Laaplicacióndela funciónde

excitaciónescalónunitario

Se dedicó todo el capítulo anterior al estudio de la respuesta de los circuitos RL y RC

cuando no hay fuentes o funciones de excitación presentes. Se llamó a ésta una 5-1
respuesta natural porque su forma depende sólo de la naturaleza del circuito. La
razón por la que es posible que se obtenga una respuesta es la presencia de una energía
inicial almacenada en los elementos inductivos o capacitivos del circuito. En mu-
Introducción
chos de los ejemplos y problemas, se trabajó con circuitos que contenían fuentes e
interruptores; se afirmó que, con el fin de eliminar todas las fuentes del circuito, se
llevaban a cabo ciertas operaciones de conmutación en t = O,al mismotiempoque
cantidades conocidas de energía quedaban almacenadas en varias partes del circuito.
En otras palabras, se han resuelto problemas en los cuales en un momento dado se
eliminan las fuentes de energía del circuito; ahora se considerará el tipo de respuesta
que se obtiene cuando las fuentes de energía se aplican o incluyen en el circuito.
Este capítulo se dedicará al estudio de la respuesta que se obtiene cuando las
fuentes de energía que se aplican súbitamente son fuentes de cd. Después de estudiar
las fuentes senoidales y exponenciales, se podrá considerar el problema general de la
aplicación brusca de una fuente más general. Como se supone que todo dispositivo
eléctrico se encenderá por lo menos una vez, y como muchos aparatos se encienden
y se apagan muchas veces a lo largo de su vida útil, es evidente que lo que aquí se
estudia será aplicable a muchos casos prácticos. Aunque por el momento este estudio
se está restringiendo a las fuentes de cd, hay incontables casos en los cuales ~tos
ejemplos sencillos corresponden a la operación de dispositivos físicos. Por ejemplo,
puede considerarse que el primer circuito que se analizará representa el crecimiento
de la corriente de campo cuando se enciende un motor de cd. La generación y el uso
de los pulsos rectangulares de voltaje que se necesitan para representar un número
o una instrucción en una computadora digital dan muchos ejemplos en el campo de
los circuitos electrónicos o de transistores. Se encuentran circuitos similares en los
circuitos de barrido y sincronización de los receptores de televisión, en sistemas de
comunicaciones que usan modulación de pulsos y en sistemas de radar, sólo para
mencionar unos cuantos. Además, una parte importante del análisis de servomeca-
5-2
nismos es el cálculo de sus respuestas a entradas constantes aplicadas súbitamente.
La función
de
Se ha hablado de la "aplIcación súbita o brusca" de una fuente de energía, y por esa
frase se entiende su aplicación en el tiempo cero. La operación de un interruptor en excitación
serie con una batería es entonces equivalente a una función de excitación que vale escalón
cero hasta el instante en el que se cierra el interruptor, y después es igual al voltaje
de la batería. La función de excitación tiene una discontinuidad en el instante en el unitario
1170 SEGUNDAPARTE: EL CIRCUITOTRANSITORIO

que se cierra el interruptor. Ciertas funciones de excitación especiales que son

discontinuas, o que tienen derivadas discontinuas, se llaman funciones singulares;
las dos más importantes son la función escalón unitario y la función impulso unitario.
La función escalón unitario es el tema de este capítulo; el impulso unitario se estudia
hasta los capítulos 18 y 19.
La función de excitación escalón unitario se define como una función del tiempo
que vale cero cuando su argumento es negativo, y vale uno cuando su argumento es
positivo. Sea u la función escalón unitario y (t - to) su argumento, entonces
-
u (t to) debe ser cero para todos los valores de t menores que toYdebe valer uno para
-
todos los valores de t mayores que to' En t = to,u(t to) cambia en forma abrupta de
O a 1. Su valor en t = to no está definido, pero sí se conoce su valor para todos los
instantes arbitrariamente cercanos a t = to' Con frecuenica se indica esto escribiendo
u(to-) = OY u (to+) = 1. La definición matemática concisa de la función de excitación
escalón unitario es
O t < to
u(t - to) = { 1 t > to
Ysu gráfica se muestra en la figura 5-1. Nótese que en t = tose muestra una línea
5~1 -
u (t to)

Función de excitación escalón unitario, u(t - to)' 1

t
o to
vertical de longitud unitaria. Aunque esta "subida" no es estrictamente parte de la
definición del escalón unitario, generalmente se incluye en la gráfica.
También debe observarse que el escalón unitario no tiene que ser una función del
tiempo, aunque en este capítulo se prestará atención sólo a funciones del tiempo. Por
ejemplo, u(x - xo) podría usarse para representar una función escalón unitario que
no es una función de excitación escalón unitario porque no es una función de t. Esta
es una función de x, en donde x puede ser, por ejemplo, una distancia en metros o una
frecuencia, como se verá en el capítulo 18.
Con frecuencia, en el análisis de circuitos, tiene lugar una discontinuidad, o una
acción de conmutación en un instante que se define como t = O. En ese caso, to = O
y la función de excitación escalón unitario correspondiente es u(t -
O),o simplemente
u(t)
figura5M2
La función de excitación escalón "unitario u(t) se mues-
tra como una función de t. 1

t
o
u(t). Esto se muestra en la figura 5-2. Así,
O t < O
u(t) ={1 t>O
La furtción de excitación escalón unitario es en sí adimensional. Si se quiere que
represente un voltaje, es necesario multiplicar u(t - to) por' algún voltaje'constante,
como Yo. Así, v(t) = Vo u(t - to) representa una fuente ideal de vQltaje que vale cero
 CAPiTULO5: LA APUCACIÓNDE LA FUNCIÓNDE EXCITACIÓNESCALÓNUNITARIO 171 I
antes de t = to Ytiene un valor constante Vo después de t = to' En la figura 5-3a se
muestra esta función de excitación conectada a una red cualquiera.
t =to t =to a) Una función de excitación de
voltaje escalón se muestra como
la fuente de una red general. b)
Vou(t - to) f +
Circuito simple que, a pesar de
no ser el equivalente exacto a a),
se puede usar como su equiva-
lente en muchos casos. e) Un
a) b) e)
equivalente exacto de a.
La pregunta lógica ahora es qué fuente física es equivalente a esta funcion de
excitación discontinua. Por equivalente se entiende simplemente que las caracterís-
ticas voltaje-corriente de las dos redes son idénticas. Para la fuente de voltaje escalón
de la figura 5-3a, la característica voltaje-corriente es muy simple; el voltaje vale cero
antes de t = to Y vale Vo después de t = to; la corriente puede tomar cualquier valor
(finito) en cualquiera de los dos intervalos. En un primer intento podría obtenerse
un equivalente como el mostrado en la figura 5-3b, una fuente de cd Voen serie con un
interruptor que se cierra en t = to' Sin embargo, esta red no es equivalente para t <
to porque el voltaje entre la batería y el interruptor egtá totalmente indefinido en ese
intervalo. La fuente "equivalente" es un circuito abierto, y su voltaje puede ser cual-
quiera. Después de t = to las redes son equivalentes, y si éste es el único intervalo en
el que se tiene interés, y si las corrientes iniciales que fluyen de las dos redes son
idénticas en t = to, entonces la figura 5-3b se convierte en un equivalente útil de la
figura 5-3a.
Para obtener un equivalente exacto de la función de excitación de voltaje escalón,
se puede usar un interruptor de un polo y dos tiros. Antes de t = to el interruptor sirve
para asegurar que el voltaje es cero en las terminales de entrada de la red general.
Después de t = to se dispara el interruptor para proporcionar un voltaje constante de
entrada Yo' En t = to el voltaje está indeterminado (al igual que la función de
excitación escalón), y la batería está momentáneamente en cortocircuito (por fortuna
se trata sólo de modelos matemáticos). Este equivalente exacto de la figura 5-3a se
muestra en la figura 5-3c.
Antes de concluir este análisis de equivalencia, será muy ilustrativo considerar
el equivalellte exacto de una batería y un interruptor. ¿Cuál es la función de excitación
de voltaje escalón que es equivalente a la figura 5-3b? Se busca algún arreglo que
cambie bruscamente de un circuito abierto a un voltaje constante; hay un cambio en
la resistencia y en eso estriba la dificultad del problema. La función escalón permite
un cambio discontinuo de un voltaje (o corriente), pero en este caso también se
necesita un cambio en la resistencia. Por lo tanto el equivalente debe contener una
función escalón de resistencia o conductancia, elemento pasivo dependiente del
tiempo. Aunque podría construirse un elemento así con la función escalón unitario,
es obvio que el producto final será un interruptor; un interruptor es simplemente una
resistencia que cambia instantáneamente de cero ohms a infinito, o viceversa.
Entonces, se concluye que el equivalente exacto de una batería en serie con un
interruptor debe ser una batería en serie con una representación de una resistencia
dependiente del tiempo; ningún arreglo de funciones de excitación de voltaje escalón
o corriente escalón puede dar el equivalente exacto.l
1 Siempre podrá determinarse un equivalente exacto si se dispone de alguna información sobre la red
general (el voltaje en el interruptor para t < to); se supone que no hay conocimiento previo sobre ella.
l17z SEGUNDAPARTE:EL CIRCUITOTRANSITORIO

Figura5-4
a) Se aplica una función de excitación de Red
corriente escalón a una red general. general
b) Circuito sencillo que, aunque no es el
equivalente exacto de a), se puede usar co-
mo tal en muchos casos. a) b)

La figura 5-4a muestra una función de excitación de corriente escalón aplicada

a una red general. Si se intenta sustituir este circuito por una fuente de cd en paralelo
con un interruptor (que se abre en t = to),se observa que los circuitos son equivalentes
después de t = to pero las respuestas son iguales después de t = to sólo si las condicio-
nes iniciales son las mismas. Entonces se pueden usar juiciosamente en forma
indistinta los circuitos de las figuras 5-4a y b. El equivalente exacto de la.figura 5-4a
es el dual del circuito de la figura 5-&; el equivalente exacto de la figura 5-4b no puede
construirse sólo con funciones de excitación de corriente escalón y voltaje escalón.2
Se pueden obtener algunas funciones de excitación muy útiles manipulando la
función de excitación escalón unitario. Se definirá un pulso rectangular de voltaje
por las siguientes condiciones:
O t < to
v(t) = Vo to < t < tI
¡O tI < t
El pulso se ha dibujado en la figura 5-5. ¿Puede usarse la función escalón unitario
figura v(t)

Una función de excitación útil, el pulso rectangular de voltaje. t

V~

~
I
I
I
¡
I
w___,k ~ ~.._''',...~,
lOto tI

para representar este pulso? Considérese la diferencia de dos funciones escalón:

u(t - to) - u(t - tI), Las dos funciones escalón se muestran en la figura 5-00, y su
1
figura5-8 u(t - to) +

Vu(t-to){+
a) Funciones escalón u(t - to) Y - u(t - tI)' t
b) Una fuente que da el pulso rectangular de () v(t)
to tI
voltaje de la figura 5-5. Vu(t - tI) (~
-u(t - tI)
a) b)

diferencia obviamente es un pulso rectangular. En la figura 5-6b se indica la fuente

Vou(t -to) - Vou(t - tI)' que proporcionará el voltaje deseado.
Si se tiene una fuente de voltaje senoidal Vm sen wt, que se conecta repentina-
mente a una red en t = to, entonces la función de excitación de voltaje apropiada sería

2 Se puede obtener el equivalente si se conoce la corriente a través del interruptor antes de t = fo.
 CAPiTULO 5: LA APUCACIÓN DE LA FUNCiÓNDE EXCITACiÓNESCALÓNUNITARIO =m:J

u(t) = Vm u(t - to) sen wt. Si se desea representar la energía emitida por un trans-
misor de radar, se podría apagar la fuente senoidal -lo /-lS después mediante una
segunda función de excitación escalón. Entonces el voltaje es
u(t) = Vm [u(t - to) -u(t - to - 10-'7)] sen wt
Esta función de excitación se grafica en la figura 5-7.
v(t)

Pulso de radiofrecuencia descrito por

v v(t) = Vm [u(t -' to)-u(t - to - 10-'7)] sen wt.
La frecuencia senoidal del pulso mostrado es
de alrededor de 36 MHz, valor demasiado bao
jo para el radar, pero justo el necesario para
formar imágenes distinguibles.
-v

Como una observación final a esta introducción debe notarse que la función de
excitación escalón unitario es sólo un modelo matemático de una operación real de
un interruptor. Ningún resistor, inductor o capacitor físico se comporta exactamente
como su elemento de circuito idealizado; tampoco puede llevarse a cabo una operación
de conmutación en un tiempo cero. Sin embargo, en muchos circuitos, es común un
tiempo de conmutación menor que 1 ns, y este tiempo con frecuencia es lo suficien-
temente corto, comparado con las constantes de tiempo en el resto del circuito, como
para que pueda ignorársele.

5-1. Evalúe cada una de las siguientes funciones en t = 0.8: a) 3u(t) - 2u( -t) +
0.8u(1 - t); b) [4u(t)] u(-t); e) 2u(t) sennt Resp: 3.8; 1; 1.176
Ejercicios
5-2. Para el circuito de la figura 5-8 encuentre i1 en t igual a a) -2 s; b) -0.5 s; e) 0.5
s; d) 2 s. Resp: 2 A; 5 A; 4.33 A; 3 A

-
30u(t + 1) V

i1
+
Para el problema 5-2.
t= O
5n Ion

Ahora es posible analizar una red sencilla cuando se le aplica repentinamente una
fuente de cd. El circuito consiste en una batería de voltaje Vo en serie con un inte-
rruptor, un resistor R y un inductor L. El interruptor se cierra en t = Ocomo se indica
en el diagrama de circuito de la figura 5-9a. Es evidente que la corriente i{t) vale cero
antes de t = Opor lo que se pueden sustituir la batería y el interruptor por una función
Un primer
de excitación de voltaje escalón Vo u(t), la cual tampoco produce respuesta antes de vistazoal
t = O. Es obvio que después de t = O ambos circuitos son idénticos. Entonces, la co- circuitoRL
rriente i(t) se busca ya sea en el circuito dado de la figura 5-9a, o en el circuito equi-
valente de la figura 5-9b. con
Por el momento se calculará i(t) escribiendo la ecuación de circuito apropiada, y
luego resolviéndola por separación de variables e integración. Después de obtener la
excitación
respuesta y analizar las dos partes de las que se compone, se dedicará un espacio (la
1174 SEGUNDAPARTE: EL CIRCUITOTRANSITORIO

t =O
- -
i (t)

e
i(t)
a) El circuito dado. b) Un circuito equiva-
lente que posee la misma respu~sta i(t) para
todo tiempo. RJ L

a) b)

sección que sigue) a investigar el significado general de esos dos términos. La solución
a este problema se podrá entonces construir muy fácilmente; es más, el lector podrá
aplicar los principios generales que avalan este método simple para obtener solucio-
nes más rápidas y significativas a cualquier problema que requiera la aplicación
súbita de una fuente. Ahora se procederá a desarrollar el método formal de solución.
Al aplicar la ley de voltajes de Kirchhoff al circuito de la figura 5-9b, se tiene

Ri + L ~~ = Vou(t)
Como la función de excitación escalón unitario es discontinua en t = O,primero
se encontrará la solución para t < Oy luego para t > O.Es evidente que la aplicación
de un voltaje cero desde t = - 00 no ha producido ninguna respuesta y;por lo tanto,
i(t) =O t<O
Sin embargo, para un tiempo positivo, u(t) es igual a uno, por lo que hay que resolver
la ecuación
Ri + L di
dt
= v:o t>O

Las variables se pueden separar en varios pasos algebraicos sencillos, lo que lleva a

L di = dt
Vo - Ri

y cada lado se puede integrar directamente:

- ~ ln(Vo - Ri) =t + k
= O,i(t) vale cero,
Para evaluar k se necesita conocer una condición inicial. Antes de t
por lo que i(O-) = O;como la corriente en un inductor no puede cambiar en una
cantidad finita en un intervalo de tiempo cero sin asociarse con un voltaje infinito,
debe tenerse i(O+) = O.Haciendo i = Oen t = Ose obtiene
L
-- In v: = k
R o
y; entonces,

- ~ [ln(Vo - Ri) - In yo] =t

Al reordenar,
Vo - Ri = e-RtlL
Vo
 CAPITULO5: LA APUCACIÓN DE LA FUNCiÓNDE EXCITACIÓNESCALÓNUNITARIO 175 )

es decir, . Vo - Voe-RtlL t> O

t =R R
Así pues, una expresión para la respuesta válida para todo t sería

(1)
i = (~ - ~ e-RtIL) u(t)
Ésta es la solución buscada, pero no se ha obtenido de la manera más simple. Para
establecer un método más directo, se intentará interpretar los dos términos que
aparecen en la ecuación (1). El término exponencial tiene la forma funcional que
corresponde a la respuesta natural del circuito RL; es una exponencial negativa,
tiende a cero cuando el tiempo aumenta, y está caracterizado por la constante de
tiempo L/R. Por tanto, la forma funcional de esta parte de la respuesta es idéntica a
la que se obtiene en el circuito sin fuentes. Sin embargo, la amplitud de este término
exponencial depende de Yo' Podría entonces generalizarse diciendo que la respuesta
será la suma de dos términos, donde uno de ellos tiene una forma funcional idéntica
a la de la respuesta cuando no hay fuentes, pero cuya amplitud depende de la función
de excitación. Ahora se analizará la naturaleza de la segunda parte de la respuesta.
La ecuación (1) también contiene un término constante VJR. ¿Por qué está
presente? La respuesta es simple: la respuesta natural tiende a cero conforme la
energía se disipa gradualmente, aunque la respuesta total no debe tender a cero. A
la larga, el circuito se comporta como un resistor y un inductor en serie con una
batería, por lo que fluye una corriente directa Yo/R. Esta corriente es parte de la
respuesta que puede atribuirse directamente a la función de excitación, y recibe el
nombre de respuesta forzada. Es la respuesta que aparece mucho tiempo después que
se ha cerrado el interruptor.
La respuesta completa se compone de dos partes: la respuesta natural y la res-
puesta forzada. La respuesta natural es una característica del circuito y no de las
fuentes. Su forma puede encontrarse tomando en cuenta sólo el circuito sin fuentes, y
su amplitud depende de la amplitud inicial de la fuente y de la energía inicial alma-
cenada. La respuesta forzada tiene las características de la función de excitación; se
calcula suponiendo que todos los interruptores fueron accionados desde hace mucho
tiempo. Como por el momento sólo interesan los interruptores y las fuentes de cd, la
respuesta forzada es meramente la solución a un problema sencillo de un circuito de cd.
La razón para que haya dos respuestas, forzada y natural, puede explicarse
también con argumentos físicos. Se sabe que a la larga el circuito sólo tendrá la
respuesta forzada. Sin embargo, en el momento de accionar los interruptores, las
corrientes iniciales de los inductores (o, en otros circuitos, los voltajes de los capaci-
tores) tendrán valores que dependerán solamente de la energía almacenada en esos
elementos. No puede esperarse que esas corrientes o voltajes sean las mismas que las
producidas por la respuesta forzada. Así, deberá haber un periodo transitorio, durante
el cual las corrientes y voItajes cambien de sus valores iniciales dados a sus valores
finales requeridos. La parte de la respuesta que proporciona la transición de los
valores iniciales a los finales es la respuesta natural (a menudo llamada respuesta
transitoria, como se vio antes). Si se describe en estos términos la respuesta del
circuito sencillo RL sin fuentes, deberá decirse que la respuesta forzada vale cero y
que la respuesta natural sirve para enlazar la respuesta inicial producida por la
energía almacenada, con el valor cero de la respuesta forzada. Esta descripción sólo
es apropiada para aquellos circuitos en los que la respuesta natural se hace cero a la
larga. Esto siempre ocurre en circuitos físicos donde cada elemento tiene asociada
1178 ] SEGUNDA
PARTE:ELCIRCUITO
TRANSITORIO

alguna resistencia, pero hay algunos casos "patológicos" de circuitos en los que la
respuesta natural no se hace cero conforme el tiempo tiende a infinito. Algunos ejem-
plos son esos circuitos en los cuales circulan corrientes atrapadas alrededor de lazos
inductivos, o en los que los voltajes se encuentran atrapados en cadenas en serie de
capacitores.
Ahora se buscará la base matemática para dividir la respuesta en una respuesta
natural y una respuesta forzada.

5-3. La fuente de voltaje de 60 - 40u(t) V está en serie con un resistor de 10 Q Yun

Ejercicio it1ductor de 50 mH. Utilice la superposición para encontrar las magnitudes de la
corriente y el voltaje del inductor en t igual a a) O-; b) 0+; e) 00;d) 3 ms.
Resp: 6 A, OV; 6 A, 40V; 2 A, OV; 4.20A, 22.0V

Existe una excelente razón matemática para considerar que la respuesta completa
se compone de dos partes -la respuesta forzada y la respuesta natural. La razón se
basa en el hecho de que la solución de toda ecuación diferencial lineal puede expre-
Las sarse como la suma de dos partes: la solución complementaria (respuesta natural), y
la solución particular (respuesta forzada). Sin profundizar en la teoría general de las
respuestas ecuaciones diferenciales, considérese una ecuación general del tipo encontrado en la
sección anterior:
naturaly di .
forzada P
d1+ ¿= Q
o di + Pi dt = Q dt (2)
Se puede identificar Q como una función de excitación y escribirla como Q(t) para
recalcar su dependencia general del tiempo. En todos los circuitos que se estudian
aquí, P es una constante positiva, pero las observaciones que siguen sobre la solución
de la ecuación (2) son igualmente válidas, para los casos en los que P es una función
cualquiera del tiempo. El asunto puede simplificarse suponiendo que P es una
constante positiva. Más adelante también se supondrá que Q es constante, restrin-
giendo el análisis a las funciones de excitación de cd.
En cualquier texto sobre ecuaciones diferenciales elementales se muestra que, si
ambos lados de la ecuación (2) se multiplican por lo que se conoce como factor de
integración, cada lado se convierte en una diferencial exacta que puede integrarse
directamente para obtener la solución. No se trata de separar las variables, sino s610
de reordenarlas de tal forma que sea posible la integración. Para esta ecuación, el
factor de integración es elpdt o e;Pt,ya que P es una constante. Si se multiplica cada
lado de la ecuación por su factor de integración, se obtiene
e;Ptdi + iPe;Pt dt = Qe;Pt dt
La forma del lado izquierdo puede mejorarse si se reconoce como la diferencial exacta
de ie;Pt:
d(ie1'l) == e1'I di + iPeP'dt
y así
d(iePt) == QePt dt
Ahora se puede integrar en los dos lados para obtener

íePt ':'" f QePtdt+ A

 CAPITULO6: LA APUCACIÓN DE LA fUNCiÓN DE EXCITACiÓNESCALÓNUNITARIO 177 I

donde A es una constante de integración. Como esta constante está escrita explícita-
mente, deberá recordarse que no se necesita una constante de integración adicional
cuando se evalúe el resto de la integral. La solución para i(t) se obtiene al mutiplicar
por e-Pt,
f
i = e-Pt QePldt + Ae-Pt
(3)

Si se conoce la función de excitación, Q(t), entonces sólo falta evaluar la integral

indicada para obtener la forma funcional exacta de i(t). Sin embargo, aquí no se
evaluará una integral así para cada problema, ya que el interés está más bien dirigido
a usar la ecuación (3) comoejemplode cuya soluciónse obtendrán varias conclusiones
muy generales.
Primero debe observarse que, para un circuito sin fuentes, Q debe ser cero, y la
solución es la respuesta natural
in = A e-Pt (4)

Se verá que la constante P excepcionalmente es negativa; su valor sólo depende de los

elementos pasivos de circuit03 y de su interconexión en el circuito. Por lo tanto, la
respuesta natural tiende a cero conforme el tiempo aumenta sin límite. Por supuesto que
en el circuito sencillo RL en serie esto debe ser así, ya que la energía inicial se disipa
lentamente en el resistor. También hay circuitos no físicos, idealizados, en los que P vale
cero; en esos circuitos, la respuesta natural no desaparece, sino que se acerca a un valor
constante, como sucede con las corrientes o los voltajes atrapados.
Entonces se ve que uno de los dos términos que forman la respuesta completa
tiene la forma de la respuesta natural; tiene una amplitud que dependerá del valor
inicial de la respuesta completa (pero que en general no es igual a dicho valor), y en
consecuencia, también dependerá del valor inicial de la función de excitación.
Enseguida se observa que el primer término de la ecuación (3) depende de la forma
funcional de la función de excitación Q(t). Siempre que se tenga un circuito en él que la
respuesta natural desaparezca conforme t tiende a infinito, el primer término debe
describir por completo la forma de la respuesta una vez que la respuesta natural
desaparece. A este término se le llamará respuesta forzada; también recibe el nombre de
respuesta en estado estable o permanente, solución partícular o integral partícular.
Por el momento, se ha decidido tomar en cuenta sólo aquellos problemas que
incluyan la aplicación repentina de fuentes de cd, por lo que Q(t) es una constante
para cualquier valor del tiempo después de que se ha cerrado el interruptor de la
figura 5-9a. Si se desea ya se puede evaluar la integral en la ecuación (3); la respuesta
forzada que se obtiene es
Q
ir= P
o la respuesta completa
i(t) = PQ + Ae-Pt
Para el circuito RL en serie, Q/P es la corriente constante Vo/R,y l/P es la constante
de tiempo T.Debe observarse que la respuesta forzada podría haberse obtenido sin
necesidad de evaluar la integral, ya que ésta debe ser la respuesta completa cuando
el tiempo vale infinito; es simplemente el voltaje de la fuente dividido entre la
resistencia en serie. De esta manera se obtiene la respuesta forzada, por inspección.

3 Si el circuito contiene una fuente dependiente o una resistencia negativa, P puede ser negativa.
1178 ] SEGUNDAPARTE: EL CIRCUITOTRANSITORIO

En la sección que sigue se considerarán varios ejemplos en los que se intentará

encontrar la respuesta completa para varios circuitos RL obteniendo las respuestas
natural y forzada, y luego sumándolas.

5-4. Una fuente de voltaje, v. = 20 e-1OOtu(t) V está en serie con un resistor de 200
Ejercicio Q Yun inductor de 4 H. Después de sustituir las cantidades correctas en la ecuación
(3), encuentre la magnitud de la corriente del inductor en t igual a: a) O-; b) 0+; e)
8 ms; d) 15 ms. Resp: O;O;22.1 mA;24.9mA

Ahora se usará el circuito RL en serie para mostrar cómo se determina la respuesta

5-5 completa sumando las respuestas natural y forzada. Este circuito, mostrado en la
figura 5-10, ya se analizó, pero usando un método más largo. La respuesta deseada
CircuitosRL es la corriente i(t); primero se expresa como la suma de la corriente forzada y la
corriente natural,
i = in + ir
La forma funcional de la respuesta natural debe ser la misma que la que se obtuvo
sin fuentes, por lo que se remplaza la fuente de voltaje escalón por un cortocircuito,
y se reconoce al viejo lazo RL en serie. Entonces,
in = Ae -fl.tlL
donde todavía tiene que determinarse la amplitud A.
A continuación se considera la respuesta forzada, es decir, la parte de la respuesta
que depende de la naturaleza misma de la función de excitación. En este problema
en particular, la respuesta forzada debe ser constante, ya que la fuente es un voltaje
constante Vopara todos los valores positivos del tiempo. Por lo tanto, después de que
la respuesta natural ha desaparecido, no puede haber voltaje en el inductor; entonces
aparece un voltaje Voentre las terminales de R, y la respuesta forzada es simplemente
. Vo
~r= R
Obsérvese que la respuesta forzada está completamente determinada; no hay ampli-
tud desconocida. A continuación se combinan las dos respuestas:

i = Ae-RtIL + ~
y se aplican las condiciones iniciales para evaluar A. La corriente vale cero antes de
t = O,y no puede cambiar instantáneamente, ya que se trata de una corriente que
fluye en un inductor. Ent01¡CeS, la corriente vale cero inmediatamente después de
t = O,y
Vo
O =A + R

i(t)
figura5-10
Un circuito RL en serie que se usa para ilustrar el mé-
todo para obtener la respuesta completa como la suma
de las respuestas natural y forzada. V," (1) O
 CAPITULO5: LA APUCACIÓN DE LA FUNCiÓNDE EXCITACiÓNESCALÓNUNITARIO 1791

v
y i= R(1 - e-flt/L) (5)
Obsérvese cuidadosamente que A no es el valor inicial de i, ya que A = - VJR,
mientras que i(O)=O. En el capítulo 4, donde se tenían circuitos sin fuentes, A era
ciertamente el valor inicial de la respuesta. Sin embargo, cuando se tienen funciones
de excitación primero debe encontrarse el valor inicial de la respuesta y luego
sustituirlo en la ecuación de la respuesta completa para encontrar A.
Esta respuesta se grafica en la figura 5-11, donde puede verse la forma en que la
1
I --- Gráfica de la corriente expresada por la ecua-
ción (5). Una línea que se extiendé con la

0.632 ::;:~l-__H~
pendiente inicial se encuentra con la respues-
ta forzada constante en t = ..

o T
1
2T
L-t
3T

corriente crece desde su valor inicial cero, hasta su valor final VJR. La transición se
lleva a cabo en un tiempo de 3T.Si el circuito representa el devanado de campo de un
motor grande de cd, podría tomarse L = 10 H y R = 20 Q obteniéndose T = 0.5 s.
Entonces, la corriente de campo se establece alrededor de 1.5 s. En una constante de
tiempo, la corriente alcanza el 63.2% de su valor final.
Ahora se aplicará este método a un circuito más complicado.

Ejemplo5-1 Determine i (t) para cualquier valor del tiempo en el circuito de la figura 5-12.

i(t) Circuito del ejemplo 5-1.

3H

Solución: El circuito contiene una fuente de voltaje de cd, así como una fuente
de voltaje escalón. Podría sustituirse todo lo que haya la izquierda del inductor
por su equivalente de Thévenin, pero en este caso sólo se reconocerá la forma de
ese equivalente como un resistor en serie con alguna fuente de voltaje. El circuito
contiene un solo elemento capaz de almacenar energía, el inductor. Primero se
observa que
T=~ 3
Req= 11> = 2 s
y se recuerda que
i = ir + in
Igual que antes, la respuesta natural es una exponencial negativa, eS decir,
in = Ae-t/2 t> O
La respuesta forzada es la producida por un voltaje constante de 100 V. La
respuesta forzada es constante y en el inductor no hay ningún voltaje, porque se
comporta como un cortocircuito y, por lo tanto,
; - 100- 50
'r - ""2 -
1180 ] SEGUNDAPARTE:EL CIRCUITOTRANSITORIO

Entonces,
í = 50 + Ae-{).5t t>O
Para poder evaluar A, debe encontrarse el valor inicial de la corriente del inductor.
Antes de t = O,esta corriente vale 25 A y no puede cambiar instantáneamente.
Así,
25 = 50 + A o A = -25
De ahí que
í = 50 - 25e-{).5t t> O
La solución se completa estableciendo también que
í = 25 t<O
o escribiendo una expresión válida para todo t,
í = 25 + 25(1 - e-o.5t)u(t) A
La respuesta completa se ilustra en la figura 5-13. Obsérvese cómo la respuesta
3
Gráfica de la respuesta i(t) del circuito que se muestra
i(t)
50
t (A)
en la figura 5-12, para valores de tiempo menores y ma-
yores que cero.

t(s)
-2 o 2

natural sirve para enlazar la respuesta para t < O con la respuesta forzada
constante. 8

Como ejemplo final de este método, mediante el cual la respuesta completa de

cualquier circuito sujeto a un transitorio se puede escribir casi por inspección, se
considerará de nuevo un circuito sencillo RL en serie.

Ejemplo5-2 Se quiere encontrar la respuesta de la corriente en un circuito sencillo

RL en serie, si la función de excitación es un pulso rectangular de voltaje con amplitud
Voy duración to'
Solución: La función de excitación se representa como la suma de dos fuentes
de voltaje escalón, Vou(t) y Vou(t -
to)' como se indica en las figuras 5-14a y b,
4
a) Un pulso rectangular de voltaje que se usa-
v(t)

i
-
i(t)

+ R
rá como función de excitación en un circuito

!l
RL sencillo. b) Circuito RL en serie con la
representación de la función de excitación me- L
diante un arreglo en serie de dos fuentes esca- o - VoU(I)(,
Vou(t - to)
lón independientes. Se quiere determinar la
~~~ t
corriente i(t).
01 to

a) b)

y se planea obtener la respuesta usando el principio de superposición. Supóngase

que la parte de i(t) que se debe a la fuente superior "o u(t) actuando sola se denota
 CAPITuLO 5: LA APUCACIÓN DE LA FUNCiÓN DE EXCITACiÓNESCALÓNUNITARIO c= 181 I

por i¡(t) Y que, por otra parte, i2(t) representa la parte de i(t) debida
- Vo u(t - to), actuando sola. Entonces,
i(t) = i¡(t) + i2(t)
El objetivo ahora es expresar cada una de las respuestas parciales i¡ e i2 como la
suma de una respuesta natural y una respuesta forzada. La respuesta i 1(t) es una
antigua conocida, ya que ese problema se resolvió en la ecuación (5):
v:
i¡(t) =; (1 - e-RtIL) t>O

Obsérvese que se indica el dominio de t para el que esta solución es válida, esto
es, t > O.
Ahora se presta atención a la fuente inferior y su respuesta i2(t). Sólo la
polaridad de la fuente y el instante de su aplicación son diferentes, por lo tanto,
no hay necesidad de calcular la forma de la respuesta natural y la respuesta
forzada; la solución para i¡(t) permite escribir

i2(t) =-~ [1 - e-R(t~YL] t > to

en donde el intervalo de aplicación de t, t > to, debe indicarse de nuevo.

Ahora se suman las dos soluciones, pero con cuidado, ya que cada una de ellas
es válida para un intervalo diferente. Así,
. v:
~(t) = ~R (1 - e-RtIL) o < t < to
v: v:
i(t) = ~R (1 - e-RtIL)- ~R (1 - e-R(t~YL) t > to

o i(t) = Vo
R e-RtlL (eRtolL- 1) t > to

La solución queda completa aclarando que i (t) es cero para t negativo y graficando
la respuesta en función del tiempo. El tipo de curva que se obtiene depende de
los valores relativos de to Yde la constante de tiempo T. La figura 5-15 muestra
dos curvas posibles. La curva de la izquierda se ha dibujado para el caso en que
j (t) jet)
5
vo/Rl.- Vo/R} Dos curvas de respuesta posi-

I
I
I
/\ i

I
bles para el circuito de la figu-
ra 5-14b. a) 1"se elige como
I t¡j2. b) r se elige como 2to.
t t
o to 2 to 3to

la constante de tiempo es sólo la mitad de la longitud del pulso aplicado; por ello,
la parte de la exponencial que se eleva casi llega hasta VJR antes de que comience
la exponencial decreciente. A la derecha se muestra la situación opuesta; ahí, la
constante de tiempo es dos veces toY la respuesta nunca tiene la oportunidad de
llegar a amplitudes grandes. 8

A continuación se resume el procedimiento que se ha estado usando para

í 182
L.:..::= SEGUNDAPARTE: EL CIRCUITOTRANSITORIO

encontrar la respuesta de un circuito RL después de encender o apagar, conectar o

desconectar del circuito las fuentes de cd en algún instante (por ejemplo, t = O). Se
supone que el circuito se puede reducir a una sola resistencia equivalente Req en serie
con una sola inductancia equivalente Leq si todas las fuentes independientes se
igualan a cero. La respuesta buscada se representa por f(t).

~
1-
Con todas
para
l~ fuentes
determmar
independientes
Req, Leq Y la constante
inacti~as,
de tiempo
se simplifica
T
el circuito
= LeqlReq.
2 Tomando Leq como un cortocircuito, se usan los métodos de análisis de
cd para encontrar idO- ), la corriente en el inductor justo antes de que
se produzca la discontinuidad.
3 Tomando de nuevo Leq como un cortocircuito, se ~san los métodos !ie
análisis de cd para encontrar la respuesta forzada. Este es el valor al que
se acerca f(t) cuando t-oo; se representa por f( (0).
4 Se expresa la respuesta total como la suma de las respuestas natural y
forzada: f(t) = f( (0) + Ae-tlr.
5 Se calcula f(O+ ) usando la condición iL(O+) = h(O-). Si se desea, Leq se
puede sustituir por una fuente de corriente idO+) [un circuito abierto si
iL(O+) = O]para este cálculo. Con la excepción de corrientes de inductor
i (y voltajes de capacitor), las demás corrientes y voltajes en el circuito
I pueden cambiar abruptamente.
6 Entonces f(O+) = f( (0) + A, y f(t) = f( (0) + [f(O+) - f( (0) ] e-tlr, o bien,
respuesta total = valor final + (valor inicial- valor final)e-tlr.

Ejercicios 5-5. Para el circuito que se muestra en la figura 5-100, encuentre iI, VIe i2 ent igual
a a) O-; b) 0+; e) 00; d) 50 ms.
Resp: O,O,O;O,228 V;O;7.2 A, O,5.76 A; 4.55 A, 105.9 V;3.64 A
5-6. El circuito de la figura 5-16b se encuentra en la forma que se muestra desde hace
mucho tiempo. El interruptor se abre en t = O. Encuentre iR en t igual a a) O-; b)
0+; e) 00; d) 1.5 ms. Resp: O;10mA; 4 mA; 5.34mA

Figura5-18
a) Para el ejercicio 5-5, b) Para el ejercicio 5-6.
-iI 2 H
-
+ vI
!i2
240 800 200

a)

0.1 H

,600 400

!iR
b)
 CAPITULO5: LA APUCACIÓN DE LA FUNCiÓNDE EXCITACiÓNESCALÓNUNITARIO = 183 I
La respuesta completa de cualquier circuito RC también se puede obtener como la
suma de la respuesta natural y la respuesta forzada. Esto se ilustra trabajando con
un ejemplo.

5-3 La figura 5-17 muestra un pequeño y amigable circuito que contiene dos
Ejemplo Circuitos
RC
a t =O 7
b Circuito RC en el que las respuestas completas Vce i
10 n 0.05 ~ vc(t)
se obtienen sumando una respuesta forzada y una res-
6ün
200
50
Ff puesta natural.
n "

t i(t)

baterías, cuatro resistores, un capacitor y un interruptor que se supone que ha estado

en la posición a durante mucho tiempo. Se debe encontrar el voltaje del capacitor
vc(t) y la corriente i(t) en el resistor de 200 Q, para cualquier tiempo.
Solución: Primero se decide que cualquier respuesta transitoria que surge del
movimiento original del interruptor a a desaparece, dejando sólo la respuesta
forzada debida a la fuente de 120 V. Se quiere calcular vc(t), por lo que se
comenzará por encontrar esa respuesta forzada anterior a t = O,con el interrup-
tor en la posición a. Todos los voltajes en el circuito son constantes, por lo que no
circula corriente a través del capacitor. Una sencilla división de voltaje da el
voltaje inicial,
50
vc(O) = 1::./'\ , 1/'\ (120) = 100 V

Como el voltaje en el capacitor no puede cambiar instantáneamente, este voltaje

es válido tanto para t = 0- como para t = 0+.
El interruptor se mueve ahora a la posición b, y la respuesta completa es
Vc = vCf + vCn
La forma de la respuesta natural se obtiene sustituyendo la fuente de 50 V por
un cortocircuito, y evaluando la resistencia equivalente, para encontrar la cons-
tante de tiempo:
VCn= Ae-tlReqC
donde
1
Req = 1-
50 + ~
200 + 1-
60 = 24 Q

o sea VCn= Ae-tl1.2

Con el fin de evaluar la respuesta forzada con el interruptor en la posición b, se

espera hasta que todos los voltajes y corrientes hayan dejado de cambiar, tomando
así el capacitor como un circuito abierto; se usa el divisor de voltaje una vez más,

- (50)(200)/(50 + 200) -
v Cf - 1'/'\ , /1::./,\, /0/'\/'\' UI::./'\ . 0/'\/'\' (50) - 20
1184 SEGUNDAPARTE:EL CIRCUITOTRANSITORIO

Entonces,
Ve = 20 + Ae-t/l.2
y de la condición inicial ya obtenida,
100 = 20 + A
o Ve = 20 + 80 e-tIl.2 t>O

Esta respuesta se grafica en la figura 5-18a; de nuevo puede verse que la

respuesta natural forma una transición entre la respuesta inicial y la final.
Figura5-18 Ve t (V)
Las respuestas a) ve y b) i están grafi-
cadas como funciones del tiempo para el
circuito de la figura 5-17.

-1 o Ir 2 3 t (5) -1 o 1r 2 3 t (5)

a) b)

Enseguida se calcula i(t). Esta respuesta no tiene que permanecer constante

en el momento de mover el interruptor. Con el contacto en a, es evidente que
i = :6~ = 0.1923 A. Cuando se mueve el interruptor a la posición b, la respuesta
forzada para esta corriente se convierte en
. 50 50
tf = 60 + (50)(200)/(50 + 200) ( 50 + 200) = 0.1A
La forma de la respuesta natural es la misma que la determinada para el voltaje
de capacitor:
in = Ae-t/1.2
Al combinar las respuestas forzada y natural, se obtiene
i = 0.1 + Ae-tIl.2

Para evaluar aA, se necesita conocer i(O"1. Esto se encuentra poniendo atención
en el elemento que almacena de energía, en este caso el capacitor; como ve debe
permanecer con un valor de 100 V durante el intervalo de conmutación, ésta es
la condición que gobierna los valores de las demás corrientes y voltajes en
t = 0+. Como ve(O+) = 100 V,y como el capacitor está en paralelo con el resistor
de 200 Q, se ve que i(O+) = 0.5 A.A = 0.4 y por lo tanto,
i(t) = 0.1923 t<O
i(t) = 0.1+0.4e-t/1.2 t >O

o i(t) = 0.1923 + (-0.0923 + 0.4e-til.2)u(t) A

donde la última expresión es correcta para todo t.
La respuesta completa para todo el valor de t también se puede escribir en
forma compacta usando u( -t), que vale uno para t < O,YOpara t > O.Así,
i(t) = 0.1923u(-t) + (0.1+0.4e-t/1.2)u(t) A
 CAPITuLO 5: LA APUCACIÓN DE LA FUNCiÓNDE EXCITACiÓNESCALÓNUNITARIO e 1851

La figura 5-18b muestra una gráfica de esta respuesta. Obsérvese que sólo se
necesitan cuatro números para describir la forma funcional de la respuesta para
este circuito de un solo elemento que almacena energía, o para hacer la gráfica:
el valor constante antes del cambio del interruptor (0.1923 A), el valor instantá-
neo justo después de mover el interruptor (0.5 A), la respuesta forzada constante
(0.1 A) Yla constante de tiempo (1.2 s). Con estos valores, la función exponencial
negativa apropiada se puede escribir o dibujar fácilmente. 8

Se concluye esta sección con la mención de los duales de los enunciados dados al
final de la sección 5-5.
Enseguida se resume el procedimiento que se ha venido usando para encontrar
la respuesta de un circuito RG después que las fuentes de cd en el circuito se han
encendido o apagado, conectado o desconectado, en algún instante (por ejemplo, en
t = O). Se supone que el circuito se puede reducir a una sola resistencia equivalente
Req en paralelo con una sola capacitancia equivalente Geqcuando todas las fuentes
independientes se igualan a cero. La respuesta buscada se representa por f(t).

1 Con todas las fuentes independientes inactivas, se simplifica el circuito

para calcular Req, Geqy la constante de tiempo T = Req Geq.
2 Tomando Geq como un circuito abierto, se usa el análisis de cd para
encontrar vc(O-), el voltaje en el capacitor justo antes de que se produzca
la discontinuidad.
3 Tomando de nuevo Geqcomo un circ~1Ítoabierto, se usa el análisis de cd
para calcular la respuesta forzada. Este es el valor al que se acerca f(t)
cuando t... 00,y se representa por f( 00).
4 Se expresa la respuesta total como la suma de las respuestas natural y
forzada: f(t) = f( 00) + Ae-tfr.
5 Se calcula f(O+) usando la condición vc(O+) = vc(O-). Si se desea, Geqse
puede remplazar por una fuente de voltaje vc(O+) [un cortocircuito si
vc(O+) = O] para este cálculo. Con la excepción de los voltajes de capacitor
(y corrientes de inductor), las demás corrientes y voltajes en el circuito
pueden cambiar abruptamente.
6 Por último, f(O+) = f( 00) + A, y f(t) = f( 00) + [f(O+) - f( 00)] e- t/1",o sea,
respuesta total = valor final + (valor inicial- valor final)e-tfr.

5-7. Para el circuito de la figura 5-19, encuentre vc(t) en t igual a a) O-; b) 0+;
e) 00; d) 0.08 s. Resp: 20 V;20 V;28 V;24.4 V Ejercicios
5-8. Paraelcircuitodelafigura5-19,encuentreiR(t)paratiguala a)()-; b)O+; e) 00;
d) 0.08 s. Resp: -0.8 mA; -0.4 mA;-0.72 mA; -0.576 mA

i
-.!!. 25 k Q 20kQ
9
Para los ejercicios 5-7 y 5-8.
+
10u(t) V l~ 5 pF=T:. ve (t) 80kQ
1188 SEGUNDAPARTE: EL CIRCUITOTRANSITORIO

1 Los valores de la fuente en el circuito de la figura 5-20 son VA = 300 u(t - 1) V;

Problemas VB = -120 u(t + 1) V e ic = 3u( -t) A. Encuentre i1 en t = -1.5, -0.5,0.5 Y 1.5 s.
vB

5-20 ¡i1
Para los problemas 1 y 2. 2000

2 Los valores de la fuente en la figura 5-20 son VA = 600tu(t + 1) V; VB = 600(t + 1)u(t) V e

ic = 6(t - 1)u(t - 1) A. a) Encuentre i1 en t = -1.5, -0.5, 0.5 Y 1.5 s. b) Bosqueje i1 contra t,
-2.5 < t < 2.5 s.

3 En t = 2, encuentre el valor de a) 2u(1 - t) - 3u(t - 1) + 4u(t + 1); b) [ 5 - u(t)] [2 +

u(3 - t)][ 1 - u(1 - t)] ; e) 4e-u(3-t)u(3- t).
4 Encuentre ix para t < OYpara t > Oen el circuito de la figura 5-21 si la rama no conocida
contiene: a) un interruptor normalmente abierto que se cierra en t = O,en serie con una
batería de 60 V Y la referencia positiva en la parte .superior; b) una fuente de voltaje de
60u(t) V,y referencia positiva en la parte superior.
200
5-21
Para el problema 4. ¡ix
100 V -=- 300 lOA

5 Encuentre ix en el circuito deI la figura 5-22 en intervalos de 1 s, de t =-0.5 s a t = 3.5 s.

t=2s
Figura5-22
Para el problema 5. 500

500

+.
200u(3-t) V' + 250 t }2u(-t) A 100u(t -1) V

8 El interruptor de la figura 5-23 está en la posición A para t < O. En t = O se mueve a By

después a e en t = 4 s, y a Den t = 6 s, y ahí se queda. Bosqueje v(t) como una función del
tiempo y exprésela como la suma de funciones de excitación escalón.
8V

Figura5-23
Para el problema 6.
4V 1 20V-=
:r~C-'D
r 4.6V 11:"Q~:(t)
t
7 Según el circuito que se muestra en la figura 5-24, a) encuentre iL(t); b) utilice la expresión
para iL(t) y encuentre vL(t).
 CAPITULO5: LA APUCACION DE LA FUNCIONDE EXCITACIONESCALONUNITAR10 187 I

~ iL

3kQ v:~ lS rnH Para el problema 7.

8 Encuentre iL(t) en el circuito de la figura 5-25, en t igual a a) -0.5 s; b) 0.5 s; e) 1.5 s.

SQ

iL~
Para el problema 8.
2H -=-10 V

9 El interruptor que se muestra en la figura 5-26 ha estado cerrado durante mucho tiempo.
a) Encuentre iL(t) para t < O. b) Encuentre iL(t) para todo t después que se abrió el
interruptor en t = O.
t= O

~
-=- 10 V
4Q
11

30V
1Q

~iL
O.SH
Para el problema 9.

10 El interruptor de la figura 5-27 ha estado abierto durante mucho tiempo. a) Encuentre

iL(t) para t < O. b) Encuentre iL(t) para todo t después de cerrar el interruptor en t = O.

t= O ~ iL
Para el problema 10.

2Act 20Q 0.1 H

SQ

11 La ecuación (3) de la sección 5-4 representa la solución general del circuito RL en serie,
en donde Q es una función cuaquiera del tiempo y A Y P son constantes. Sea R = 125 Q Y
L = 5 H; encuentre i(t) para t > Osi la función de excitación de voltaje LQ(t) es a) 10 V; b)
10u(t) V; e) 10 + 10u(t) V; d) 10u(t) co~ 50t v:
12 Según el circuito que se muestra en la figura 5-23, encuentre una expresión algebraica y
grafique a) iLCt); b) Vi(t).
2SQ
+ vi -
~iL
\
Para el problema 12.
100u(t) V{.~ 100Q 0.02 H

13 Para el circuito que se muestra en la figura 5-29, encuentre valores para iL y Vi en t igual
a a) O-; b) 0+; e) 00; d) 0.2 ms.
1188 ] SEGUNDAPARJE: EL CIRCUITOTRANSITORIO

Figura5~29
Para el problema 13. +
-iL
50mH

Vl~I,OOO 1000

14 El interruptor que se muestra en la figura 5.30 ha estado cerrado durante mucho tiempo.
a) Encuentre iL para t < O. b) Justo después de abrir el interruptor encuentre iLCO+).e)
Encuentre iLCco).d) Obtenga una expresión de iLCt)para t >0.
200
Figura5-30
Para el problema 14.
~I¡L
.:;;100V 1 !l0.5 H

f50
-=-100V

15 Encuentre íLpara todo t en el circuito de la figura 5.31.

Figura5-31
Para el problema 15.
600 600 600

¡IL

18u(t) V ~ - 10mH

18 Suponga que el interruptor en la figura 5.32 ha estado cerrado durante mucho tiempo y
=
después se abre en t O.Encuentre Ixen t igual a a) O-; b) 0+; e) 40 ms.

Figura
Para los problemas 16 y 17.
- Ix

300 t=O 100

30 V ;:.;;

300 0.5H

17 Suponga que el interruptor de la figura 5.32 ha estado abierto durante mucho tiempo y
=
luego se cierra en t O.Encuentre l."en t igual a a) O-; b) 0+; e) 40 ms.
18 Encuentre vit) para todo t en el circuito de la figura 5.33.
 CAPITULO6: LA APUCACIÓN DE LA FUNCiÓNDE EXCITACiÓNESCALÓNUNITARIO 188 I

Figura5-33
40Q 0.2H Para el problema 18.
100u(t) mAl t +
v} 60 Q

18 Según el circuito que se muestra en la figura 5-34, encuentre a) iL(t); b) il(t).

.!l- \Q~ ~Q~ Figura5-34

Para el problema 19.
;.¡:
100u(t) Vl - 0.1 H 20i1

¡iL
20 Encuentre ve en el circuito que se muestra en la figura 5-35para t = -2¡lS y t =+2#8.
2 kQ 1 kQ .
figura5-35
+ Para el problema 20.
6kQ 1 nF~ ve

21 Después de permanecer abierto durante mucho tiempo, el interruptor que se muestra en

=
la figura 5.36 se cierra en t O.Encuentre iA para todo tiempo.
lkQ lkn
--'VV'v- figura 5-38
¡lA
Para los problemas 21 y 22.

10 V 0.01 J,lF
3kO

22 Después de permanecer cerrado durante mucho tiempo, el interruptor que se muestra en

la figura5.36se abre en t =:O.Encuentre tApara todo tiempo.
23 Sea v, ¡;; -12u( -t) + 24u(t) V en el circuito de la figura 5.37. Para el intervalo
-5 ms < t < 5 ms, encuentre una e:H:presiónalgebraica para a) vc(t); b) ipntfR¡j¡¡(t),
Yhaga un
bosquejo en ambos casos.
t
..=. 10kQ Figura5-37
Para el problema 23.

..G 'C~300nF
24 El interruptor en el circuito de la figura 5.38 ha permanecido abierto por mucho tiempo.
Derepentesecierraent ;; O.Encuentre ipntfDd3
en t igual a a) -1.5 s; b) 1.5s.
1190 ] SEGUNDAPARTE: EL CIRCUITOTRANSITORIO

Para el problema 24.

10V-=- 1=0
i,", f~~iiF tlOQ J
25 Encuentre el valor de ve(t) en t = 0.4 Y 0.8 s en el circuito de la figura 5-39.
8n t =0.5s 4n
Para el problema 25.

10u(ovFf t'ov
28 Encuentre ve para t > Oen el circuito de la figura 5-40.
t =O
+ Vx -
Para el problema 26. 100n

3 V-=- 100n " .F} ve

27 En el circuito de la figura 5-41, encuentre VR(t) para a) t < O; b) t > O.Ahora suponga
que el interruptor se cierra durante un periodo largo y se abre en t = O. Encuentre VR(t) para
c) t < O; d) t > O.
+

Para el problema 27.

vR ~10n 1 JIF

8 A( t t= O
20n 20n

28 En el circuito de la figura 5-42: a) encuentre ve(t) para todo tiempo y b) bosqueje ve(t)
para -1 < t < 2s. 10kn

Para el problema 28. 5kn 20kn

+
40u(t) V( ~ 0.1 rnF:::::vc + '100u(t-l) V

29 Encuentre el primer instante después de t = Oen el que vx = Oen el circuito de la figura 5-43.
100n
+ vx-
Para el problema 29.
200n 0,1 H 10 JIF
 CAPITULO5: LA APUCACION DE LA FUNCIONDE EXCITACIONESCALONUNITARIO c= 181 I

30 El interruptor de la figura 5-44 ha permanecido en la posición A durante mucho tiempo.

Se mueve a B en t :::; OYde regreso a A en t :::; 1 ms. Encuentre R 1YRz de manera que vc(1
ms):::; 8Vyvc(2ms):::; 1 V.

Rl

~
G
A 1000 Para el problema 30.

.v~1 - R, I.F: Ve
31 Suponga que el op-amp que se muestra en la figura 5-45 es ideal, encuentre vo(t) para todo t.

Para el problema 31.

+
2500 lkO 50 O ~ vo

- ":"

32 Suponga que el op-amp que se muestra en la figura 5-46 es ideal, encuentre vx(t) para todo t.

Para el problema 32.

2500 +0.5 pF
2000 vx

- i
33 Suponga que el op-amp que se muestra en la figura 5-47 es ideal, encuentre vo(t) para
todo t.

0.1 pF

Para el problema 33.

+
2MO
1000~vo

- ":"

34 Suponga que el op-amp que se muestra en el figura 5-48 es idealyque vcC°) :::;O. Encuentre
vo(t) para todo t.
1182 ) SEGUNDAPARTE: EL CIRCUITOTRANSlTOmO

0.1 pF
+i~~.e
Para el problema 34. ve
10kO

+
+
Vo

- ¡-
Vs =4e -20 OOOt u(t) V

35 (SPICE) a) Encuentre íLeO)para el circuito RL de la figura 5-49. b) Utilice SPICE y el

valor inicial que se encontró en el inciso a), determine íL en t = 50 ms. Haga TSTEP = 2 ms.
50

Para el problema 35. id iL ¡'

0.2H
+'
20u(t) A 500 10il
-=- 40 V

38 (SPICE) a) Encuentre vcC°) para el circuito RC de la figura 5-50. b) Utilice SPICE y el

=
valor inicial que se encontró en el inciso a, determine ve en t 50 ms. Haga TSTEP = 2 ms.
40A

Para el problema 36.

20
¡G
+ vI - I
Ve
L-.-+
..
20u(t) V (i) 2mF 200 O.IVl