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SISTEMAS SCADA Y PLCs

CONTROL MEDIANTE PC El PC se est estableciendo en un gran nmero de campos (oficina, casa, industria). Las tareas automatizadas de control y visualizacin que se efectuaban con PLC (controladores lgicos programables o autmata) se estn realizando con sistemas de control basados en PC, utilizando tarjetas de expansin o de adquisicin de datos. Ventajas: Procesamiento de datos, visualizacin, trabajo en red. Desventajas: Tiempo real, seguridad, robustez. Por lo que se suelen utilizar junto a los PLC, a ms alto nivel, realizando tareas de monitorizacin y control.

INTRODUCCION A SCADA SCADA proviene de las siglas de Supervisory Control And Data Acquisition (Adquisicin de datos y supervisin de control). Es una aplicacin software de control de produccin, que se comunica con los dispositivos de campo y controla el proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador. Proporciona informacin del proceso a diversos usuarios: operadores, supervisiores de control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc.

INTRODUCCION A SCADA Los sistemas de interfaz entre usuario y planta basados en paneles de control repletos de indicadores luminosos, instrumentos de medida y pulsadores, estn siendo sustituidos por sistemas digitales que implementan el panel sobre la pantalla de un ordenador. El control directo lo realizan los controladores autnomos digitales y/o autmatas programables y estn conectados a un ordenador que realiza las funciones de dilogo con el operador, tratamiento de la informacin y control de la produccin, utilizando el SCADA.

ESQUEMAS BASICOS Esquema bsico de un sistema de Adquisicin, supervisin y control.

FUNCIONES PRINCIPALES

Adquisicin de datos, para recoger, procesar y al almacenar la informacin recibida. Supervisin, para observar desde un monitor la evolucin de las variables de control. Control, para modificar la evolucin del proceso, actuando bien sobre los reguladores autnomos bsicos (consignas, alarmas, mens, etc.) bien directamente sobre el proceso mediante las salidas conectadas.

FUNCIONES MAS ESPECIFICAS

Transmisin. De informacin con dispositivos de campo y otros PC. Base de datos. Gestin de datos con bajos tiempos de acceso. Suele utilizar ODBC. Presentacin. Representacin grfica de los datos. Interfaz del Operador o HMI (Human Machine Interface). Explotacin. De los datos adquiridos para gestin de la calidad, control estadstico, gestin de la produccin y gestin administrativa y financiera.

EJEMPLO DE INTERFAZ DE OPERARIO

PRESTACIONES

Un paquete SCADA debe de ofrecer las siguientes prestaciones: Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias. Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo. Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso el programa total sobre el autmata, bajo ciertas condiciones. Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador, y no sobre la del autmata, menos especializado, etc.

PRESTACIONES Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones basadas en el PC, con captura de datos, anlisis de seales, presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco e impresora, etc. Adems, todas estas acciones se llevan a cabo mediante un paquete de funciones que incluye zonas de programacin en un lenguaje de uso general como C o Pascal, aunque actualmente se est imponiendo VBA (Visual Basic for Applications), lo cual confiere una potencia muy elevada y una gran versatilidad.

REQUISITOS

Un SCADA debe cumplir varios objetivos: Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o adaptarse segn las necesidades cambiantes de la empresa. Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario con el equipo de planta y con el resto de la empresa (redes locales y de gestin). Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables con el usuario.

MODULOS

Los mdulos o bloques software son los siguientes: Configuracin. Interfaz Grfico del Operador. Mdulo de Proceso. Gestin de Archivo de Datos. Comunicacin.

MODULOS Configuracin: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular que se desea desarrollar.

MODULOS

Interfaz grfico del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos grficos.

MODULOS

Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores actuales de variables ledas. La programacin se realiza por medio de bloques de programa en lenguaje de alto nivel.

MODULOS

Gestin y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.

MODULOS

Comunicaciones: se encarga de la transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre sta y el resto de elementos informticos de gestin.

COMPONENTES HARDWARE

Un SCADA est formado por: Ordenador Central o MTU (master terminal unit). Ordenadores Remotos o RTUs (remote terminal units). Red de comunicacin. Instrumentacin de campo.

COMPONENTES HARDWARE

CONEXIN CON INTERNET

EJEMPLO SOFTWARE SCADA

Algunos de los programas SCADA, o que incluyen SCADA como parte de ellos, son: Aimax, de Desin Instruments S.A. CUBE, Orsi Espaa S.A. FIX, de Intellution. Lookout, National Instruments. Monitor Pro, de Schneider Electric. SCADA InTouch, de LOGITEK. SYSMAC SCS, de Omron. Scatt Graph 5000, de ABB. WinCC, de Siemens.

AUTOMATAS PROGRAMABLES

QUE ES UN AUTMATA PROGRAMABLE?

El Autmata Programable Industrial (API) naci como solucin al control de circuitos complejos de automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un API no es ms que un aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas automticos. A l se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores, etc...) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lmparas, etc...) por otra. Los PLC's se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente. La razn principal de tal hecho fu la necesidad de eliminar el gran costo que se produca al reemplazar el complejo sistema de control basado en rels y contactores. Bedford Associates propuso algo denominado Controlador Digital Modular (MODICON, MOdular DIgital CONtroler) a un gran fabricante de coches.

AUTOMATAS PROGRAMABLES Campos de aplicacin Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades: Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes. Procesos secuenciales. Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso. Aplicaciones generales: Maniobra de mquinas. Maniobra de instalaciones. Sealizacin y control.

AUTOMATAS PROGRAMABLES Ventajas e inconvenientes de los PLC's


Menor tiempo de elaboracin de proyectos. Posibilidad de aadir modificaciones sin costo en otros componentes. Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra. Mantenimiento econmico. Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata. Menor tiempo de puesta en funcionamiento. Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin.

Y los inconvenientes:
Adiestramiento de tcnicos. Costo.

AUTOMATAS PROGRAMABLES EVOLUCION


En los 80 se produjo un intento de estandarizacin de las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motor's. Tambin fu un tiempo en el que se redujeron las dimensiones del PLC y se pas a programar con programacin simblica a travs de ordenadores personales en vez de los clsicos terminales de programacin. Hoy da el PLC ms pequeo es del tamao de un simple rel. Los 90 han mostrado una gradual reduccin en el nmero de nuevos protocolos, y en la modernizacin de las capas fsicas de los protocolos ms populares que sobrevivieron a los 80. El ltimo estndar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema de programacin de todos los PLC en un nico estndar internacional. Ahora disponemos de PLC's que pueden ser programados en diagramas de bloques, lista de instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo. Los PC estn comenzando a reemplazar al PLC en algunas aplicaciones, incluso la compaa que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al control basado en PC. Por lo cual, no sera de extraar que en un futuro no muy lejano el PLC desaparezca frente al cada vez ms potente PC, debido a las posibilidades que los ordenadores pueden proporcionar.

AUTOMATAS PROGRAMABLES

Veamos un tpico circuito de automatismos. Un arrancador Estrella/Tringulo con temporizador.

La figura 1 muestra como es la tcnica cableada. Por una parte tenemos el circuito de fuerza, que alimenta el motor, y por otra el circuito auxiliar o de mando, que realiza la maniobra de arranque de dicho motor
.

AUTOMATAS PROGRAMABLES

AUTOMATAS PROGRAMABLES PARTES DE UN AUTMATA PROGRAMABLE


Mdulo de entrada Mdulo de salida

CPU

Mdulos de E/S

Fuente de alimentacin

Mdulo Analogico E/S

Memoria

AUTOMATAS PROGRAMABLES

Modulo de entradas A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores,...). La informacin recibida en l, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la programacin residente.

AUTOMATAS PROGRAMABLES

Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al mdulo de entradas: los Pasivos y los Activos. Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado - no activado, por medio de una accin mecnica. Estos son los Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc. Los Captadores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan ser alimentados por una tensin para que varen su estado lgico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos). Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentacin del autmata.

LOS AUTOMATAS PROGRAMABLES


Modulo de salidas El modulo de salidas del autmata es el encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de contactores, lmparas, motores pequeos, etc). La informacin enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se enva al mdulo de salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas estn conectados. Segn el tipo de proceso a controlar por el autmata, podemos utilizar diferentes mdulos de salidas. Existen tres tipo bien diferenciados: - A rels. - A triac. - A transistores.

AUTOMATAS PROGRAMABLES
Mdulos de salidas a rels. Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Estn basados en la conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un contacto elctrico normalmente abierto .

Mdulos de salidas a Triacs Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten maniobras de conmutacin muy rpidas.

Mdulos de salidas a Transistores a colector abierto. El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los circuitos de c.c. Igualmente que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de conexin/desconexin muy rpidas.

AUTOMATAS PROGRAMABLES
PERIFRICOS Los perifricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autmata, pero sin embargo facilitan la labor del operario. Los ms utilizados son: - Grabadoras a cassettes. - Impresoras. - Cartuchos de memoria EEPROM. - Visualizadores y paneles de operacin OP

AUTOMATAS PROGRAMABLES

LENGUAJES DE PROGRAMACIN Cuando surgieron los autmatas programables, lo hicieron con la necesidad de sustituir a los enormes cuadros de maniobra construidos con contactores y rels. Por lo tanto, la comunicacin hombre-maquina debera ser similar a la utilizada hasta ese momento. El lenguaje usado, debera ser interpretado, con facilidad, por los mismos tcnicos electricistas que anteriormente estaban en contacto con la instalacin. Estos lenguajes han evolucionado en los ltimos tiempos, de tal forma que algunos de ellos ya no tienen nada que ver con el tpico plano elctrico a rels..

AUTOMATAS PROGRAMABLES

Lenguaje a contactos. (LADDER) Es el que ms similitudes tiene con el utilizado por un electricista al elaborar cuadros de automatismos. Muchos autmatas incluyen mdulos especiales de software para poder programar grficamente de esta forma

AUTOMATAS PROGRAMABLES
Lenguaje por Lista de Instrucciones. (IL)

En los autmatas de gama baja, es el nico modo de programacin. Consiste en elaborar una lista de instrucciones o nemnicos que se asocian a los smbolos y su combinacin en un circuito elctrico a contactos. Tambin decir, que este tipo de lenguaje es, en algunos los casos, la forma ms rpida de programacin e incluso la ms potente.

AUTOMATAS PROGRAMABLES

GRAFCET. (SFC) Es el llamado Grfico de Orden Etapa Transicin. Ha sido especialmente diseado para resolver problemas de automatismos secuenciales. Las acciones son asociadas a las etapas y las condiciones a cumplir a las transiciones. Este lenguaje resulta enormemente sencillo de interpretar por operarios sin conocimientos de automatismos elctricos. Muchos de los autmatas que existen en el mercado permiten la programacin en GRAFCET, tanto en modo grfico o como por lista de instrucciones. Tambin podemos utilizarlo para resolver problemas de automatizacin de forma terica y posteriormente convertirlo a plano de contactos.

AUTOMATAS PROGRAMABLES
. PLANO DE FUNCIONES. (FBD) El plano de funciones lgicas, resulta especialmente cmodo de utilizar, a tcnicos habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es equivalente.

PIRAMIDE DE AUTOMATIZACION