Respuesta a

Cargas Impulsivas y
Arbitrarias
Respuesta al Impulso Unitario (IU)

DEF: Carga que actúa durante un intervalo

muy corto pero con integral en el tiempo
finita (unitaria).

Si ε → 0 ∴1 / ε → ∞ ∫ p(t )dt = 1
δ (t − τ ) Define matemáticamente el IU en t =τ
 Respuesta al Impulso Unitario (IU)
d m = cte
Segunda Ley (mu ) = p p = mu
de Newton dt
t2 t2

∫ pdt = ∫ mudt ⇒
t2
Integrando: 1 = mu | = m(u2 − u1 ) = m∆u
t1
t1 t1

1 Equivale a aplicar un cambio de

∆u = ⇒ velocidad, igual al inverso de la
m masa, en t = τ
 Respuesta al Impulso Unitario (IU)
• El resorte y el amortiguador no alcanzan a responder durante el IU

• El IU causa vibración libre ⇒ u ( 0) = 0

u (0) = 1
m
s u (t ) = h(t − τ ) = e −ξωn (t −τ ) 1 senω (t − τ )
: mω A
A

Función de respuesta al impulso unitario

1
Si ξ = 0 ∴ h(t − τ ) = senωn (t − τ )
mωn
Respuesta a Cargas Arbitrarias

du = [ p (τ )dτ ]h(t − τ )
 Respuesta a Cargas Arbitrarias
• La respuesta en t es la suma de todas las respuestas hasta ese t
t
u (t ) = ∫ p (τ )h(t − τ )dτ ⇒ Integral de
Convolución
0

Hipótesis: Sistemas Lineales

• Para un sistema de 1GDL amortiguado
t
1 −ξωn (t −τ )
u (t ) = ∫ p (τ ) e senω A (t − τ )dτ
0
mω A
Integral de
Duhamel

Hipótesis: u (0) = u (0) = 0

 Respuesta a Cargas Arbitrarias

p (t ) = po t
1
CI = 0 u (t ) = ∫ Po senωn (t − τ )dτ
0
mωn
ξ =0
 Respuesta a Cargas Arbitrarias

p (t ) = po
CI = 0 EDM: mu + ku = po

ξ =0

Método clásico (verificación)

u = uc + u p = Asenωnt + B cos ωnt + u p

Po
u = Asenωnt + B cos ωnt +
k
Po
u (0) = 0 ⇒ B = − ; u (0) = 0 ⇒ A = 0
k

u (t ) = (1 − cos ωnt )
Po
k
 Respuesta a Cargas Arbitrarias
Duhamel:
t
1
u (t ) = ∫ Po senωn (t − τ )dτ
0
mωn

= (1− cos ωnt )

Po
k
 Respuesta a Cargas Arbitrarias
t
P(t ) = Po
τ 1
t
Po
u (t ) = ∫ Po
t1
senωn (t − τ )dτ
0
t1 mωn
t1
 Respuesta a Cargas Arbitrarias
t
P(t ) = Po t
Po t1  + ku = po
EDM: mu
t1
t1
Método clásico (verificación):

u = uc + u p = Asenωnt + B cos ωnt + u p

Po t
up =
k t1
Po
CI : B = 0 & A = −
kωnt1

P o  t senωnt 
u (t ) =  − 
k  t1 ωnt1 
 Respuesta a Cargas Arbitrarias
t
P(t ) = Po
τ 1
t
Po
u (t ) = ∫ Po
t1
senωn (t − τ )dτ
0
t1 mωn
t1
P o  t senωnt 
u (t ) =  − 
k  t1 ωnt1 
Respuesta a Cargas Arbitrarias
 t
 Rampa : Po ; t ≤ t1
p (t ) t1
Cons tan te : P ; t ≥ t
 o 1
 Respuesta a Cargas Arbitrarias
 t
 Rampa : Po ; t ≤ t1
p (t ) t1
Cons tan te : P ; t ≥ t
 o 1

F. Rampa:
Po  t senωnt 
u (t ) =  − 
k  t1 ωnt1 
F. Constante:
Po
u (t*) = (1 − cos ωnt*) + C.I t* = t − t1
k
Po  senωnt1  Po  1 cos ωnt1 
u (t1 ) = 1 −  u (t1 ) =  − 
k  ωnt1  k  t1 t1 
𝑃𝑃0 1
𝑢𝑢 𝑡𝑡 = 1+ 1 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡1 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡 ∗ − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡1 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡 ∗
𝑘𝑘 𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡1
- En ambas fases el sistema oscila
en su periodo natural sobre la
solución estática.

- Si la velocidad al final de la
rampa es cero, el sistema no
vibra en la fase constante.

- Para valores pequeños de t1/Tn,

la respuesta es similar a la del
impulso escalón.

- Para valores grandes de t1/Tn,

la respuesta es aproximada a la
solución estática.

- La respuesta máxima ocurre en

la fase constante.
 Respuesta a Cargas Arbitrarias
Respuesta máxima:

𝑃𝑃0 1
𝑢𝑢 𝑡𝑡 = 1+ 1 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡1 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡 ∗ − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡1 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡 ∗
𝑘𝑘 𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡1

𝑃𝑃0 1 2
𝑢𝑢0 = 1+ 1 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡1 + (𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡1 )2 = 𝑢𝑢𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑅𝑅𝑑𝑑
𝑘𝑘 𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡1

1
𝑅𝑅𝑑𝑑 = 1 + 1 − 2𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡1 + (𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡1 )2 +(𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡1 )2
𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡1

1 2
𝑅𝑅𝑑𝑑 = 1 + 2 1 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡1 = 1 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡1
𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡1 𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡1

𝜋𝜋𝑡𝑡1
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑇𝑇𝑛𝑛
𝑅𝑅𝑑𝑑 = 1 + 𝜋𝜋𝑡𝑡1
𝑇𝑇𝑛𝑛
 Espectro de respuesta
- El espectro caracteriza
completamente el problema.
𝜋𝜋𝑡𝑡1
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
- Contiene información de la 𝑇𝑇𝑛𝑛
𝑅𝑅𝑑𝑑 = 1 + 𝜋𝜋𝑡𝑡1
respuesta máxima normalizada
de todos los sistemas de 1GDL 𝑇𝑇𝑛𝑛
(sin amortiguamiento) debida a
una carga escalón con rampa de
cualquier duración t1.

- Para valores pequeños de t1/Tn

(<1/4): 𝑢𝑢0 ≈ 2𝑢𝑢𝑒𝑒𝑒𝑒 , similar al
impulso escalón sin rampa.

- Para valores grandes de t1/Tn

(>3): 𝑢𝑢0 ≈ 𝑢𝑢𝑒𝑒𝑒𝑒 .

- Si t1/Tn=1,2,3…: el sistema no
vibra en fase constante.
 Respuesta a Cargas Impulsivas

Solución:
• Método clásico
• Integral de Duhamel
• Superposición de funciones simples
Respuesta a Cargas Impulsivas
Respuesta a Cargas Impulsivas
- La respuesta no alcanza la
condición de estado uniforme.

- Las condiciones iniciales son

importantes.

- Se considera un impulso único

de corta duración: explosiones,
impactos.

- La magnitud de la respuesta
depende de la relación entre la
duración de la carga y el periodo
natural de la estructura t1/Tn.

- Se busca la respuesta máxima.

 Respuesta a Cargas Impulsivas

t1

Po
FASE I: u = (1 − cos ωnt ); 0 ≤ t ≤ t1
k
Po
uo = 2
k
Po Poωn
FASE II: CI: u (t1 ) = (1 − cos ωnt1 ) u (t1 ) = senωnt1
k k
t* = t − t1
u (t*) = senωnt1senωnt * + (1 − cos ωnt1 ) cos ωnt *
Po Po
k k
Po  ωnt1  Po  πt1 
uo = 2 sen  = 2 sen 
k  2  k  Tn 
t1 1
≤ ; Resp. Máx, en FASE II
Tn 2
t1 1
≥ ; Resp. Máx, en FASE I
Tn 2

1
2

FASE I

FASE II

ESPECTRO DE CHOQUE
ESPECTRO DE CHOQUE
ESPECTRO DE CHOQUE
 t1 1
≥ ; Forma del Impulso
Tn 2
t1 1
≤ ; Integral del Impulso
Tn 2

0.25
I
uo =
mω n
 t1
→ 0∴ La respuesta máxima ocurre en FASE II y lo
Tn más importante es su magnitud.

Impulso puro de magnitud:

t1

I = ∫ P(τ )dτ
0

- la respuesta será: u = I ⋅ h(t − τ )

1
u=I senω n (t − τ )
mω n
- su amplitud máxima: I
uo =
mω n
t1
- funciona muy bien para: ≤ 1
Tn 4
 Respuesta a
Cargas Impulsivas y
Arbitrarias