Torre Samo – Cochabamba

Diseño arquitectónico: Arq. Ariel Paz – Arq. Oscar Ríos

Análisis Estructural Dinámico

Conceptos Generales, Parte II

M.Sc. Ing. Vladimir Aliendre

Marzo 2019
 Una carga impulsiva consta de un impulso principal, el cual
es de corta duración
 Explosiones y ráfagas de viento son vibraciones de este tipo,
que pueden ser idealizados por formas simples
Explosiones

Ráfagas de Viento

Oleaje

Movimiento forzado, Cargas impulsivas

  La respuesta del sistema sujeto a carga
impulsiva no llega a alcanzar el estado
permanente de vibración, debido a que
la respuesta máxima es alcanzada en
p(t)
un lapso corto de tiempo, antes de que
la fuerza de amortiguamiento pueda
absorber gran parte de la energía de
vibración del sistema, solo se considera
la respuesta no amortiguada en esta
sección
t  Utilizando ecuaciones diferenciales se
determina la respuesta de un sistema
Excitación del tipo carga impulsiva
sujeto a carga impulsiva en 2 fases:
◦ Fase de vibración forzada, que abarca
el tiempo de excitación
◦ Fase en vibración libre, que continúa
al finalizar la acción de la carga
impulsiva

Movimiento forzado, Cargas impulsivas

 p(t)

p0

t
t1 t-t1
Fase I Fase II

Excitación del tipo carga impulsiva rectangular

Fase I La fuerza es aplicada instantáneamente y permanece

constante durante esta fase
p`0
Solución total: u(t ) = A  cos nt + B  sen nt +
k
Fase II La ecuación de respuesta para la fase de vibración
libre esta dada por la ecuación:
u (0)
u (t ) = u (0)  cos  n t + sen n t
n
u(t1 )
Para: t − t1  0 u(t ) = u(t1 )  cos n (t − t1 ) + sen n (t − t1 )
n

Carga Impulsiva Rectangular

 p(t)

p0

t
t1 t-t1
Fase I Fase II

Excitación del tipo carga impulsiva triangular

Fase I La función que describe la carga durante esta fase es

p0  sen n t t 
u (t ) =  − cos  t − + 1
  t n
t1 
k  n1

Fase II Evaluando la ecuación para el desplazamiento y la

velocidad en t=t1 (fin de la primera fase) se tiene:
u (0)
u (t ) = u (0)  cos  n t + sen n t
n

Carga Impulsiva Triangular

 p(t)
p(t)=p0 sen t

p0

t
t1 t-t1
Fase I Fase II

Impulso de una mitad de onda Sinoidal

Fase I La estructura esta sujeta a una carga armónica,

empezando desde el reposo. La respuesta no amortiguada, que
incluye tanto el estado transitorio como permanente:
Para: 0  t  t1 u =
p0 1
sent − (  n )sen n t 
k 1 − (  n )
(t ) 2

Fase II El movimiento en vibración libre que tiene lugar en

esta fase depende del desplazamiento u (t1 ) y de la velocidad u (t1 )
presentes al final de la fase I y puede ser expresado como:
u(t1 )
Para: t − t1  0 u(t ) = u(t )  cos n (t − t1 ) + sen n (t − t1 )
n

Carga Impulsiva Tipo Sinoidal

 La respuesta máxima, depende de la relación de duración del
impulso con el periodo natural de la estructura. Debido a esto
es conveniente graficar el factor de respuesta Rd en función
de para varios tipos de carga impulsiva.
 Esta grafica se llama espectro de repuesta de desplazamiento
o espectro de respuesta para cargas impulsivas.
 Son útiles para predecir los efectos máximos causados por
cargas impulsivas que actúan en una estructura simple.
2.4
Factor de magnificacion dinamica, D

2.0

1.6

1.2

0.8

0.4

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0

Razon de impulso, t 1 /T

Espectro de respuesta de desplazamiento para tres tipos de impulso (espectro de choque)

Respuesta al Movimiento del Suelo

  Para evaluar la respuesta de la
estructura a impulsos de corta duración
sirve de base para evaluar la respuesta
a carga dinámica general
 Intensidad de carga p() actuando en el
tiempo t=
 Esta carga actúa durante el intervalo
corto de tiempo d produce un impulso
de corta duración p()d sobre la
estructura
 Este procedimiento es aproximado se
vuelve exacto cuando la duración de la
Jean-Marie Duhamel carga se aproxima a a cero
1719 -1872

Integral de Duhamel
 Derivación de la integral
de Duhamel,
no amortiguado

 t1 
  p (t ) dt   sen n (t − t1 )


1
A partir de: u (t ) =
m  n  
0 
p( ) d
Para t> du(t ) = sen n  (t −  )
m n

Integral de Duhamel
 El término du(t) representa la respuesta diferencial al impulso
diferencial y no la variación de u durante el intervalo de
tiempo dt
 El histograma de carga completo consiste de una sucesión de
impulsos cortos, cada uno de ellos produce su propia
respuesta diferencial
 La respuesta total a la carga arbitraria es la suma de todos
los impulsos de duración d
t

 p  sen (t −  )d
1
u( t ) =
m n
( ) n
0

 Expresión exacta llamada integral de Duhamel. Debido a que

esta basada en el principio de superposición solamente es
aplicable a estructuras linealmente elásticas

Integral de Duhamel
 Si la función de carga es integrable, la respuesta dinámica de
la estructura puede ser evaluada por integración
 Sin embargo en muchos casos la carga es conocida solo de
datos experimentales, y la respuesta debe ser evaluada por
procesos numéricos
 Para el análisis es práctico utilizar la identidad trigonométrica
t t

p p
1 1
u (t ) = sen n t  cos  n  d − cos  n t  sen n  d
m n m n
( ) ( )
0 0

ó u (t ) = A(t )  sen  n t − B(t )  cos  n t

t

p
1
donde: A(t ) =  cos  n  d
m n
( )
0
t

 p  sen   d
1
B(t ) =
m n
( ) n
0

Integral de Duhamel Sistema no Amortiguado

 Para una evaluación numérica de la respuesta del sistema
amortiguado la anterior ecuación puede ser escrita en forma
similar a:
u (t ) = A(t )  sen D t − B(t )  cos  D t

e  n
t

p
1
donde: A(t ) = cos  D  d
m D  n t
( )
0
e

e  n
t

p
1
B (t ) = sen D  d
m D  n t
( )
0
e

 Para la excitación dinámica debida a la aceleración del suelo,

la fuerza p() toma el valor de:

p( ) = m  ug ( )

Integral de Duhamel Sistema Amortiguado

 u'
m u ug u'
c
c
k
k

ug
 La ecuación de(a)movimiento: m  u + c  u (b)
+ k  u = −m  ug (t )
Dividiendo por la masa u + 2   n  u +  n 2  u = −ug (t )
 Está claro que para una üg(t) dada, la respuesta u(t) del
sistema depende solo de la frecuencia natural, n, o del
periodo natural del sistema, Tn, y del amortiguamiento, es
decir u  u(t , Tn ,  )
 La aceleración del suelo durante un sismo varía
irregularmente, por tal motivo la solución analítica de la
ecuación de movimiento debe ser descartada
 Es necesario el empleo de métodos numéricos para
determinar la respuesta estructural.
Ecuación de Movimiento
 Componente N-S del movimiento del suelo registrado
durante el sismo del Centro, California; 18 de Mayo de1940
T n = 0.5 [s]  = 0.02 T n = 2 [s] =0
10 10 9.91 in

0 0
2.67 in
-10 -10

T n = 1 [s]  = 0.02 T n = 2 [s]  = 0.02

Deformación u [in]

10 10

Deformación
0 0

-10 5.97 in -10 7.47 in

T n = 2 [s]  = 0.02 T n = 2 [s]  = 0.05

10 10 5.37 in

0 0

-10 7.47 in -10

0 10 20 30 0 10 20 30
Tiempo, [s] Tiempo, [s]
(a) (b)

Sistemas Lineales, Histograma de Respuesta

 La cortante basal, Vb(t), y el momento volcador, Mb(t), se
pueden determinar a partir de:

Vb(t ) = f s(t )

M b ( t ) = h  f s (t )

f s (t)

Vb (t)
M b (t)

Fuerza estática equivalente

Histograma de Respuesta
 En ingeniería sísmica, el espectro de respuesta da un
significado conveniente al sumario de respuestas pico de
todos los posibles sistemas simples (SDF) sujeto a un
componente particular de movimiento del suelo
 Provee aproximaciones prácticas para aplicar los
conocimientos de dinámica estructural.
 Una gráfica de valores pico de respuesta de una cantidad
como función del periodo natural de vibración del sistema o
cualquier parámetro relacionado como n o fn es llamado
espectro de respuesta para esa cantidad

Espectro de Respuesta
 0.4

üg (t) / g
0

-0.4
0 10 20 30
Tiempo, [s]
(a)
T n = 0.5 [s]  = 0.02
m 10

0
2.67 in
-10 20
T n = 1 [s]  = 0.02
Deformación u [in]

m 10
15
0

D = uo [in]

7.47 in
-10 5.97 in

5.97 in
10
T n = 2 [s]  = 0.02

2.67 in
m 10

0 5

-10 7.47 in
0
0 10 20 30 0 1 2 3
Tiempo, [s] T n, [s]
(b) (c)

Espectro de Respuesta de Deformación

 Considerar una cantidad V 20

Deformación
para un sistema simple con 15

D, [in]
una frecuencia natural, n,

7.47
5.97
10

relacionado con su

2.67
5

deformación pico debido al 0

0 1 2 3

movimiento del suelo por:

T n, [s]
(a)

2
50

37.5
33.7
V = n  D = D 40

Velocidad

V , [in/s]

23.5
Seudo
Tn 30

20

 Donde V es llamada seudo 10

velocidad pico, el prefijo 0

0 1 2 3

seudo es usado porque V  u 0

T n, [s]
(b)

aunque tengan las mismas 1.5

1.09
unidades

Aceleración
1

0.610
Debido a esta relación es

A·g
Seudo

posible trazar el espectro de 0.5

0.191
respuesta de seudo 0

velocidad, como se muestra

0 1 2 3
T n, [s]

en la figura
(c)

Espectro de Respuesta de Seudo Velocidad

 Considerar una cantidad A 20

Deformación
para un sistema simple 15

D, [in]
con una frecuencia

7.47
5.97
10

2.67
natural, n, relacionado
5

con su deformación pico

0
0 1 2 3
T n, [s]

debido al movimiento del (a)

suelo por:
50

37.5
33.7
2 40
 2 

Velocidad

V , [in/s]
A =  n 2  D =   D

23.5
Seudo
30

 Tn 
20

10

 Donde A es llamada 0
0 1 2 3

seudo aceleración pico; el T n, [s]

(b)

prefijo seudo es usado 1.5

1.09
porque A  u0

Aceleración
1

0.610
 El espectro de respuesta

A·g
Seudo
0.5
de la seudo aceleración es

0.191
trazado en función de Tn 0
0 1
T n, [s]
2 3

en la figura (c)

Espectro de Respuesta de Seudo Aceleración

 Los tres espectros proveen
directamente cantidades físicas Tn 2
A =V = D
significativas 2 Tn
 El espectro de deformación
provee la deformación pico del 100

sistema 50  = 0.02

10
10
El espectro de seudo velocidad

0
 23.5
está relacionado directamente
20

con la energía pico almacenada

10
10

V , [in/s]
en el sistema durante un sismo

0. 91·g

7.
A

47
5

1
0.
·g

1
El espectro de seudo aceleración

in
1


,
D
está relacionado directamente 2

01
con el valor pico de la fuerza

0.
0.
1

1
estática equivalente y el cortante 0.5

1
00
basal.

0.

0.
01
Para propósitos prácticos de
0.2
 0.02 0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20 50
diseño las tres cantidades Periodo natural de vibración T n, [s]
espectrales pueden ser
representados en un solo gráfico Papel Tretalogaritmico
 las tres cantidades están
interrelacionadas por:

Espectro de Respuesta Combinada D-V-A

 El espectro es dividido en 3
rangos de periodo:
Regiones Espectrales
 La región Tn>Td es llamada región Aceleración Velocidad Desplazamiento

sensitiva de desplazamiento,
Sensitiva Sensitiva Sensitiva

10

debido a que la respuesta

0
10
5

estructural esta más relacionada

10
con el desplazamiento del suelo
2 c d

10

T d = 3.0
T c = 0.5
1

 La región Tn<Tc es llamada región

1
e

1
0.5 b

V , [in/s]
sensitiva de aceleración porque la

in
·g
f

,
0.

D
1
0.2
respuesta esta relacionada

1
T a = 0.035

T b = 0.125

0.

T e = 10
T f = 15
0.
0.1

directamente con la aceleración

01

01
0.
0.05 a

del suelo

0.
00
1
0.02

 Y la región intermedia Tc<Tn<Td 0.02 0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20 50

es llamada región sensitiva de

Periodo natural de vibración T n, [s]

velocidad debido a que la Espectro de respuesta para el sismo de

respuesta parece relacionarse
mejor con la velocidad del suelo
que con otros parámetros de
movimiento
Características del Espectro de Respuesta
El Centro mostrado por una línea
continua, junto con una versión
idealizada mostrada por una línea
discontinua, para un =5 %
 Para propósitos de diseño el espectro de respuesta es
inapropiado
 la forma dentada en el espectro de respuesta es característico
de una sola vibración, el espectro de respuesta para otro
movimiento del suelo registrado en el mismo sitio durante un
sismo diferente es también dentado, pero los picos y valles no
son necesariamente en los mismos periodos

Espectro Elástico de Diseño

 Valores recomendados de periodos Ta,
Tb, Te y Tf y los factores de
amplificación para las 3 regiones
espectrales se desarrollan a partir de Espectro de diseño elástico c V · u·go d

un análisis de un conjunto de

D
·u
movimientos del suelo registrados en

go
go
e

·ü
Seudovelocidad, (escala log.)
u·go

A
terreno firme (roca, roca suave, y

ug
sedimentos competentes)
b

o
o
üg
 Los factores de amplificación para 2 f
diferentes probabilidades de no Aceleración pico del suelo,

excedencia: 50% y 84.1% se dan en velocidad y desplazamiento

Tabla 8.1 para varios valores de a

amortiguamiento y en Tabla 8.2 como

una función de la relación de
1/ 33 [s] 1/ 8 [s] 10 [s] 33 [s]
33 [hz] 33 [hz] 1/10 [hz] 1/33 [hz]

amortiguamiento
 La probabilidad del 50% de no Periodo natural de vibración T n, (escala log.)

excedencia representa el valor medio

de las ordenadas espectrales, y el Construcción del espectro de diseño elástico
84.1% representa el valor de la media
mas una desviación estándar
asumiendo una distribución de
probabilidad log-normal para las
ordenadas espectrales

Espectro Elástico de Diseño

  Para un sistema linealmente elástico la
cortante basal pico inducida por el
movimiento del suelo es: Vb=(A/g)·w
donde w es el peso del sistema, A, es la
aceleración espectral correspondiente a
1.2
un periodo de vibración natural y un
1.0
Espectro de Diseño Elástico amortiguamiento
Coeficiente de Cortante Basal

ügo = 0.4·g
0.8  La mayoría de los edificios son
0.6
diseñados para cortantes basales
menores que la cortante basal asociada
con un temblor fuerte que puede
0.4
Código Uniforme de la Edificación
R = 4 a 12
0.2
ocurrir en el sitio
0.0 1 2 3
 De la figura, el coeficiente de cortante
Periodo natural de vibración T n, [s] basal, A/g, es graficada para el
espectro de diseño correspondiente a la
aceleración pico del suelo de 0.4g, es
comparado con el coeficiente de
cortante basal especificado en Código
Uniforme de la Edificación 1997 (UBC
97)
Sistemas No Lineales
  Se observa una gran disparidad, que
implica que los edificios diseñados a
partir de las fuerzas propuestas por
el código se deformarán más allá del
1.2 límite elástico cuando estén sujetos a
1.0
movimientos del suelo representados
por el espectro de diseño para 0.4g
Espectro de Diseño Elástico
Coeficiente de Cortante Basal

ügo = 0.4·g
0.8

 No es de sorprenderse que los

edificios sufran daños durante un
0.6

0.4
Código Uniforme de la Edificación
R = 4 a 12
movimiento intenso del suelo. El reto
0.2 para el ingeniero es de diseñar las
estructura de tal forma que el daño
sea controlado dentro un rango
0.0 1 2 3

Periodo natural de vibración T n, [s]

aceptable
 El diseño fracasará si el sismo causa
daños severos los cuales no pueden
ser reparados, o si se produce el
colapso de la estructura

Sistemas No Lineales
 fs
Real

fy

Idealización elastoplástica Idealizado

u
uy um

 Los resultados experimentales indican que el comportamiento

cíclico de la relación fuerza-deformación de una estructura
depende principalmente del: material y sistema estructural.
 Considerar la relación fuerza-deformación para una estructura
durante su carga inicial mostrada en la figura, Resulta
conveniente idealizar esta curva por una relación fuerza-
deformación elastoplástica debido a que esta aproximación
permite desarrollar el espectro de respuesta en forma similar
a un sistema linealmente elástico

Relación Fuerza-Deformación
 fs
Real

fy

Idealización elastoplástica Idealizado

u
uy um

 La aproximación elastoplástica a la curva real de fuerza-

deformación de tal forma que las áreas bajo las dos curvas
son las mismas para un valor de desplazamiento máximo, um
 En el proceso inicial de carga este sistema idealizado es
linealmente elástico con una rigidez k mientras la fuerza no
exceda fy. La fluencia comienza cuando la fuerza alcanza el
valor de fy, esfuerzo de fluencia
 La deformación en la cual la fluencia comienza es uy,
deformación de fluencia. En la fluencia la fuerza es constante
(la rigidez es cero).

Relación Fuerza-Deformación
 En la figura se muestra un típico ciclo de carga, descarga y
recarga para un sistema elastoplástico, en el cual se observa
claramente que cuando el sistema alcanza el estado
elastoplástico existen deformaciones permanentes que se
incrementan en cada ciclo.
fs

fy

k
1
u
uy um

k k
1 1
-f y

Relación fuerza-deformación elastoplástica

Relación Fuerza-Deformación
 fs

Sistema Lineal Correspondiente

f0
Sistema Elastoplástico
fy

u
uy u0 um

Sistema elastoplástico y su sistema lineal correspondiente

 Se desea evaluar la deformación pico de un sistema

elastoplástico debido a un movimiento sísmico del suelo y
comparar esta deformación con la deformación pico causada por
la misma excitación en el sistema lineal correspondiente
 Este sistema elástico esta definido de tal forma que tiene la
misma rigidez del sistema elastoplástico durante su fase de
carga inicial
 Ambos sistemas tienen la misma masa y amortiguamiento. El
periodo natural de vibración del sistema lineal correspondiente y
del sistema elastoplástico bajo oscilaciones pequeñas (uuy) es
el mismo.

Relación Fuerza-Deformación
 fy puede relacionarse con f0 a través del factor de reducción de fluencia
definido:
f u
Ry = 0 = 0
fy uy
 Ry es el reciproco de f y ; Ry es igual a la unidad para sistemas lineales y es
mayor que uno para sistemas que se deforman en el rango inelástico
 El pico o máximo absoluto de deformación del sistema elastoplástico debido
al movimiento del suelo es denotado por um. Es significativo normalizar um
relacionado con la deformación de fluencia del sistema de la siguiente
manera: u
= m
uy
 Esta relación adimensional es llamada factor de ductilidad. Para sistemas
que se deforman en el rango inelástico, por definición, um excede a uy y el
factor de ductilidad es mayor que la unidad. Para el sistema lineal
correspondiente el factor de ductilidad es uno si este sistema es
interpretado como un sistema elastoplástico con fy=f0. y sus relaciones
pueden expresarse
um 
=  fy =
u0 Ry

Factor de reducción y factor de ductilidad

 La ecuación que gobierna el sistema inelástico es:
m  u + c  u + f s (u, u) = −m  ug (t )

fs fs

1 1

u 
uy 1
(a) (b)

Relación fuerza-deformación en forma normalizada

 Donde la fuerza resistente para un sistema elastoplástico es mostrado en la

Figura. La ecuación es resuelta por un procedimiento numérico
 Para identificar los parámetros del sistema que tienen influencia en la
respuesta de deformación, la ecuación anterior es dividida por m para
obtener:
u + 2     n  u +  n 2  u y  f s (u, u ) = −ug (t )

Ecuación de movimiento y parámetros de control

 La ecuación es reescrita en términos de (t)  u(t)/uy para identificar la
influencia que tiene el factor de ductilidad ; de la ecuación sustituyendo
u(t)=uy·(t), u (t ) = u y   (t ) y u(t ) = u y  
(t ) en la ecuación y dividiendo por uy
se tiene:
ug (t )
 + 2     n   +  n 2  f s (  ,  ) = − n 2 
ay

Donde:
 ay=fy/m puede ser interpretada como la aceleración de la masa para
producir la fuerza de fluencia y f s ( ,  ) es mostrada en la figura (b)
 La relación de aceleraciones üg(t)/ay es la razón entre la aceleración del
suelo y la medida del esfuerzo de fluencia de la estructura.
 Para üg(t) dada, el factor de ductilidad depende de tres parámetros del
sistema: n,  y f y

Ecuación de movimiento y parámetros de control

 El esfuerzo de fluencia fy de un sistema
elastoplástico para un factor de ductilidad
específico  se puede obtener utilizando fy y
la ecuación
f y uy
fy = =
f 0 u0
 Para tener mayor precisión en este calculo, fy
es obtenido a partir de un procedimiento
iterativo
 A partir de pares de datos disponibles (fy,  )
se asume una relación lineal entre log(fy ) y
log (), a través de una interpolación se
obtienefy a un  especifico
 Se calcula el histograma de respuesta del
sistema confy para determinar el factor de
ductilidad
 Si este factor es suficientemente cercano, con
un error del 1 %, al  especificado; el valor
defy se considera satisfactorio, de otra forma
es modificado hasta que lo sea.

Esfuerzo de Fluencia para una Ductilidad Especifica