PRESENTADO POR Dr. FRANCISCO MANUEL UGARTE PALACIN
2020 OBJETIVOS Después de finalizada esta unidad el alumno será capaz de • Aplicar las leyes de Newton al estudio de las vibraciones mecánicas • Discriminar las diferentes vibraciones que aparecen en mecánica • Resolver ejemplos de vibraciones mecánicas • Realizar prácticas de laboratorio para estudiar las vibraciones mecánicas INTRODUCCIÓN Movimiento periódico: se repiten a intervalos iguales de tiempo.
Movimiento oscilatorio: es un movimiento periódico de vaivén respecto de una posición central, llamada posición de equilibrio. II. INTRODUCCIÓN • Una vibración es la oscilación repetida de una partícula o cuerpo rígido en torno a una posición de equilibrio. • En muchos dispositivos es conveniente que haya vibraciones y se generan deliberadamente por ejemplo el péndulo de un reloj, el vibrador usado para el proceso de compactación. • En tales problemas el ingeniero tiene por misión crear y regular dichas vibraciones II. INTRODUCCIÓN • Sin embargo, en otros elementos las vibraciones no son deseables por ejemplo en las máquinas rotatorias y en las estructuras, las vibraciones son nocivas. • Si no se equilibran pueden causar molestia y a veces dañar las estructuras. II. INTRODUCCIÓN • Las vibraciones que producen en las estructuras a causa de los terremotos o de la circulación próxima de vehículos puede dañar a aquella e incluso destruirla. • Por ello el ingeniero debe tratar de eliminar las vibraciones o al menos reducirlas por ello debe realizar un proyecto adecuado II. INTRODUCCIÓN • En las figuras se muestran algunos ejemplos de vibraciones.
• En muchos casos, la posición o movimiento puede quedar especificada
completamente con una sola coordenada por ejemplo x, y o . En este caso se dice que los cuerpos tienen un solo grado de libertad, como son los ejemplos mostrados
La característica común de estos
ejemplos es que sobre el cuerpo se ejercen fuerzas recuperadoras que le hacen volver a su posición de equilibrio II. INTRODUCCIÓN ➢ En otros casos el cuerpo puede vibrar independientemente en dos direcciones o cuando se conectan dos cuerpos que vibran independientemente en una dirección. En este caso se dice que los cuerpos tienen más de un grado de libertad.
➢ En esta unidad solo estudiaremos sistemas con un grado de
libertad II. INTRODUCCIÓN ➢ Las oscilaciones que se repiten uniformemente se llaman periódicas y las que no se repiten se llaman aleatorias o aperiódicas. ➢ En la imagen se tiene el corazón humano y sus vibraciones II. INTRODUCCIÓN PARÁMETROS DEL MOVIMIENTO VIBRATORIO: Periodo(T): el tiempo que tarda el móvil en describir una oscilación completa. Frecuencia(ƒ): el número de oscilaciones completas efectuadas en la unidad de tiempo. f = 1/T P.E. Elongación(X): en un instante dado es la posición x de la partícula respecto de la posición de equilibrio. Amplitud(A): es el valor máximo de la elongación. Frecuencia angular(w): w = 2 ƒ MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE El movimiento periódico simple es aquel movimiento en el que un cuerpo se mueve de ida y vuelta sobre una trayectoria fija y regresa a cada posición y velocidad después de un intervalo de tiempo definido. Características principales: - La energía se conserva -La amplitud y el periodo se mantienen constantes ANÁLISIS DE UN MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE P.E. x
F =ma Kx -K x =ma m a + K x=0 2 d x m 2 + K x=0 N mg dt •• Ecuacion diferencial: m x + kx = 0 Movimiento armónico simple MODELO MATEMÁTICO
d2x m 2 +k x =0 dt
Resolviendo….. d2x k x ( 0 ) = x0 2 + x=0 dt m v ( 0 ) = v0 k r1 = + i k m Ecuación auxiliar 2 r + =0 m k r2 = − i m La solución de la ecuación diferencial resulta:
k k x ( t ) = a cos t + b sen t m m Evaluando en las condiciones iniciales x ( 0 ) = x0 : a = x0 dx ( 0 ) = v0 : b k = v0 dt m
Solución general k m k x ( t ) = x0 cos t + v0 sen t m k m Movimiento armónico simple
m 2 k m 2 x(t ) = x + vo Sen( 2 o k t + ) ó x ( t ) = x + v0 cos 2 0 t − k m k m
Amplitud 𝑚 2 𝑥02 + 𝑣0 𝛼 Ángulo de 𝑘 𝑥0 fase 𝜑 𝑚 𝑣0 −1 2 2 m 𝑘 = sen x0 x0 + v0 k Movimiento armónico simple
x ( t ) = A sen ( t + ) ó x ( t ) = A cos ( t − )
k k Frecuencia angular 2 = = m m 2 m T= = 2 Período k 1 1 k f = = = Frecuencia T 2 2 m Movimiento armónico simple
k x ( t ) = Acos t − m Amplitud T Angulo de fase
x (X(t) t) A
tt Energía del Oscilador armónico simple Energía potencial elástica Para un oscilador cuya constante elástica es k, la energía potencial elástica en el instante que su elongación es x vale: 1 Ep = k x 2 pero x = A sen (ω t + φ ) Ep = 1 k A 2 sen 2 (ωt + φ) 2 2 Energía cinética 2 2 1 1 • 1 K Ec = m x = m ( Aω cos (ω t + φ ) ) = m A ( cos (ω t + φ ) ) 2 2 2
2 2 2 m Energía mecánica Es la suma de las dos anteriores:
1 1 E = Ec + Ep = k A cos (ωt + φ 0 ) + k A 2 sen 2 (ωt + φ 0 ) 2 2
21 2 E = k A 2 cos 2 (ωt + φ0 ) + sen 2 (ωt + φ 0 ) 2 La energía mecánica de un oscilador armónico es 1 E = k A2 una constante característica de éste directamente 08/06/2020 2 proporcional al cuadrado de la amplitud. 19 PENDULO SIMPLE O
PENDULO FISICO PENDULO DE TORSION En la figura mostrada la polea tiene un radio R = 100 mm y su momento de inercia es I = 0,005 kg-m2. La masa m = 2 kg, y la constante de resorte es k = 200 N / m. Si la masa se desplaza hacia abajo desde su posición de equilibrio y puesto en libertad, ¿cuáles son el periodo y la frecuencia de la resultante de vibraciones? El radio de la polea es R = 100 mm y su momento de inercia es I = 0,1 kg-m2. la masa m = 5 kg, y la constante del resorte es k = 135 N / m. El cable no se desliza con respecto a la polea. Determinar la e.d. si c = 60 Ns / m y el sistema se libera desde el reposo con x = 0. La masa del objeto suspendido A es de 4 kg. La masa de la polea es de 2 kg y su momento de inercia es 0.018 N-m2. Para la vibración del sistema respecto a su posición de equilibrio, determinar (a) la frecuencia en Hz y (b) el período.
