ESTÁTICA

1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE
VECTORES Y EQUILIBRIO DE UNA
PARTICULA
i. CONCEPTOS Y OPERACIONES DE VECTORES
EN DOS Y TRES DIMENSIONES
ii. CONDICIONES DE EQUILIBRIO
iii. DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
iv. TIPOS DE SOPORTES SOMETIDOS A SISTEMAS
DE FUERZAS
v. SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES
vi. TEOREMA DE VARIGNON Y EL PRINCIPIO DE
TRANSMISIBILIDAD
Docente:
Xavier Marmol Acosta

xavier.marmola@ug.edu.ec
RESUMEN CLASE No 2
• Definiciones Escalar – Vector
• Operaciones Vectoriales
• Ley del Paralelogramo
• Trigonometría
SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

• Cuando una fuerza se descompone en dos componentes a lo largo de

los ejes x y y, tales componentes se denominan componentes
rectangulares. Para el trabajo analítico, podemos representar estas
componentes en una de dos formas, mediante notación escalar o
notación vectorial cartesiana.
SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

• Notación escalar:
• Las componentes rectangulares de la fuerza F que se muestran en la figura se
encuentran al utilizar la ley del paralelogramo, de manera que F=Fx +Fy. Como
estas componentes forman un triángulo rectángulo, sus magnitudes se
determinan a partir de
SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

• Notación escalar:
• Sin embargo, en vez de usar el ángulo, la dirección de F también se puede
definir mediante un pequeño triángulo “de pendiente”, como el de la figura.
Como este triángulo y el triángulo sombreado más grande son semejantes, la
longitud proporcional de los lados da
SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES
• Notación Vectorial cartesiana:
• También es posible representar las
componentes x y y de una fuerza en
términos de los vectores unitarios
cartesianos i y j. Se llaman vectores
unitarios porque tienen una
magnitud de 1 sin dimensiones, por
lo que pueden usarse para designar
las direcciones de los ejes x y y,
respectivamente
• Como la magnitud de cada
componente de F es siempre una
cantidad positiva, la cual está
representada por los escalares
(positivos) Fx y Fy, entonces
podemos expresar F como un
vector cartesiano.
SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

• Resultantes de fuerzas coplanares:

• Podemos utilizar cualquiera de los dos métodos descritos para determinar la
resultante de varias fuerzas coplanares, es decir, fuerzas que se encuentran
en el mismo plano.
• Para hacerlo, cada fuerza se divide primero en sus componentes x y y, luego
las componentes respectivas se suman con álgebra escalar pues son
colineales.
• La fuerza resultante se forma al sumar las componentes resultantes mediante
la ley del paralelogramo.
SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

• Resultantes de fuerzas coplanares:

• Por lo tanto, la resultante vectorial es
SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

• Resultantes de fuerzas coplanares:

• Si se utiliza notación escalar, entonces al indicar las direcciones positivas de
las componentes a lo largo de los ejes x y y con flechas simbólicas, se tiene

• Estos resultados son iguales a los de las componentes i y j de FR que se

determinaron anteriormente.
SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

• Resultantes de fuerzas coplanares:

• Podemos representar en forma simbólica las componentes de la fuerza
resultante de cualquier número de fuerzas coplanares, mediante la suma
algebraica de las componentes x y y de todas las fuerzas, esto es,
SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

• Resultantes de fuerzas coplanares:

• Una vez que se determinen estas componentes, pueden graficarse a lo largo
de los ejes x y y con la dirección y sentido adecuados, y la fuerza resultante
puede determinarse con base en una suma vectorial, como se muestra en la
figura. Después, a partir de este diagrama, se determina la magnitud de FR
usando el teorema de Pitágoras; es decir,
SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES
• La resultante de varias fuerzas coplanares puede determinarse fácilmente si se
establece un sistema de coordenadas x, y donde las fuerzas se descomponen a lo
largo de los ejes.
• La dirección de cada fuerza está especificada por el ángulo que forma su línea de
acción con uno de los ejes, o por medio de un triángulo de pendiente.
• La orientación de los ejes x y y es arbitraria, y sus direcciones positivas pueden
especificarse mediante los vectores unitarios cartesianos i y j.
• Las componentes x y y de la fuerza resultante son simplemente la suma
algebraica correspondiente de las componentes de todas las fuerzas coplanares.
• La magnitud de la fuerza resultante se determina a partir del teorema de
Pitágoras y, cuando las componentes resultantes se trazan sobre los ejes x y y la
dirección ¨ se determina con trigonometría.
EJERCICIO PRACTICO No 1
• Determine las componentes x y y de F1 y F2 que actúan sobre la barra
mostrada en la figura. Exprese cada fuerza como un vector cartesiano.
EJERCICIO PRACTICO No 1
EJERCICIO PRACTICO No 1
EJERCICIO PRACTICO No 1
EJERCICIO PRACTICO No 2
• La armella que se muestra en la figura está sometida a las dos fuerzas
F1 y F2. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante.
EJERCICIO PRACTICO No 2
EJERCICIO PRACTICO No 2
EJERCICIO PRACTICO No 2
VECTORES CARTESIANOS
• Las operaciones del álgebra vectorial, cuando se aplican a la
resolución de problemas en tres dimensiones, se simplifican
considerablemente si primero se representan los vectores en forma
vectorial cartesiana.
VECTORES CARTESIANOS
• Sistema de coordenadas de la mano derecha:
• Usaremos un sistema de coordenadas de la mano derecho para desarrollar la
teoría del álgebra vectorial que se presenta a continuación. Se dice que un
sistema de coordenadas rectangular es derecho si el pulgar de la mano
derecha señala en la dirección del eje z positivo, cuando los dedos de la mano
derecha se curvan alrededor de este eje y están dirigidos del eje x positivo
hacia el eje y positivo, como en la figura
VECTORES CARTESIANOS
• Sistema de coordenadas de la mano derecha:
VECTORES CARTESIANOS
• Componentes rectangulares de un vector:
• Un vector A puede tener una, dos o tres componentes rectangulares a lo largo
de los ejes de coordenadas x, y, z, dependiendo de cómo esté orientado
respecto de los ejes. En general, cuando A está dirigido dentro de un octante
del marco x, y, z
VECTORES CARTESIANOS
• Componentes rectangulares de un vector:
• entonces, mediante dos aplicaciones sucesivas de la ley del paralelogramo,
podemos descomponer el vector en componentes como A=A’+Az y, luego, A’=
Ax + Ay. Al combinar estas ecuaciones, para eliminar A’, A se representa
mediante la suma vectorial de sus tres componentes rectangulares.
VECTORES CARTESIANOS
• Vectores Unitarios Cartesianos:
• En tres dimensiones, el conjunto de vectores unitarios cartesianos i, j, k, se
utiliza para designar las direcciones de los ejes x, y, z, respectivamente. Como
se indicó en la sección anterior, el sentido (o punta de la flecha) de los
vectores se representará analíticamente mediante un signo de más o de
menos, dependiendo de si están dirigidos a lo largo de los ejes x, y o z
positivos o negativos. En la figura se muestran los vectores unitarios
cartesianos positivos.
VECTORES CARTESIANOS
• Representación de un vector Cartesiano:
• Como las tres componentes de A en la ecuación actúan en las direcciones
positivas i, j y k, podemos escribir A en forma de vector cartesiano como
VECTORES CARTESIANOS
• Magnitud de un vector cartesiano:
• Siempre es posible obtener la magnitud de A si está expresado en forma de
vector cartesiano. Como se muestra en la figura, a partir del triángulo
rectángulo azul, y del triángulo rectángulo gris
• Al combinar estas ecuaciones para eliminar A’ se obtiene
VECTORES CARTESIANOS
• Ángulos directores coordenados:
• La dirección de A se definirá mediante los ángulos directores coordenados Å
alfa, beta y gamma, medidos entre la cola de A y los ejes x, y, z positivos, dado
que se localizan en la cola de A
VECTORES CARTESIANOS
• Ángulos directores coordenados:
• Para determinar alfa, beta y gamma, se debe considerar la proyección de A
sobre los ejes x,y, z. Con referencia a los triángulos rectángulos azules
mostrados en la figura, tenemos
VECTORES CARTESIANOS
• Ángulos directores coordenados:
• Una manera fácil de obtener los cosenos directores consiste en formar un
vector unitario Ua en la dirección de A. Si A está expresado en forma de
vector cartesiano, A=Ax i+Ay j + Az k, entonces Ua tendrá una magnitud de
uno y será adimensional, dado que A está dividido entre su magnitud, es
decir,
VECTORES CARTESIANOS
• Ángulos directores coordenados:
• Donde Por comparación con las ecuaciones, se observa
que las componentes i, j, k de Ua representan los cosenos directores de A,
esto es,

•\

• Como la magnitud de un vector es igual a la raíz cuadrada positiva de la suma

de los cuadrados de las magnitudes de sus componentes, y Ua tiene una
magnitud de uno, a partir de la ecuación anterior puede formularse una
relación importante entre los cosenos directores como
VECTORES CARTESIANOS
• Ángulos directores coordenados:
• Aquí se observa que si sólo se conocen dos de los ángulos directores
coordenados, el tercer ángulo puede encontrarse con esta ecuación.
Finalmente, si se conocen su magnitud y sus ángulos directores coordenados,
A puede expresarse en forma de vector cartesiano como
VECTORES CARTESIANOS
• Ángulos transversales y azimutal:
• En ocasiones, la dirección de A se puede especificar mediante el uso de dos
ángulos, a saber, un ángulo transversal teta y un ángulo azimutal (phi), como
se muestra en la figura. Así, las componentes de A se determinan aplicando
trigonometría, primero sobre el triángulo rectángulo de color azul claro, de
donde se obtiene
VECTORES CARTESIANOS
• Ángulos transversales y azimutal:
• Ahora, al aplicar trigonometría al triángulo rectángulo azul oscuro,
VECTORES CARTESIANOS
• Ángulos transversales y azimutal:
• Por lo tanto, A escrito en forma de vector cartesiano se convierte en
VECTORES CARTESIANOS
• Suma de Vectores Cartesianos:
• La suma (o resta) de dos o más vectores se simplifica(n) considerablemente, si
los vectores se expresan en términos de sus componentes cartesianas. Por
ejemplo, si A=Ax i + Ay j + Az k y B = Bx i + By j + Bz k, entonces el vector
resultante, R, tiene componentes que representan las sumas escalares de las
componentes i, j, k de A y B, es decir,
VECTORES CARTESIANOS
• Suma de Vectores Cartesianos:
• Si esto se generaliza y se aplica a un sistema de varias fuerzas concurrentes,
entonces la fuerza resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas
presentes en el sistema y puede escribirse como
EJERCICIO PRACTICO No 3
• Exprese la fuerza F que se muestra en la figura como un vector
cartesiano.
EJERCICIO PRACTICO No 4
• Dos fuerzas actúan sobre el gancho que se muestra en la figura.
Especifique la magnitud de F2 y sus ángulos directores coordenados,
de modo que la fuerza resultante FR actúe a lo largo del eje y positivo
y tenga una magnitud de 800 N.