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es

GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA 1

GRADO EN INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA
INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA

CURSO 2º

AUTOMÁTICA I

Responsable: Carlos Torre Ferrero

(carlos.torre@unican.es)
(Despacho: Esc.B, Planta -2, Puerta S2-18)

Grupo de Ingeniería de Control. Departamento TEISA.

A.I.S.
Automática I
Universidad de Cantabria. Carlos Torre Ferrero
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PLANIFICACIÓN CURSO 2023-24 2

Clases en Aula 02: SEPTIEMBRE/OCTUBRE NOVIEMBRE/DICIEMBRE

Lunes 10:30-11:30 L M X J V S D L M X J V S D
4 5 6 7 8 9 10 6 7 8 9 10 11 12
Martes de 12:30-14:30 11 12 13 14 15 16 17 13 14 15 16 17 18 19
Miércoles de 10:30-11:30 18 19 20 21 22 23 24 20 21 22 23 24 25 26
25 26 27 28 29 30 1 27 28 29 30 1 2 3
Disponibles aula: 57h 2 3 4 5 6 7 8 4 5 6 7 8 9 10
Horas efectivas aula: 47,5h 9 10 11 12 13 14 15 11 12 13 14 15 16 17
Disponibles laboratorio: 15h 16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
Total efectivo disponible: 62,5h
30 31 1 2 3 4 5

Teoría + Problemas: 45 horas

Total presencial:
Laboratorio: 15 horas (8 días )
75 horas
Tutorías (6h) + Evaluación: 15 horas
Tutoría y Eval. (Aula)= 47,5-45=2,5h (12,5h menos de las previstas en guía docente)
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PLANIFICACIÓN CURSO 2023-24 3

Clases en Aula 02: SEPTIEMBRE/OCTUBRE NOVIEMBRE/DICIEMBRE

L M X J V S D L M X J V S D
Lunes 10:30-11:30 4 5 6 7 8 9 10 6 7 8 9 10 11 12
Martes de 12:30-14:30 11 12 13 14 15 16 17 13 14 15 16 17 18 19
18 19 20 21 22 23 24 20 21 22 23 24 25 26
Miércoles de 10:30-11:30 25 26 27 28 29 30 1 27 28 29 30 1 2 3
2 3 4 5 6 7 8 4 5 6 7 8 9 10
Disponibles aula: 57h 9 10 11 12 13 14 15 11 12 13 14 15 16 17
Tiempo efectivo aula: 47,5h 16 17 18 19 20 21 22
Disponibles laboratorio: 15h 23 24 25 26 27 28 29
Total efectivo disponible: 62,5h 30 31 1 2 3 4 5

Presentación + Introducción: 4 y 5 de Septiembre Examen Final: 12 de Enero

Trabajo en grupo: Semana 16-20 Octubre
1ª PARTE: 5h TE (máximo)
1er Parcial: 3 de Noviembre (16:30-19:30
2ª PARTE: 24h (TE+PA) en Aulas 16 y 17)
2º Parcial: 12 de Diciembre (11:30-14:30
3ª PARTE: 16h (TE+PA) en Aulas 01 y 02).
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PROGRAMA DE LA ASIGNATURA 4

INTRODUCCIÓN a los métodos y técnicas de control Industrial.

Conceptos y componentes básicos.

1ª PARTE: 5h TE
AUTOMATISMOS: Automatismos Industriales, definición, tipos y clasificación.
Tecnologías y ejemplos.

2ª PARTE: 24h (TE+PA)

REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL
CONTINUOS EN EL TIEMPO
Introducción.- Modelos Matemáticos.- Función de transferencia.- Diagramas de bloques-
Diagramas de flujo de señal.-

RESPUESTA TEMPORAL
Introducción.- Respuesta de sistemas de 1º, 2º y orden superior.- Criterio de
Estabilidad de Routh.-Coeficientes de error.- Criterios de error.

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PROGRAMA DE LA ASIGNATURA 5

ACCIONES BÁSICAS DE CONTROL

Introducción.- Control proporcional, integral y derivativo.- Control PID.

3ª PARTE: 16h (TE+PA)

LUGAR DE LAS RAÍCES
Introducción.- Propiedades.- Reglas para su construcción.- Contorno de las raíces.-

RESPUESTA FRECUENCIAL
Introducción.- Función de transferencia sinusoidal.- Diagramas logarítmicos (Bode).-
Diagramas polares.- Correlación entre Respuesta Temporal y Frecuencial.

ESTABILIDAD EN EL DOMINIO FRECUENCIAL

Introducción.- Criterio de Nyquist.- Estabilidad relativa: Margen de ganancia y margen
de fase.- Respuesta en lazo cerrado

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EVALUACIÓN 6

1ª PARTE: 5h TE TRABAJO: 10%

2ª PARTE: 20h (TE+PA) 1er PARCIAL (TEORÍA): 13%

3ª PARTE: 20h (TE+PA) 2º PARCIAL (TEORÍA): 13%

Trabajo en Laboratorio: 6%
Laboratorio: 15h Cuestionarios de Prácticas: 14%
Evaluación Continua Aula EV. CONTINUA: 4%

EXAMEN FINAL EJERCICIOS

2ª y 3ª PARTE (40%)
Nota Mínima en Examen Final: 4
IMPORTANTE:
• Los parciales no se recuperan en el examen final de Enero, el
cual deben hacerlo todos los alumnos.
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EVALUACIÓN 7

PRÁCTICAS EN LABORATORIO:
PESO EN LA ASIGNATURA: 20%

• TL (6%): Trabajo en el laboratorio y aprovechamiento de las prácticas.

• CP (14%): Nota media de los Cuestionarios de Prácticas

• El trabajo en laboratorio (TL) es una actividad no recuperable.

• Los cuestionarios (CP) serán recuperables con un examen en la

Convocatoria Extraordinaria.

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PROGRAMA DE LA ASIGNATURA 8

Laboratorio: 15 horas (8 días)

Profesores y Horarios de Grupos (provisional):
SANDRA ROBLA GÓMEZ (sandra.robla@unican.es)
(G1: Miércoles 15:30-17:30, G3: Jueves 17:30-19:30)

ALBERTO RIVERO ALARIO (alberto.rivero@unican.es)

(G2: Miércoles 17:30-19:30)

LUIS GARCÍA RODRÍGUEZ (luis.garciarodriguez@unican.es)

(G4: Viernes 17:30-19:30)

Comienzo: 27-28-29 de Septiembre.

Finalización: 29-30 de Noviembre o 1 de Diciembre.
Laboratorios: ISA1/2 (Esc.A, Planta -4)

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BIBLIOGRAFÍA 10

 Ingeniería de control moderna / Katsuhiko Ogata, 5 Ed. Prentice-

Hall.

 Sistemas de control moderno / Richard C. Dorf, Robert H.

Bishop. 10ª ed., Pearson Educación.

 Sistemas automáticos de control, 7ªEd. / por Benjamin C. Kuo.

Prentice Hall Hispanoamericana.

 Feedback control of dynamic systems / Gene F. Franklin, J.

David Powel, Abbas Emani-Naeini.

 Automatismos Industriales. José A.Barbado Santana, J. Martin

Sierra, J. Aparicio Bravo. Creaciones Copyright.

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