Oscilaciones Amortiguadas

March 24, 2021

1) No estamos en el vacío y mantenemos las demás aproximaciones.

Fuerza de fricción viscoza:

→
− Ns Kg
F v = −b→
−
v; b ≡ Coef. de viscocidad, [b] = =
m s
2) La segunda ley de Newton:

−kx − bv = max

3) Ec. de movimiento:

dx d2 x
−kx − b =m 2
dt dt
Reescribiendo:
2
d x dx k b
2
+Γ + ω02 x = 0 ⇒ ω02 = ; Γ= ≡ Coef. de Amortiguamiento
dt dt m m
Para el resorte de Hook:
d2 x b dx k
+ + x=0
dt2 m dt m
Para el péndulo simple:

d2 θ b dθ g
+ + θ=0
dt2 m dt L
Cuerda con una masa en el medio (Problema 1 - Taller):

d2 y b dy 2T
2
+ + x=0
dt m dt mL
Circuito RLC:
d2 Q R dQ 1
+ + Q=0
dt2 L dt LC

1
 En general la ec. de movimiento en un sistema amortiguado se puede escribir
como:
d2 Φ(t) dΦ(t)
Ec. de un Mov. Amortiguado ≡ +Γ + ω02 Φ(t) = 0
dt2 dt
Encontramos una ec. diferencial ordinaria, de segundo orden, lineal y ho-
mogenea. Por lo tanto, también satisface el principio de superposición:

Φ(t) = AΦ1 + BΦ2

4) Solución de la ec. de movimiento. Para solucionarla hacemos el ansatz

siguiente:
Φ(t) = eλt .
Reemplazando en la ecuación:

d2 λt d
2
e + Γ eλt + ω02 eλt = 0
dt dt
Realizamos las derivadas:

λ2 + Γλ + ω02 eλt = 0

se obtiene la ec. caracteristica:

s 
2
Γ Γ rad
λ2 + Γλ + ω02 = 0 ⇒ λ± = − ± − ω02 → [Γ] =
2 2 s

La solución mas general es entonces:

Φ(t) = Aeλ+ t + Beλ− t .

Consideremos los siguientes casos:

Γ


i) Sobre - Amortiguamiento 2  ω0 : El sistema fisico no oscila, su ampli-
tud decae exponencialmente:
s 
2
Γ Γ Γ Γ Γ
 ω0 ⇒ λ± = − ± =− ±
2 2 2 2 2

Por lo tanto la solución se reduce a:

Φ(t) = A + Be−Γt .
ii) Amortiguamiento Critico Γ2 = ω0 : Todavia el sistema no oscila.

Γ Γ Γ
= ω0 ⇒ λ± = − ± 0 = −
2 2 2

2
 Por lo tanto la solución se reduce a:

Φ(t) = (A + B) e−Γt/2 .

iii) Sub - Amortiguamiento Γ2 < ω0 : El sistema si oscila. Notamos lo

siguiente: s  2
Γ Γ Γ
< ω0 ⇒ λ± = − ± i ω02 −
2 2 2
s  2
Γ Γ
λ± = − ± iω 0 ; ω 0 = ω02 −
2 2
A ω 0 se le conoce como frecuencia de amortiguamiento (la frecuencia con
la que oscila el oscilador amortiguado). Entonces la solución quedaria de la
siguiente forma:
   
Γ 0 Γ 0
Φ(t) = AExp − t + iω t + BExp − t − iω t
2 2
   
Γ Γ
= AExp − t Exp [+iω t] + BExp − t Exp [−iω 0 t]
0
2 2
 
Γ  +iω0 t 0

= Exp − t Ae + Be−iω t
2
  
Γ
= A0 Exp − t cos(ω 0 t + δ)
2
Φ(t) = A(t)cos(ω 0 t + δ)

donde definimos:
Γ
A(t) = A0 e− 2 t .
En resumen, la solución de un movimiento amortiguado es de la forma:
Γ
Φ(t) = A0 e− 2 t cos(ω 0 t + δ)

5) Analisis fisico:

a) La amplitud de oscilación decae exponencialmente con el tiempo:

Γ
A(t) = A0 e− 2 t → A(t = 0) = A0

b) Oscila con la frecuencia de amortiguamiento:

s  2
0 2 Γ
ω = ω0 −
2

c) El periodo de oscilación es ahora:

2π
T =
ω0

3
 d) El movimiento no es perpetuo ni es periodico (Φ(t) 6= Φ(t + T )), por
lo tanto no es un M.A.S. Este movimiento se conoce como movimiento amor-
tiguado.

¿ Que ocurre con la energía mecánica ?

1
E =K +U = mω02 A(t)2
2
Por lo tanto:
1  Γ
2
E(t) = mω02 A0 e− 2 t
2
 
1
= mω02 A20 e−Γt
2
E(t) = E0 e−Γt → E(t = 0) = E0

Como conclusión la energía mecánica no se conserva sino que decae expo-

nencialmente con el tiempo.

Definición - Tiempo de vida medio (τ ): Es el tiempo que tarda la energia en

decaer hasta la mitad de su valor inicial (50%):

E(t = τ ) = 0.5E0
= E0 e−Γτ = 0.5E0

Para calcular τ se aplica el logaritmo natural en ambos lados de la ec. :

lne−Γτ = ln(1/2)
−Γτ = ln(1) − ln(2)
Γτ = ln(2)
ln(2) 1
τ= ≈ → [τ ] = s
Γ Γ
Se puede medir la calidad de un oscilador, mirando cuantas oscilaciones da
en el tiempo de vida medio:

τ ω0
Factor de Calidad ≡ Q = ≈
T Γ