores y actuadores, de un bus de campo es la posible rotura del cable
permitiendo as instalaciones ms seguras. de bus. Esto conllevara la cada de todos los
elementos que estuvieran conectados al bus y
3. Precisin. Transmisin totalmente digital probablemente una parada general del proceso.
para variables analgicas. Hay tambin que advertir que en la actualidad
los buses de campo son muy robustos ante
4. Facilidad de mantenimiento. Resulta posible interferencias y entornos agresivos.
diagnosticar el funcionamiento incorrecto de un
instrumento y realizar calibraciones de forma remota
desde la sala de control. Esto permite localizar
rpidamente conexiones errneas en la instalacin, con
lo que los errores de conexin son menores y ms
rpidamente solucionados(reduccin de los tiempos de
parada y prdidas de produccin).
erarqua de comunicacin: pirmide de automatizaci

supervisi
n

accin
Nivel de campo

Se encarga de la integracin de pequeos


automatismos ( autmatas compactos,
multiplexores de E/S, controladores PID,
etc.) dentro de sub-redes o islas. En el
nivel mas alto de estas redes se suelen
encontrar uno o varios autmatas
modulares, actuando como maestros de la
red o maestros flotantes. En este nivel se
emplean los buses de campo tradicionales.

Nivel de clula
( nivel de
accin. E/S)
Es el nivel mas prximo al proceso. Aqu
estn los sensores y actuadores, encargados
de manejar el proceso productivo y tomar
las medidas necesarias para la correcta
automatizacin y supervisin. Se tratan de
sustituir los sistemas de cableado
tradicionales por buses de campo de
prestaciones sencillas y sistemas de
periferia descentralizadas
1.3 POSIBILIDADES DE INTERCOMUNICACIN;
BUSES
Un bus de campo es un trmino genrico
que describe un conjunto redes de
comunicacin para uso industrial cuyo
objetivo es sustituir las conexiones punto a
punto entre los elementos de campo y el
equipo de control a travs del tradicional
bucle de corriente de 4-20mA . Tpicamente
son redes digitales, bidireccionales,
multipunto montada sobre un bus serie,
que conectan dispositivos de campo como
PLCS, transductores, actuadores y
sensores.

Cada uno de estos elementos ser capaz


de ejecutar funciones simples de
autodiagnstico, control, o mantenimiento
as como de comunicarse
bidireccionalmente a travs del bus
1.5 Sistemas normalizados
Debido a la gran aceptacin que han tenido los sistemas industriales basados en
redes de comunicacin, han surgido un gran numero de protocolos y sistemas
fsicos capaces de satisfacer las necesidades del mercado. Para que estos
sistemas puedan ser implementados de forma generalizada, deben de cumplir
diversas especificaciones en cuanto a cumplimiento a normativa se refiere,
debiendo superar diferentes pruebas de homologacin y cumplir con las
normativas de normalizacin impuestas por este dispositivo o protocolo.

En el segundo caso, la empresa fabricante se asegura que el protocolo


desarrollado no puede ser empleado por otros fabricantes, debiendo recurrir a su
permiso expreso en caso de querer desarrollar dispositivos para dicho protocolo, o
bien adquiriendo los dispositivos del fabricante.
1.6 Recomendaciones de rganos consultivos
bibliografa

[1] CREUS, Antonio. Instrumentacin Industrial. 6ta edicin Alfaomega. 1998

[2] RUEDA, Jaime. Redes LAN-MAN. SIC editorial. Colombia 2002 MANUAL

[3] Bailey Hartmann y Braun. Mounting and installation. FREELANCE 2000


INTERNET

[4] Networked industrial environments whitepaper http://www.gecisco.com


(Ultimo Acceso : 30/08/02)

[5] IEEE Formal specification applied to industrial LAN's design


http://computer.org (Ultimo Acceso : 30/08/02)