Practica de laboratorio 2

Nombre de los integrantes:

Integrante 1 %
Integrante 2 %
Integrante 3 %
Duración: 100 minutos
Subir al BB en formato pdf con el nombre de los integrantes
NOTA: los códigos del programa de Matlab y simulink deben estar en el desarrollo de
la pregunta respectiva y NO adjuntar archivos aparte

Pregunta 1
1. La función transferencia de una planta está representada como sigue:
1.5(1+3 s)
G ( s )=
s (1+ 4 s )(1+ 6 s)

a. Desarrollar analíticamente el diseño del compensador o controlador que cumpla las

características: un MF>=40 y Wcg>=1 radian donde (Wcg es frecuencia de cruce de
ganancia en 0db)
b. Usando Matlab y Simulink obtenga la respuesta en el tiempo de lazo cerrado con y
sin el compensador o controlador. Mencione sus conclusiones.
c. Usando Matlab, determine la respuesta en frecuencia antes y después de usar el
compensador o controlador y verifique si el diseño cumple los requerimientos.

Pregunta 1
Para el sistema de control de la figura calcular

a. Calcule analíticamente (a mano) el rango de K que permita al sistema sea

estable. Luego verifique su resultado con Matlab y simulink.
b. Tome un valor de ganancia y determine la respuesta en el tiempo con Matlab y
simulink y muestre la salida y el error.