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SEMANA 14 (20 - 26 NOVIEMBRE)
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EVALUACIÓN FINAL

Pregunta 1 5.- Es el porcentaje épsilon recomendado en un sistema de control PID (o combinación) para evitar que
Respuesta tenga un comportamiento como si fuese un control On-Off.
guardada

Puntaje de 1.0 Seleccione una:

a. 1%

b. 3%

c. 2%

d. 4%

Pregunta 2 1.- Es una estrategia de control que evita que el actuador opere al máximo de manera abrupta cuando la
Respuesta salida del sistema no alcanza el “set-point”.
guardada

Puntaje de 1.0 Seleccione una:

a. Nichols

b. On-Off

c. PID

d. Ziegler

Pregunta 3 4.- Es la ecuación que define el tiempo de asentamiento (ts) en un sistema de segundo orden.
Respuesta
guardada
Seleccione una:
Puntaje de 1.0
a. ts=-(Ln*Epsilon)*(FactorAmortiguamiento*Wn)

b. ts=-(Ln*Epsilon)+(FactorAmortiguamiento*Wn)

c. ts=-(Ln*Epsilon)-(FactorAmortiguamiento*Wn)

d. ts=-(Ln*Epsilon)/(FactorAmortiguamiento*Wn)

Pregunta 4 4.- Es la acción de control que elimina el error en estado estacionario.

Respuesta
guardada
Seleccione una:
Puntaje de 1.0
a. Proporcional

b. Tiempo integral

c. Integral

d. Derivativa

Pregunta 5 1.- Es la operación matemática resultante cuando los bloques se encuentran en serie.
Respuesta
guardada
Seleccione una:
Puntaje de 1.0
a. División

b. Resta

c. Multiplicación

d. Suma

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Pregunta 6 2.- Fue en año en que fue introducido el primer controlador proporcional por la “Taylor Instrument Company”.
Respuesta
guardada
Seleccione una:
Puntaje de 1.0
a. 1942

b. 1936

c. 1939

d. 1933

Pregunta 7 2.- Es la ecuación para obtener la ganancia proporcional en un controlador PI dado una banda de
Respuesta tolerancia (Épsilon) del 2%.
guardada

Puntaje de 1.0 Seleccione una:

a. (1/M)*([7.8*tao/tao]-[1])

b. (1/M)*([7.8*tao/Ts]-[1])

c. (1/M)*([7.8*Ts/tao]-[1])

d. (1/tao)*([7.8*tao/Ts]-[1])

Pregunta 8 2.- Definidos los bloques G1 y G2 el comando en Matlab: parallel(G1,G2) genera la operación en:
Respuesta
guardada
Seleccione una:
Puntaje de 1.0
a. Serie de los bloques G1 y G2

b. No genera ninguna operación entre los bloques G1 y G2

c. Mixto de los bloques G1 y G2

d. Paralelo de los bloques G1 y G2

Pregunta 9 3.- Cuando una señal “b” entra a un bloque G y produce la señal “a”, el resultado matemático es:
Respuesta
guardada
Seleccione una:
Puntaje de 1.0
a. b=a-G

b. a=b+G

c. b=a*G

d. a=b*G

Pregunta 10 1.- El diseño de controladores PID se ubica en:

Respuesta
guardada
Seleccione una:
Puntaje de 1.0
a. Control avanzado

b. Control jerárquico

c. Control clásico

d. Control manual

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Pregunta 11 4.- Definidos los bloques G1 y G2 el comando en Matlab: series(G1,G2) genera la operación de:
Respuesta
guardada
Seleccione una:
Puntaje de 1.0
a. Mixto de los bloques G1 y G2

b. No genera ninguna operación entre los bloques G1 y G2.

c. Serie de los bloques G1 y G2

d. Paralelo de los bloques G1 y G2

Pregunta 12 4.- Es el número de elementos que componen a los diagramas de bloques.

Respuesta
guardada
Seleccione una:
Puntaje de 1.0
a. 4

b. 2

c. 3

d. 5

Pregunta 13 5.- Es el comando en Matlab para indicar que los bloques G1 y G2 se van a multiplicar entre ellos.
Respuesta
guardada
Seleccione una:
Puntaje de 1.0
a. product(G1,G2)

b. Ninguna de las opciones

c. series(G1,G2)

d. multiply(G1,G2)

Pregunta 14 2.- El error que alimenta al bloque controlador en un sistema de lazo cerrado se obtiene como:
Respuesta
guardada
Seleccione una:
Puntaje de 1.0
a. e=w-R

b. e=R-w

c. e=w+R

d. e=w*R

Pregunta 15 1.- Es el comando en Matlab para indicar que el bloque G1 y G2 se encuentran en retroalimentación.
Respuesta
guardada
Seleccione una:
Puntaje de 1.0
a. feedback(G1,auto)

b. feedback(auto,G2)

c. feedback(G1,G2)

d. feedback(1,G1)

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Pregunta 16 3.- Es la acción que siempre debe de aparecer en un controlador PID (o sus posibles combinaciones).
Respuesta
guardada
Seleccione una:
Puntaje de 1.0
a. Integral

b. Derivativa

c. Ninguna de las opciones

d. Proporcional

Pregunta 17 5.- Es el porcentaje épsilon recomendado en un sistema de control PID (o combinación) para evitar que
Respuesta tenga un comportamiento como si fuese un control On-Off.
guardada

Puntaje de 1.0 Seleccione una:

a. 4%

b. 3%

c. 2%

d. 1%

Pregunta 18 3.- Es el comando en Matlab para indicar que los bloques G1 y G2 se encuentran en retroalimentación
Respuesta positiva
guardada

Puntaje de 1.0 Seleccione una:

a. feedback(G1,G2,1)

b. feedback(G1,G2,positive)

c. feedback(G1,G2,plus1)

d. feedback(G1,G2,nonnegative)

Pregunta 19 3.- Es la ecuación de un sistema de control en lazo cerrado, con el caso particular del motor abordado
Respuesta durante la sesión.
guardada

Puntaje de 1.0 Seleccione una:

a. w/R=[Gp(s)*C(s)]*[1+Gp(s)*C(s)]

b. w/R=[Gp(s)*C(s)]*[Gp(s)*C(s)]

c. w/R=[Gp(s)*C(s)]/[1+Gp(s)*C(s)]

d. w/R=[Gp(s)*C(s)]/[Gp(s)*C(s)]

Pregunta 20 3.- Es el porcentaje de la señal a su máxima amplitud que representa Tao (el cual aparece en la ecuación
Respuesta que define a un sistema de primer orden por función de transferencia).
guardada

Puntaje de 1.0 Seleccione una:

a. 63.2%

b. 43.2%

c. 73.2%

d. 53.2%