CONSOLIDADO 1 - UNIDAD 1

Asignatura

Ingeniería de Control I

Docente : Ing. Jordan Blancas Sánchez

Facultad : Ingeniería
Apellidos y Nombres :

Instrucciones:

Desarrolle cada una de las siguientes preguntas en un

documento Word
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1. Establezca 2 diferencias entre un sistema de control de lazo cerrado y un sistema de

control de lazo abierto:

Respuesta:

Sistema de Control
Lazo Abierto Lazo Cerrado
No recibe realimentación de la salida del Recibe realimentación de la salida del
sistema u otra variable sistema u otra variable
La precisión depende de la previa La salida se compara con la entrada para
calibración del sistema realizar el control del sistema
2. ¿Qué es la Transformada de Laplace?

Respuesta:

Es una transformada integral que convierte una función de variable real a una función
de variable completa.
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3. Halle los polos y ceros de la siguiente función de Transferencia:

( s−3 ) ( s +3 ) ( s+ 4 )
G ( s )=
( s +π )( s−2 )( s−3.22 )( s+3−2 i )( s−4 )

Respuesta:

Ceros > s=3 ; s=-3 ; s=-4

Polos > s=-π ; s=2 ; s=3.22 ; s=2i-3 ; s=4

4. Aplique la transformada de Laplace a las siguientes funciones dependientes del

tiempo:

a. f ( t )=3+1,2 t−2 t2 + 4 sen ⁡(2 t)

b. f ( t )=2 t 2 ( e 4 t +3 )
at −at
e +e
c. f ( t )=
2

(Realizar cálculo manual)

Respuesta:

Evaluación Diagnóstica Página 2

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Evaluación Diagnóstica Página 3

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5. Se tienen los siguientes vectores:

A=[1 3 4 5 7]

B=[9 7 5 3 1]

Realice lo siguiente en MATLAB:

a) S=A+B

b) R=A-B

c) M1=A.*B

d) Explique por qué no es posible hallar M2=A*B

(Para responder, inserte el código generado en MATLAB)

Respuesta:

Evaluación Diagnóstica Página 4

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6. Dados los siguientes polinomios:

f ( x )=( x +3 ) ( x+ 2 )( x +1 )

g ( x )=2 x 5 +2 x 3−3 x−3

Halle lo siguiente en MATLAB:

a) Genere el polinomio f ( x ) en función de sus raíces

b) Halle las raíces de g ( x )

c) Evalúe f ( 4 )

d) Evalúe g (−3 )

(Para responder, inserte el código generado en MATLAB)

Respuesta:

7. Haciendo uso de MATLAB expanda la siguiente función en sus correspondientes

fracciones parciales:

Evaluación Diagnóstica Página 5

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( s+3 ) ( s +2 ) ( s+ 1 )
G ( s )= 5 3
2 s +2 s −3 s−3

(Para responder, inserte el código generado en MATLAB)

Respuesta:

Evaluación Diagnóstica Página 6