Física II

CINEMÁTICA DEL
MOVIMIENTO ARMÓNICO
SIMPLE, SISTEMA MASA
RESORTE, PÉNDULO
SIMPLE, FÍSICO,
COMPUESTO Y DE
TORSIÓN.

© DSFenix
Movimiento Ondulatorio Y Ondas
Mecánicas
• Cinemática del movimiento armónico
simple.
• Sistema masa resorte.
• Péndulo simple, físico, compuesto y de
torsión.

© DSFenix
El curso aporta a la competencia general:

• Pensamiento Creativo y Crítico: Explora y evalúa problemas para elaborar y

argumentar su propia postura o propuestas creativas de solución.

• Inteligencia Social: Elabora un mensaje que sea acorde con las personas con
las que interactúa a través de diversos medios, regulando sus emociones y
fortaleciendo la relación y el aprendizaje mutuo.

• Resolución de Problemas: Diseña e implementa soluciones de manera

innovadora y emprendedora que agregue valor al proceso, servicio o
producto y evalúa su impacto.

El curso desarrolla el componente: Investigación.

Sesión:

Al término de la sesión de aprendizaje el estudiante resuelve problemas

propuestos sobre Cinemática del movimiento armónico simple, sistema masa
resorte, representación de un MAS, péndulo simple, físico, compuesto y de
torsión; con orden y precisión, haciendo uso de un correcto análisis y criterio.
¿Las oscilaciones del mar?
• Los botes de la imagen se mueven con el oleaje del mar, ofreciéndonos
un claro ejemplo del movimiento oscilatorio, pero ¿las olas del mar son
útiles sólo para los que practican surf?.
Algunas Preguntas para recordar:
• ¿Cuál es el diagrama de cuerpo libre?

• ¿Cuál es la ecuación de la 2ª Ley de Newton?

• ¿Cuál es la ecuación de la Ley de Hooke?

Movimiento Armónico Simple (M. A. S.)

Movimiento Periódico: es aquel movimiento que

se repite regularmente; es decir, vuelve a suceder
al cabo de cierto tiempo T, denominado periodo.
Son ejemplos de movimiento periódico:

•Los planetas moviéndose alrededor del Sol

•La esfera que se desliza por un doble plano El movimiento de los planetas alrededor
inclinado en ausencia de fricción. del Sol

 =0

α α
Movimiento de un cilindro por una doble
rampa inclinada
 Movimiento Armónico Simple (M. A. S.)

Movimiento Oscilatorio: Es el movimiento periódico, pero

alrededor de una posición de equilibrio.

•Este movimiento se debe a que existe una fuerza de

restitución.

•En la figura, el peso produce la oscilación del péndulo.

Cantidades físicas en el mas:

a) Oscilación completa o ciclo

b) Período (T)

c) Frecuencia (f)

d) Elongación x(t)

e) Amplitud (A)
1
f = Hz
T
 = 2 f
Ejemplo de aplicación 1:
Se observa un sistema en una superficie horizontal sin fricción, que consiste en
una masa unida a un resorte, esta masa se desplaza 0,120 m de su posición de
equilibrio mientras el resorte esta fijo en su extremo, se suelta con una rapidez
inicial cero y después de 0,800 s su desplazamiento es de 0,120 m en el lado
opuesto, habiendo pasado por la posición de equilibrio una vez. Calcule:
a) la amplitud b) el periodo c) la frecuencia d) frecuencia angular

Respuestas
a) A = 0,120 m b) T = 1,60 s
1
f = Hz = 0,625 Hz
1,60
Movimiento Armónico Simple (M. A. S.)
Sistema Masa Resorte
Posición de equilibrio
El movimiento armónico simple es un movimiento Periodo
oscilatorio en el que la fuerza resultante que actúa
sobre el cuerpo es proporcional a su
desplazamiento, como es el caso de la fuerza
recuperadora de un resorte sobre una superficie sin
fricción.
• Recordar segunda ley de Newton, Amplitud

a – máxima a=0 a – máxima

𝐹 = 𝑚𝑎 F- máxima F=0 F- máxima
v=0 v máxima v=0
• Recordar ley de Hooke, F F

𝐹 = −𝑘𝑥
x x
A A
Ecuaciones del MAS
Siempre que la aceleración de un objeto Reemplazando la expresión de la
es proporcional a su desplazamiento pero aceleración, se obtiene
con sentido opuesto, el objeto se mueve d 2x 𝑑2𝑥 𝒌
con MAS. 2
= − 2
x + 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝒎
dt
Por la Segunda Ley de Newton
x( t ) = Acos(  t + )
k La solución de la ecuación es:
a = − x
m
k
=
Considerando que la frecuencia m 1 k
angular es f =
2 m
m
k T = 2
ω =
2
k
m
Explicación del significado de la frecuencia angular

 = t a = − x
2

x = Acos( t )
Fase y ángulo de fase del MAS
Sea la ecuación de movimiento:

x( t ) = Acos(  t + )
A , ω y δ son constantes

A es la amplitud, el desplazamiento máximo

respecto a la posición de equilibrio.

El argumento de la función coseno (ó seno),

(ωt +δ) se denomina fase y la constante δ es el
ángulo de fase.
𝜋
cos 𝜔𝑡 + 𝛿 = sin(𝜔𝑡 + 𝛿 + )
2
Posición, velocidad y aceleración

x( t ) = Acos(  t + )

v( t ) =− A sen(  t + )

a( t ) = − A cos( t +  )
2
Ejemplo De Aplicación 2:
Un bloque de 2,00 kg que se desliza sin fricción, se • Respuestas:
conecta a un resorte ideal con k = 300 N/m. En t = a) A=0.98 m
0 s, el resorte no está estirado ni comprimido y b)𝜃 = ±
𝜋
luego el bloque se mueve en la dirección negativa 2
alcanzando una velocidad máxima de 12,0 m/s. c) 𝑥 𝑡 = −0.98 cos 12.2𝑡 𝑚
Calcule : a) la amplitud ; b) el ángulo de fase, c)
escriba la ecuación de la posición en función del
tiempo.
Ejemplo de aplicación 3:
Se realiza una ensayo de elasticidad de un nuevo material que se piensa utilizar en resortes para
diferentes aplicaciones, en un momento de dicho ensayo se decide estudiar la oscilación que
presentaría dicho resorte por lo que se cuelga una masa de prueba de 2,00 kg, obteniendo la
ecuación del movimiento en función del tiempo como se muestra:
𝜋
𝑥 𝑡 = 8,20cos(4.12𝑡 − )
6
Calcule (a) el tiempo que tarda una vibración completa; (b) la constante elástica del resorte; (c) la
rapidez máxima de la masa, (d) la fuerza máxima que actúa sobre la masa; (e) la posición, rapidez
y aceleración de la masa en t = 1,00 s, y f) la fuerza que actúa sobre la masa en ese momento.
Movimiento Armónico Simple (M. A. S.)
Sistema Péndulo Simple

El Péndulo simple consiste en un objeto cuya masa se

considera concentrada en un punto a una distancia L
(longitud del péndulo inextensible y masa
despreciable) del punto de suspensión o centro de
rotación
La fuerza sobre la masa pendular

−𝑚𝑔. sin 𝜃 = 𝑚𝑎𝑡

Pero, 𝑎𝑡 = 𝑅𝛼 = 𝐿𝛼

𝑑2𝜃
𝑎𝑡 = 𝐿 2
𝑑𝑡
Movimiento Armónico Simple (M. A. S.)
Sistema Péndulo Simple

• Ecuación diferencial del movimiento • Se concluye que la ecuación

del péndulo simple es finalmente tiene la siguiente forma:

d 2 g
2
+ =0
d 2 g dt L
+ sen = 0
dt 2
L 𝜃 𝑡 = 𝜃0 cos(𝜔𝑡 + 𝛿)
• Donde la frecuencia natural y el
periodo de oscilación están dadas
• Pero, se sabe que para ángulos
pequeños (≈15°) g L
0 = ; T=2
sin    L g
Ejemplo de aplicación 4:

En un futuro cercano:
Suponga que se encuentra en un planeta desconocido del sistema solar y necesita mandar una señal
indicando en que planeta esta para que lo puedan rescatar como podría saber en que planeta? Asuma que
diseño un péndulo simple con los siguientes datos: Una cuerda de L=1.000 m y un periodo de 3.262 s.
Movimiento Armónico Simple (M. A. S.)
Sistema Péndulo Físico

Un péndulo físico es cualquier péndulo real, que usa un

cuerpo de tamaño finito en contraste con el modelo
idealizado del péndulo simple.
La segunda ley de Newton aplicada a la rotación es:
𝜏 = 𝐼𝛼
𝜏 = −𝑚𝑔 sin 𝜃 ∗ 𝑑 sin   

De acuerdo con la figura, se observa que existe un

torque restaurador, cuya expresión está dada por:
𝜏 = −𝑚𝑔θ ∗ 𝑑
Entonces:
𝑑2 𝜃
−𝑚𝑔θ ∗ 𝑑 = 𝐼
𝑑𝑡 2
Movimiento Armónico Simple (M. A. S.)
Sistema Péndulo Físico

Escribiendo la expresión del torque en la ecuación del torque

y la aceleración angular .
Ordenando:
𝑑2𝜃
−𝑚𝑔𝑑𝜃 = 𝐼 2
𝑑𝑡
𝑑2 𝜃 𝑚𝑔𝑑
0= 2+ 𝜃
𝑑𝑡 𝐼
𝜃 𝑡 = 𝜃0 cos(𝜔𝑡 + 𝛿)
De donde se obtiene el periodo de oscilación del
péndulo físico.
mgd I
ω= T = 2π
I mgd
Ejemplo de aplicación 5:

Péndulo Físico (Compuesto) Queremos I = mR 2 + mR 2 = 2mR 2

colgar un aro delgado de un clavo horizontal
y hacer que tenga una oscilación completa I
con ángulo pequeño una vez cada 2,0 s . T = 2π
¿Qué radio debe tener el aro? mgd
Solución
• Del teorema de ejes paralelos, el momento 2mR 2
T = 2π
de inercia del aro alrededor del clavo es: mgR

gT 2
R = 2 = 0, 496 m
8π
Movimiento Armónico Simple (M. A. S.)
Sistema Péndulo De Torsión

La rueda de balance de un reloj mecánico tiene un

momento de inercia I alrededor de su eje y
Newton aplicado a su rotación es,
𝜏𝑧 = −𝑘𝜃
El resorte ejerce un momento de torsión
proporcional al desplazamiento angular respecto a
la posición de equilibrio.
Entonces,
𝐼𝛼 = −𝑘𝜃
𝑑2 𝜃 𝑘
2
+ 𝜃=0
𝑑𝑡 𝐼
𝜃 𝑡 = 𝜃0 cos(𝜔𝑡 + 𝛿)
Movimiento Armónico Simple (M. A. S.)
Sistema Péndulo De Torsión

𝜃 𝑡 = 𝜃0 cos(𝜔𝑡 + 𝛿)

En el MAS angular la frecuencia angular y la

frecuencia están dadas por las siguientes ecuaciones:

k 1 k
ω= f=
I 2π l
Ejemplo de aplicación 6:

Un péndulo de torsión consiste de un bloque de

4 2I
madera de forma rectangular de dimensiones 8,0 = 2
cm X 12,0 cm X 3,0 cm y con una masa de 0,50 T
kg suspendido por medio de un alambre que pasa 1
por su centro, de tal modo que el lado más corto I = I0 = m(a2 + b2 ) =
es vertical. El periodo de las oscilaciones 12
torsionales es 24,0 s ¿Cual es la constante de 1
torsión del alambre? 
(0,5) (0,12) + (0,08) 
2 2

Solución.
12
Considerando al bloque como una placa I0 = 8,67  10 −4 kgm2
rectangular de lados a = 12,0 cm y b = 8,0 cm su
momento de inercia respecto de un eje que pasa
por su centro es:
 = 5,94  10 −3 Nm
¿ Las oscilaciones del mar = ENERGIA UNDIMOTRIZ?

• Las olas del mar no son útiles sólo para los practican surf. Con
la tecnología adecuada la oscilación de las olas también se
puede aprovechar para producir electricidad. Esta energía
renovable y, por tanto, no contaminante se denomina
Undimotriz y, por el momento, hay pocos proyectos en el
mundo que la utilicen.
Conclusiones

• El movimiento armónico simple se produce por la acción de una fuerza

restauradora hacia un punto de equilibrio.

• La resolución de la ecuación que se obtiene al aplicar la segunda ley de Newton

es una función armónica de la posición con respecto al tiempo.

• Con ayuda de la función de la posición con respecto al tiempo se puede

describir la velocidad y la aceleración del MAS.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

• 530 TIPL/F 2012 Tipler, Paul Allen. Física para la ciencia y la Tecnología.

• R. Serway, J. Jewett. Física para Ciencias e Ingeniería. 7° edición. Ed.Cengage

Learning. Pág. 419-426.