Trabajo Individual Tecsup

PONCE TISZA CHRISTIAN EDGAR Instrumentacin Digital y Redes Industriales
TRABAJO INDIVIDUAL
SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO
ALUMNO :CHRISTIAN EDGAR PONCE TISZA

Objetivo:
Determinar las caractersticas de los DCS. Y sus aplicaciones.
Desarrollo:
Comparacin con un Sistema de Control Centralizado
Sistema de Control Centralizado.-
Constituido por una computador, un interfaz de proceso y una estacin de
operador (interfaz de operacin)
La principal ventaja es que su arquitectura facilita el flujo de informacin y
se hace posible que los objetivos de optimizacin global del proceso puedan ser
alcanzados, pero tiene la desventaja que depende de la fiabilidad del computador.
Para solucionar esto se aplica redundancia de servicios crticos.
Ventajas:
- Un punto de control. Mayor control de seguridad y proteccin de la
informacin en un solo punto.
- Fcil de mantener. Empresa con muchos cambios de requerimientos. Fcil
despliegue de los cambios. Soporte en un solo punto.
- Tomas de decisiones. Esta arquitectura es primordial en las tomas de
decisiones centralizadas.
Desventajas:
- Interfaz de usuario poco llamativo. Por el uso de la red amplia, se evita tener
pantalla con imgenes. Debe controlar el uso de ancho de banda de la red.
- Velocidad de repuestas lenta, dependiendo la conexin de la red a la central.
- Debe haber mecanismo de respaldo o copia del sistema centralizada en caso
de contingencia muy estricta, muere el sistema central, muere el sistema a
nivel general.
- Crecimiento depende de los equipos que lo soporta. Si la empresa crece en
forma exponencial por ejemplo, el equipo debe ser cambiado al no tener estos
estudios de crecimiento o la actualizacin de equipo debe ser constante.
Sistema de Control Distribuido.-
En sistema de control distribuido o DCS (Distributed Control System), por

sus siglas en ingls, es un sistema de control que tiene elementos inteligentes,
que se pueden ubicar en distintos niveles de jerarqua, y que no slo reciben todo
tipo de indicaciones y alarmas, sino que tambin ejecutan mandos de operacin.
Los DCS se encargan de descentralizar las labores que tendra un controlador
principal.
Dentro de un DSC, los dispositivos de control se interconectan en forma de

una red conectada a un sistema remoto de adquisicin de datos (SCADA) que se
encarga de la supervisin. Provee una manera en la que el usuario puede ingresar
los valores deseados de las variables y realizar el monitoreo del proceso por
medio de una Interfaz Humano-Mquina (HMI)
Las comunicaciones entre los equipos son el elemento clave, porque
permiten establecer la estructura de flujo de informacin y actan como
integradores del sistema. Otro elemento importante que caracteriza a los DCS son
los dispositivos de entrada/salida (E/S), los cuales estn diseados para trabajar
en un ambiente industrial. De esta forma se puede hacer que el usuario final est
ms cerca de los elementos que estn directamente en el proceso, como los
sensores y los actuadores.
El uso de los Controladores Lgico Programables (PLC) dentro de los
sistemas de control tambin brinda una ayuda para su descentralizacin.
Ventajas:
- Aumenta la confiabilidad al sistema. Esta arquitectura tiene redundancia, al
fallar uno de los sistemas, las dems siguen funcionando.
- Crecimiento de la empresa es soportable. Se realiza tantas copias del
sistema en diferentes nuevos lugares geogrficos.
- Tomas de decisiones locales. La lgica de negocio y las tomas de decisiones
en cada lugar es independiente uno del otro.
- Distribucin de datos. No est centralizada los datos de la empresa. Si la
lgica de negocio en tener datos locales en las tomas de decisiones es
factible, si no, irse a un sistema centralizado.
- Uso de ancho de banda local. Permite tener interfaz muy amigable o vistosa.
Solo se consume el ancho de la banda de una red local.
- Velocidad de respuesta rpida, si los datos estn en la red local.
Desventajas:
- Soporte local de la tecnologa. Cada lugar geogrfico debe tener su personal
que soporte tecnolgicamente esta arquitectura.
- Una mala distribucin de los datos, es peor que un sistema centralizado, uso
en exceso de la red amplia.
- Integridad de los datos es ms difcil de controlar.
En conclusin en los entornos con grandes computadoras y minicomputadoras,

el procesamiento y la memoria se encuentran centralizados. Hay varias razones
para ello, incluyendo el costo, la seguridad y la gestin. La computadora central se
convierte en el ncleo de la organizacin de proceso de datos, habiendo un
equipo de profesionales que tienen como nica tarea el trabajar y administrar el
sistema. Los terminales conectados al ordenador central permiten que otros
usuarios puedan compartir las posibilidades de clculo y la memoria de las
computadoras centrales. Este tipo de proceso centralizado se diferencia del
sistema de proceso distribuido utilizado por las LAN. En un sistema de proceso
distribuido, la mayor parte de los procesos se lleva a cabo en la memoria
individual de las computadoras personales, a las que denomina estaciones
de trabajo. El servidor de archivos o sistema central se convierte en un lugar para
almacenar los archivos y para gestionar la red, adems de ser el lugar al que se
conectan las impresoras y otros recursos compartidos.
Indicar 5 DCS de diferentes marcas y sus modelos respectivos.

1.-Siemens, SIMATIC PCS 7-CEMAT.
2.- ABB, Industrial IT System 800xA 5.0.

3.-
Honeywell, Experion.
4.- ROCKWELL - ControlLogix

5.- Emerson, DeltaV.

De uno de ellos realizar:.

- Descripcin.
- Arquitectura.
- Niveles en el sistema.
- Protocolos de comunicacin.
- Redes.
- Ejemplo de aplicacin.
Emerson, DeltaV.
Emerson es hoy una compaa que factura 22.000 millones de dlares, en un

conjunto diversificado de sectores, y emplea ms de 140.000 empleados alrededor
del mundo,sus negocios los agrupa en:
Emerson Process Management
Emerson Climate Technologies
Emerson Network Power
Emerson Storage Solutions
Emerson Professional Tools
Emerson Appliance Solutions
Emerson Motor Technologies
Emerson Industrial Automation
Siendo process management el rea relacionada con la automatizacin industrial,
que a su vez se divide en:
Instrumentacin, incluida analtica. Con marcas como: Rosemount, Bristol,

Daniel, Micro Motion y otras
Dispositivos de control final, como vlvulas de control y reguladores, en
marcas como: Fisher, Baumann, TopWork y otros
Software y sistemas, para sistemas de control de procesos, sistemas
de seguridad, y gestin de activos, con marcas y productos tales como: DeltaV,
Ovation, smart SIS, AMS Suite y otros. Siendo deltav la estrella de su oferta de
sistemas de control.
Descripcin.
Es un sistema de automatizacin digital que trabaja de forma
descentralizada. Su diseo est orientado a buses. Permite utilizar avanzadas
tcnicas de control como el control difuso, control con redes neuronales, control
predictivo, sintonizacin de controladores de lazo PID, deteccin de mal
funcionamiento en lazos, control multivariable, optimizador de tiempo real,
monitoreo de funcionamiento de equipos, simulacin entre otros.
Tiene una HMI que trabaja sobre Windows
Hardware de un Sistema DeltaV

DeltaV es un componente clave de la estructura llamada PlantWeb.
Arquitectura.
Modelo de arquitectura PlantWeb

Este es un tipo de
arquitectura digital que utiliza el
poder de inteligencia predictiva
para mejorar el rendimiento de una
planta.
Modelo de arquitectura PlantWeb.
En este modelo se utilizan dispositivos de campo inteligentes, los cuales

pueden ser configurados remotamente. stos incluyen funciones de PID que
permiten hacer un control distribuido real.
El hardware del DeltaV ha sido diseado para ser escalable, esto es,
que puede ser ampliado aadiendo controladores adicionales o agregando
mdulos de E/S.
Tiene tambin un paquete que permite a los usuarios configurar, calibrar y

diagnosticar elementos desde una pantalla similar a una ventana de Windows
Explorer.
Red de Control DeltaV bsica. La red se compone de una o ms

estaciones de trabajo (Workspace), un hub con redundancia (Primary Hub y
Secondary Hub), una fuente de alimentacin (System Power Supply"), un
controlador (Controller) y mdulos de E/S (I/O Subsystem). Se pueden utilizar
varios controladores en una misma red, siempre y cuando se contemplen en las
capacidades del sistema.
Red de Control de DeltaV
Capacidades del sistema
El sistema soporta hasta 120 nodos en la red de control, un mximo de 100

controladores con redundancia por red de control (un par de controladores redundantes se
consideran como un solo nodo), 65 estaciones de trabajo, 30 000 DST (Device Signal Tag)
por red y 750 por controlador. Las DST son etiquetas que se utilizan para asociar un 18 canal de
E/S con un mdulo de control, (tpicamente se utiliza el nombre del instrumento), y 25000
etiquetas SCADA por red.
- Niveles en el sistema
- Protocolos de comunicacin.
Un protocolo proporciona las reglas necesarias para transmitir un mensaje,
establece cules deben ser los distintos formatos de los mensajes y describe
cmo se deben manejar las condiciones de error.
Los protocolos comunes permiten que los elementos que participan dentro
de la red de comunicacin especifiquen y entiendan los datos que estn siendo
comunicados, sin necesidad de saber a qu hardware estn siendo enviados o
recibidos. Por esta razn, todos los servicios de red estn descritos por protocolos
de comunicacin.
El protocolo utilizado es el bus de campo o fieldbus. ste es un sistema

bidireccional para transmitir informacin cuyo objetivo principal es sustituir las
comunicaciones a travs de los lazos de corriente de 4-20mA que se utilizan
tpicamente. Estas comunicaciones se montan sobre un bus serie. Se utilizan para
comunicar equipo como sensores, actuadores y controladores.
La arquitectura DeltaV proporciona fiabilidad gracias a la posibilidad de agregarle

redundancia de todos sus componentes , lo cual anula prcticamente la posibilidad
de fallo del sistema en aquellos puntos crticos para el control de la planta ,

evitando de esta manera paros de planta no programados con las
correspondientes perdidas que estos implican
Amplia Variedad de protocolos de comunicaciones digitales soportados
El sistema Delta V incorpora gran cantidad de protocolos de comunicaciones

digitales con el fin de permitir conectar al sistema una variedad muy amplia
de dispositivos de distintos fabricantes
Entre ellos podemos destacar
FOUNDATION Fieldbus
HART
WirelessHART
Profibus DP
DeviceNet
AS-i bus
Modbus RTU/ASCII/TCP
Ethernet/IP
OPC
OPC Express Interface (Xi)
Integracin entre Delta V y WirelessHART

Los dispositivos WirelessHART son fcilmente conectados al Delta V , Estos
adems facilitan las mediciones en aquellas zonas donde el cableado no es fcil
de agregar debido a las distancias, reas peligrosas, o la rutas bloqueadas.
La solucin WirelessHART posibilita agregar al sistema nuevas seales mediante

una simple y sencilla instalacin sin tener que cablear nada , siendo la integracin
con el sistema tipo Plug and Play. Destacando tambin que el empleo de
Transmisores WirelessHART reduce costos y tiempos de instalacin, configuracin
, PRE comisionado y puesta en marcha.
- Redes.
La red de control es una red Ethernet Local (LAN) dedicada al sistema DeltaV.
Slo dispositivos (nodos) DeltaV pueden ser conectados a ella. Las redes de
control pueden ser tan grandes o pequeas como las necesidades del sistema
DeltaV lo requieran. Como mnimo, la red de control consiste de Hubs y cables
que conectan a las estaciones de trabajo con los controladores. Las redes pueden
incluir, adems de hubs, switchs, extensores de fibra ptica y otros equipos. Un
plano de toda la red de control es una ayuda invaluable para la planeacin y
revisin de la red de control. Este plano deber indicar todos los cuartos de
equipo, cuartos de control y rutas de cableado, el tipo de cable utilizado, y
cualquier modificacin que pudiera ser necesaria para realizar el cableado
de comunicacin.
Existen ciertos estndares que deben ser respetados cuando se implementa una
red LAN, uno de esos estndares es la conocida como la regla 543; sta regla
significa:
5 Segmentos- 4 Hubs-3 de los cuatro hubs pueden tener nodos

conectados a ellos.
El DeltaV funciona con redundancia en comunicaciones, razn por la cual se tiene

una Red de control primaria y unasecundaria, la figura nos muestra un ejemplo de
stas redes, Emerson Process Management especifica el uso de identificaciones
de las pistas de control, para ello se recurre a la convencin de identificar con
capuchones color amarillo los cables de la red primaria, y con capuchones color
negro los
correspondientes
a la red de
secundaria.
Otros puntos a
considerar
son:- Todos
los cables debern
ser categora 5
y con una longitud
mxima de
100 metros.
Todos
los cables deber
n terminar en cone
ctores RJ-
45 EIA/TIA/568B en ambos
extremos.
Los cables usados para conectar hubs en cascada debern usar un conector
con shield en un extremo y un conector sin shield en el otro extremo..
Conectores sin shield debern usarse en todas las estaciones de operacin.
Conectores con shield sern usados en todos los controladores y todas

las conexiones de los hubs a los diferentes nodos.
Todos los cables debern ser probados para su validacin.
Todos los cables debern estar identificados correctamente, indicando a que

nodo corresponden y a que puerto se conectan.
Fibra ptica
Debido a diferentes circunstancias, en ocasiones es necesario el uso de fibra

ptica, si ste es el caso hay ciertas consideraciones que deben cuidarse, ya que
son indispensables para su validacin:- Todos los cables son multi-modo de
62.5/125 micras, graduada, con armadura y una longitud mxima de2000

mts.- Todos los cables estarn rematados con conectores ST o SC.- Todos los
cables sern probados para verificar su atenuacin con un reflectmetro ptico
con dominio en eltiempo (OTDR)
Cuando se utilicen convertidores de medio de fibra ptica (multi-modo o uni-

modo) debern seguirse las especificaciones proporcionadas por el proveedor.- Si
la distancia entre los diferentes puntos excede los 2000 mts. Debern utilizarse
repetidores o convertidores de medios de largo alcance.- Se deber entregar
un reporte de las pruebas realizadas a cada cable de fibra ptica que refleje
los resultados de las pruebas.
Ejemplo de aplicacin.
Los sistemas de control distribuido tienen una amplia aplicacin en el mundo
industrial desde hidroelctricas hasta fabricacin de equipos a gran escala.
A continuacin se da a conocer el control que se lleva a cabo a una planta de
cido fosfrico, MCP y DCP controlada por un software DELTAV de EMERSON.
PLANTA DE PRODUCCION DE ACIDO FOSFORICO, MCP Y DCP
Una planta para producir cido fosfrico y dos productos slidos relacionados a
alimentacin animal: DCP (fosfato diclcico) y MCP (fosfato monoclcico).
Un nuevo proceso desarrollado por Ecophos, se utiliza para permitir el
procesamiento de una amplia gama de minerales de fosfato que
convencionalmente eran utilizados en los fertilizantes y la fabricacin de cido
fosfrico.
El proceso es multi-etapa nica que implica el contacto inicial con HCl diluido para
extraer el material basado en fosfato de una serie de rocas fosfricas, la
precipitacin del fosfato por la reaccin con CaCO3 seguido por el contacto con
H2SO4 concentrado para producir H3PO4. Las cuatro principales materias primas
utilizadas para la fabricacin de los productos son los siguientes:
1. Roca fosfrica triturada que contiene alrededor de 30% de fluorapatita

(Ca5(PO4)3F)
2. cido clorhdrico diluido (HCl) para digerir/disolver el fosfato de calcio de
la roca.
3. Rocas de CaCO3 que es triturado, molida y suspendida en efluente de
CaCl2 producido en el anterior proceso para reaccionar con los licores
resultantes desde el proceso de digestin de la roca a formar una
suspensin basada en DCP que es entonces filtrado.
4. El H2SO4 concentrado digiere la torta DCP para producir cido fosfrico
diluido y yeso.
El proceso de divide en 5 etapas o mdulos, 1a , 1b, 3, dcp, etp. Cada una con su
propia sala de control y todas ellas regidas por una sala de control principal.
En esta aplicacin tomaremos como representativo al mdulo 1A.
Mdulo 1A Digestin de roca para producir solucin de fosfato.
El HCl diluido se prepara en V-105 (50 m3) desde la alimentacin de cido

clorhdrico (HCl) 33%, agua de proceso caliente y cido clorhdrico (HCl) reciclado
del mdulo 3. Durante el arranque una pequea cantidad de cido sulfrico para
mejorar la filtracin del residuo es adicionado.
Una faja transportadora pesadora (WBC-101) alimenta roca de fosfato al reactor,
R-101, donde el ratio de flujo de masa es un punto de referencia patrn en el

sistema de control DCS proceso. En R-101, la roca se suspende en cido
clorhdrico diluido (HCl) mezclado de H-104A/B. Para ayudar a tratar la formacin
de espuma contenida, el tanque es operado slo hasta la mitad por lo tanto
tambin se reduce el tiempo de residencia de los materiales en el tanque.
En el reactor R-102 termina la reaccin de digestin. En el reactor R103 se da la
mezcla de pre-neutralizado con suspensin acuosa de carbonato de calcio molido
fino (CaCO3), desde el circuito de CaCO3 en suspensin. Un tanque buffer V-102
almacena la suspensin desde R-103 con el fin de alimentar a los filtros prensa
operados en batch F-101 A/B.
Un filtrado limpio contiene fosfatos disueltos, la mayora fosfato monoclcico
(MCP) y cloruro de calcio (CaCl2) se lleva a un tanque intermedio H-103 y se
transfieren por medio de bombas P-109A/B a los tanques de solucin buffer de
MCP (H-112 A/B) en el mdulo 1B. La torta residual de roca no digerida en el filtro
se lava con agua de proceso para recuperar la mayor cantidad posible de fosfato
en solucin. El agua de lavado del filtro tambin se recoge en el tanque H-103 y
se mezcla con solucin de fosfato. Despus del secado con aire comprimido, la
torta de residuos slidos se descarga del filtro y se dispone por una faja
transportadora cubierta BC-101 a un rea de retencin para la torta para la
eliminacin fuera del sitio.
El panel en sala de control muestra los diferentes equipos y su estado.

ANEXOS
Charm de entrada y salida.

Tablero con el
sistema su sistema
de red.

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SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO

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Sistema de Control Distribuido.-

En sistema de control distribuido o DCS (Distributed Control System), por

Dentro de un DSC, los dispositivos de control se interconectan en forma de

- Velocidad de respuesta rpida, si los datos estn en la red local.

En conclusin en los entornos con grandes computadoras y minicomputadoras,

Indicar 5 DCS de diferentes marcas y sus modelos respectivos.

1.-Siemens, SIMATIC PCS 7-CEMAT.

2.- ABB, Industrial IT System 800xA 5.0.

4.- ROCKWELL - ControlLogix

5.- Emerson, DeltaV.

De uno de ellos realizar:.

Emerson es hoy una compaa que factura 22.000 millones de dlares, en un

Instrumentacin, incluida analtica. Con marcas como: Rosemount, Bristol,

Tiene una HMI que trabaja sobre Windows

Hardware de un Sistema DeltaV

Modelo de arquitectura PlantWeb

Modelo de arquitectura PlantWeb.

En este modelo se utilizan dispositivos de campo inteligentes, los cuales

Tiene tambin un paquete que permite a los usuarios configurar, calibrar y

Red de Control DeltaV bsica. La red se compone de una o ms

Red de Control de DeltaV

Capacidades del sistema

El sistema soporta hasta 120 nodos en la red de control, un mximo de 100

El protocolo utilizado es el bus de campo o fieldbus. ste es un sistema

La arquitectura DeltaV proporciona fiabilidad gracias a la posibilidad de agregarle

de fallo del sistema en aquellos puntos crticos para el control de la planta ,

Amplia Variedad de protocolos de comunicaciones digitales soportados

El sistema Delta V incorpora gran cantidad de protocolos de comunicaciones

de dispositivos de distintos fabricantes

Entre ellos podemos destacar

OPC Express Interface (Xi)

Integracin entre Delta V y WirelessHART

La solucin WirelessHART posibilita agregar al sistema nuevas seales mediante

5 Segmentos- 4 Hubs-3 de los cuatro hubs pueden tener nodos

El DeltaV funciona con redundancia en comunicaciones, razn por la cual se tiene

Conectores sin shield debern usarse en todas las estaciones de operacin.

Conectores con shield sern usados en todos los controladores y todas

Todos los cables debern ser probados para su validacin.

Todos los cables debern estar identificados correctamente, indicando a que

Debido a diferentes circunstancias, en ocasiones es necesario el uso de fibra

62.5/125 micras, graduada, con armadura y una longitud mxima de2000

Cuando se utilicen convertidores de medio de fibra ptica (multi-modo o uni-

PLANTA DE PRODUCCION DE ACIDO FOSFORICO, MCP Y DCP

1. Roca fosfrica triturada que contiene alrededor de 30% de fluorapatita

En esta aplicacin tomaremos como representativo al mdulo 1A.

Mdulo 1A Digestin de roca para producir solucin de fosfato.

El HCl diluido se prepara en V-105 (50 m3) desde la alimentacin de cido

R-101, donde el ratio de flujo de masa es un punto de referencia patrn en el

El panel en sala de control muestra los diferentes equipos y su estado.

Charm de entrada y salida.

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