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Semana 10B-Sesion 16
1 1
T= mv G2 + IG 2
2 2
mg
V = Vg + Ve
{ VG = mgYG FR= k
Donde:
1
Ve = K 2
2
Principio del Trabajo y la Energia Cinetica
(Ecuación en base solo a las fuerzas No Conservativas)
Energía potencial V: Esta referida a fuerzas conservativas
V = Vg + Ve
Vg: Energía potencial gravitatoria
Ve: Energía potencial elástica
a) Energía potencial gravitatoria (Vg) b) Energía potencial elástica (Ve)
l
G
Y G 0 YG = 0
Ve 0 K
Nivel de referencia G
G = l − l0 lo
Y G 0
G YG = Coordenada
1
Ve = K 2 Resorte lineal
2
VG = mgYG
1 2
YG 0 YG = 0 YG 0
Ve: Energía potencial elástica Ve = k
Para un resorte de torsión 2
Vg ( + ) Vg = 0 Vg ( − )
U 1→2 = T2 − T1
Trabajo de las Fuerzas
U F.C.
1→ 2 + U F.N.C.
1→ 2 = T 2 − T 1
E Mi = E Mf E Mi = E Mf
CONCLUSIONES : CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA: Entre dos estados dinamicos
Para un cuerpo rigido:
EM 1 = EM 2
T1 + V1 = T2 + V2
T1 + Vg1 + Ve1 = T2 + Vg 2 + Ve 2
1 1 1 1 1 1
m.vG1 + I G1 + mgYG1 + K1 = m.vG 2 + I G2 + mgYG 2 + K 22
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
Para un sistema de cuerpos interconectados
T 1 + V1 = T2 + V2
M = k
1 2
Ve = k
2
2
U par = M • d
1
16
17
La barra delgada AB de 30 kg y de 5 m de largo se encuentra en reposo en
la posición horizontal cuando el resorte esta comprimido una distancia de 1
m. Si K = 1800 N/m
Determine:
1.- La velocidad angular de la barra cuando esta se encuentra en posición
vertical.(rad/s)
2.- La aceleración angular de la barra.(rad/s2)
3.- La fuerza de reacción horizontal en O.(N)
4.- La fuerza de reacción vertical en O.(N)
1.- 2,65 rad/s
2.- α = 0
TORQUE O MOMENTO TORSOR EN UN EJE t2 dU 1→ 2
1→ 2 = F • dr
Trabajo de una Fuerza: U
P=
Conceptos básicos: t1 dt
dU 1→ 2
Potencia de una Fuerza:
P= F • dr dr
P= =F•
dt dt dt P = F •v
t2
Trabajo de un Par: U 1→ 2 = M • d
t1
Potencia de un Par:
dU 1→ 2 M • d d
P= P= =M•
dt dt dt P = M •
Si sobre un cuerpo actúan simultáneamente una fuerza y un Par, la potencia trasmitida será:
P = F • v + M •
Unidades de Potencia y Equivalencias de unidades de 1HP = 550Lbsxpie/s
potencia y otras: 1HP = 33000Lbsxpie/min
1HP = 746 Watts
1kg-f = 9,8N 1Ton = 1000 kg-f = 9800 N 1CV = 736 Watts
1Lb-f = 32,2 Poundal 1Kip = 1000 Lb-f 1CV = 75 (kg-f)xm/s
1Lb-f = 16 Onzas
El plato del tocadiscos es un disco delgado macizo de 30 cm de diámetro
y pesa 25 N. Si el motor conectado al eje del tocadiscos aplica un Par
constante al plato y lo acelera desde el reposo hasta una rapidez angular
de 33 1 rpm en una revolución, determinar:
3
a.- El Momento C del Par.(N.m)
b.- La máxima potencia desarrollada por el motor.(Watts)
SOLUCION: ROTACION PURA 1 = 0 2 = −2 kˆ
1 2 1 25 N
IG = mr = ( ) I G = 0, 0287 kg .m 2
2
2 9,81m / s 2
0,15 m
2
1→2 = 2 − 1 = −2 kˆ U1→2 = M • 1→2 = C • 1→2
Par
ˆ( ˆ)( ˆ
→ 2 = −Ck • −2 k − 0k = +2 C
U1Par )
Aplicando el principio del trabajo y la energía cinética: T1 + U 1→2 = T2
1 rev 2 rad 1min ˆ
2 = − 33 x k 2 = −3, 4906kˆ
3 min 1rev 60 s
1
1 1
I G (1 ) + 2C = I G (2 ) 0 + 2C = ( )( )
2 2 2
0, 0287 3, 4906
2 2 2
C = 0, 0278m.N
Aplicando el concepto de Potencia instantánea, si M=C=cte, entonces
la potencia máxima se da cuando la velocidad angular es máxima:
P = M • ( )(
P = −0,0278kˆ • −3, 4906kˆ ) P = 0,097 watts
EFICIENCIA
La eficiencia mecánica de una maquina se define como la razón entre la potencia útil de
salida creada por la maquina entre la potencia de entrada suministrada a la maquina,
debido a una energía eléctrica, mecánica, magnética, electromagnética, eólica, hidráulica,
etc. Por lo tanto:
Potencia de Salida
=
Potencia de ntrada
Si la maquina esta ejecutando el trabajo a una razón constante, entonces la eficiencia
puede expresarse en términos de la razón de la energía de salida y de entrada, es decir:
Energia de Salida
=
Energia de ntrada
Como las maquinas consisten de una serie de partes móviles, las fuerzas de fricción siempre
se desarrollan dentro de la maquina, y como resultado de ello, se necesita un trabajo o una
potencia extra para superar estas fuerzas disipativas.
Por consiguiente, la eficiencia de una maquina siempre es menor que 1. 1
En todas mas maquinas de transformación de energía mecánica en energía térmica, debida a
las fuerzas de fricción es inevitable; sin embargo, en algunas situaciones, esto es deseable.
Por ejemplo, la energía cinética de un carro en movimiento se disipa en energía térmica
utilizando las fuerzas de fricción desarrolladas por los frenos.
El motor eleva una carga total
(de la canastilla y los bloques)
de 400 kg y sube con una
rapidez constante de 4 m/s. Si la
masa del bloque C es 60 kg.
Desprecie el peso de las poleas.
Determine:
a.- La potencia del motor M, si
tiene una eficiencia de 0,6
debido a las perdidas de fricción
en las poleas.
Por concepto de potencia:
P = FR • v v = 4 ˆj = cte
Al ser la rapidez constante y moviéndose en
línea recta la canastilla, el sistema esta en
equilibrio:
F = 0:
Y
T T
60(9,8) + 3T − 400(9,8) = 0 T
mg
3T = 3332 N FR = 3332 ˆj
PSalida = 3332 j • 4 j = 13328Watts
Potencia de Salida
= 0, 6 =
Potencia de ntrada
Mg
13328W
0, 6 = PEntrada = 22 213,3333W = 22, 2133kW
PEntrada
THE END!
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Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!