Vibración forzada, carga impulsiva 56

Capítulo 6

MOVIMIENTO FORZADO
CARGA IMPULSIVA

6.1 INTRODUCCIÓN

Una carga impulsiva consta esencialmente de un impulso principal, el cual generalmente es de corta duración
como el que se muestra en la Figura 6.1. Las explosiones y las ráfagas de viento son excitaciones de este tipo, que
pueden ser idealizados por formas simples como se verá en párrafos posteriores.

La respuesta del sistema sujeto a carga impulsiva no llega a alcanzar el estado permanente de vibración; debido a
que la respuesta máxima es alcanzada en un lapso corto de tiempo, antes de que la fuerza de amortiguamiento
pueda absorber gran parte de la energía de vibración del sistema, solo se considera la respuesta no amortiguada
en esta sección.

Utilizando ecuaciones diferenciales se determina la respuesta de un sistema sujeto a carga impulsiva en dos fases:
la fase de vibración forzada, que abarca el tiempo de excitación, y la fase en vibración libre, que continua al
finalizar la acción de la carga impulsiva.

p(t)

Figura 6.1 Excitación del tipo carga impulsiva

6.2 CARGA IMPULSIVA RECTANGULAR

El primer caso en analizar es la respuesta de la estructura sujeta a una carga impulsiva de tipo rectangular como la
que se muestra en la Figura 6.2. La ecuación a resolver es:
Vibración forzada, carga impulsiva 57

 p0 t  t1
  ku  p (t )
mu
 ( CARGA IMPULSIVA.0)

0 t  t1
p(t)

p0

t
t1 t-t1
Fase I Fase II

Figura 6.2 Impulso Rectangular

Con las condiciones iniciales en reposo u (t )  u (t )  0 , el análisis es realizado en dos fases:

Fase I La fuerza es aplicada instantáneamente y permanece constante durante esta fase. La solución particular
para la ecuación diferencial es:
p0
u p (t )  (6.2)
k
Y la solución complementaria es:
uc (t )  A  cos  nt  B  sen nt (6.3)

Y la solución total es la suma de ambas soluciones:

p`0
u(t )  A  cos  nt  B  sen nt  (6.4)
k

Aplicando las condiciones iniciales a la ecuación 6.4 se determinan las constantes A y B, y la ecuación de
respuesta para esta fase es:
p0
Para: 0  t  t1 u (t )  1  cos  n t  (6.5)
k

Fase II La ecuación de respuesta para la fase de vibración libre esta dada por la ecuación 4.5:
u (0)
u (t )  u (0)  cos  n t  sen n t (6.6)
n
Vibración forzada, carga impulsiva 58

u (t1 )
Para: t  t1  0 u(t )  u(t1 )  cos  n (t  t1 )  sen n (t  t1 ) (6.7)
n
Tn
Para este impulso rectangular es evidente que la respuesta máxima ocurrirá siempre en la fase I, si t1  2
correspondiente a cargas de duración larga1 y el factor de respuesta en este caso es Rd=2:

p0
u0  2 (6.8)
k

Para cargas de duración corta, la respuesta máxima ocurre en la fase de vibración libre y está dada por:

2
 u (t ) 
u 0   1   u (t1 ) 2 (6.9)
  n 

p0 2
Con la velocidad final de la fase I u (t1 )   n  sen n t1 y  n  Tn en la ecuación 6.9 se tiene:
k

Tn p0   t1
Para: t1  2
u0  2
k
 sen
Tn
(6.10)

  t1
R d  2  sen (6.11)
Tn

Por tanto se observa que el factor de respuesta dinámica varía como una función seno de la duración del impulso
T
para t1  n , ver Figura 6.5.
2

6.3 CARGA IMPULSIVA TRIANGULAR

El segundo caso a analizar es el impulso triangular decreciente de la Figura 6.3, el análisis de la respuesta se
realiza análogamente al análisis de la carga impulsiva rectangular.

p(t)

p0

t
t1 t-t1
1
Referirse a la sección 6.6
Fase I Fase II
Vibración forzada, carga impulsiva 59

Figura 6.3 Impulso Triangular

Fase I La función que describe la carga durante esta fase es p (t )  p 0  (1  t1 ) . La solución particular a la
t

ecuación de movimiento para esta carga es:

p0
u p (t )  (1  tt ) (6.12)
k 1

Aplicando en la solución general las condiciones iniciales en reposo se determinan las constantes de integración
A y B obteniendo la ecuación de respuesta para esta fase:

p0  sen n t t 
 
u (t ) 
k   t  cos  n t  t  1 (6.13)
 n1 1 

Fase II Evaluando la ecuación 6.13 para el desplazamiento y la velocidad en t=t1 (fin de la primera fase) se
tiene:
p0  sen n t1 
 
u (t1 ) 
k   t  cos  n t1 
 n 1 
(6.14)

p0   n  cos  n t1 1 
u (t1 )    sen n t1  
k   n t1  n t1 

Y sustituyendo en la ecuación 6.6 se obtiene la respuesta en vibración libre para la fase II. El máximo valor de
desplazamiento, u0, es calculado evaluando la ecuación de respuesta para el tiempo en el cual la velocidad es
cero.

Para cargas de corta duración (t1<0.4Tn) la respuesta máxima ocurre durante la fase II de vibración libre, de lo
contrario ocurre durante la fase I. El valor del factor de deformación Rd está tabulado para varias duraciones de
carga en la Tabla 6.1.

t1/T 0.20 0.40 0.50 0.75 1.00 1.50 2.00

Rd 0.60 1.05 1.19 1.38 1.53 1.68 1.76

Tabla 6.1 Factor de Deformación para carga Impulsiva Triangular

6.4 CARGA IMPULSIVA TIPO SINOIDAL

La Figura 6.4 ilustra este tipo de carga (impulso de onda sinoidal). El análisis de la respuesta es también realizado
en dos fases:

Fase I Durante esta fase la estructura esta sujeta a una carga armónica, empezando desde el reposo. La
respuesta no amortiguada, que incluye tanto el estado transitorio como permanente, está dada por la ecuación
5.6:
Vibración forzada, carga impulsiva 60

p0 1
Para 0  t  t1 u (t )   sent    n  sen n t  (6.15)
k 1    n  2

p(t)
p(t)=p0 sen t

p0

t
t1 t-t1
Fase I Fase II

Figura 6.4 Impulso de una mitad de onda Sinoidal

Fase II El movimiento en vibración libre que tiene lugar en esta fase depende del desplazamiento u (t1 ) y de la
velocidad u (t1 ) presentes al final de la fase I y puede ser expresado como:

u (t1 )
Para: t  t1  0 u(t )  u(t )  cos  n (t  t1 )  sen n (t  t1 ) (6.16)
n

Para el ingeniero estructural la respuesta máxima producida por la carga impulsiva es de mayor interés que el
histograma completo. El tiempo en el cual ocurre el desplazamiento máximo es calculado igualando a cero la
primera derivada de la ecuación 6.15:

u p 1
0 0   (  cos t    cos  n t )
t k 1  (  n ) 2
de donde:

cos t  cos  n t

y por tanto:
t  2n   n t n  0,1,2,3... (6.17)

esta expresión es válida sólo mientras ·t, es decir la respuesta máxima ocurre mientras la carga impulsiva esta
actuando. Para la condición de carga en la que la frecuencia de excitación se aproxima a la frecuencia natural, el
tiempo en el cual la respuesta máxima ocurre está dado adoptando n=1 y utilizando el signo negativo en la
ecuación 6.17, lo cual da:
2
t  (6.18)
1  ( n  )
Vibración forzada, carga impulsiva 61

la amplitud de respuesta máxima es obtenida reemplazando la ecuación 6.18 en la ecuación 6.15, el resultado es
válido sólo para t, para el cual   n  1 .

Para   n  1 la respuesta máxima ocurre en la fase de vibración libre. El desplazamiento inicial y la

velocidad inicial para esta fase se calcula reemplazando ·t1= en la ecuación 6.15:
p0 1  
u (t1 )    (0   sen )
k 1  (  n ) 2 n  n
(6.19)
p0  
u (t1 )    (1  cos )
k 1  (  n ) 2  n

la amplitud de esta fase esta dada por la ecuación 6.9, y sustituyendo los valores u ( t1 ) y u ( t1 ) en ésta se tiene:

p0
k  
uo    2  2 cos
1  (  n ) 2 n  n
(6.20)

para   n  1 , t  t1 el factor de respuesta de desplazamiento es:

u0 2   n 
Rd    cos (6.21)
p0
k 1  (  n ) 2 2   n

6.5 RESPUESTA AL MOVIMIENTO DEL SUELO.

La respuesta máxima, como se observa en párrafos anteriores, depende de la relación de duración del impulso
con el periodo natural de la estructura. Debido a esto es conveniente el graficar el factor de respuesta Rd en
función de t1 Tn para varios tipos de carga impulsiva (Figura 6.5); este tipo de grafica es conocida como
espectro de repuesta de desplazamiento o espectro de respuesta para cargas impulsivas. Generalmente este tipo de
gráficas son útiles para predecir los efectos máximos causados por cargas impulsivas que actúan en una estructura
simple.

2.4
Factor de magnificacion dinamica, D

2.0

1.6

1.2

0.8

0.4

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0

Razon de impulso, t 1 /T
Vibración forzada, carga impulsiva 62

Figura 6.5 Espectro de respuesta de desplazamiento para tres tipos de impulso (espectro de choque).

Este tipo de espectro de respuesta también sirve para indicar la respuesta de la estructura a un impulso de
aceleración aplicada en su base. Si la aceleración aplicada en la base es üg(t), ésta produce una carga impulsiva
efectiva de peff(t) = -m·üg(t). Si la aceleración máxima en la base es denotado por üg0 el impulso efectivo máximo es
p0eff = -m·üg0. El factor de deformación toma la forma de:

u0 u
Rd   p0
(u st ) 0 0 k
reemplazando por p 0eff :

u0  2  u0
Rd   n (6.22)
m  u g 0 k u g 0

alternativamente esta ecuación puede ser reescrita como:

 0
u
Rd  (6.23)
u
 g 0

donde u  0 es la aceleración máxima total de la masa2. Es evidente que el espectro de respuesta de la Figura 6.5
puede ser usado para predecir la respuesta de aceleración máxima de la masa, m, a un impulso de aceleración
aplicada en la base, también como la respuesta de desplazamiento máxima debido a carga impulsiva. Cuando es
utilizada la Figura 6.5 para este propósito es generalmente designada como espectro de choque.

6.6 ANÁLISIS APROXIMADO DE RESPUESTA PARA CARGA IMPULSIVA.

El análisis del espectro de respuesta presentado en la Figura 6.5 conduce a dos conclusiones generales acerca de
la repuesta de una estructura sujeta a carga impulsiva:

1. Para cargas de larga duración, por ejemplo, t1 Tn  1 , el factor de respuesta depende principalmente
del valor del incremento de la carga hasta su valor máximo.

2. Para cargas de corta duración, por ejemplo, t1 Tn  1 , la amplitud del desplazamiento máximo u
4 0

t1

depende principalmente de la magnitud del impulso aplicado I  p

0
( t ) dt y no es influenciada

fuertemente por la forma de la carga impulsiva. El factor de respuesta Rd sin embargo, es completamente
independiente de la forma de la carga debido a que es proporcional a la relación del área del impulso con
la amplitud máxima de la carga. Por tanto u0 es la medida mas significativa de la respuesta y esta ocurre
durante la fase de vibración libre.

2
Para mayor referencia ver ecuación 3.5
Vibración forzada, carga impulsiva 63

A continuación es desarrollado un procedimiento aproximado para evaluar la respuesta máxima de un sistema

sujeto a una carga impulsiva de corta duración. De acuerdo a la segunda ley de Newton si una fuerza p actúa en el
cuerpo de masa m, el valor del cambio de momento del cuerpo es igual al valor de la fuerza aplicada, esto es:

 ( m  u )
 p (6.24)
t
para una masa constante esta ecuación es:
m  u  p (6.25)
integrando ambos lados con respecto de t:
t2

 pdt  m  (u
t1
2  u 1 )  m  u (6.26)

la integral en el lado izquierdo de esta ecuación es la magnitud del impulso, y el producto de la masa por la
velocidad es el momento, esta ecuación establece que la magnitud del impulso es igual al cambio de momento.

Este resultado es aplicable a un sistema simple, y debido a que la fuerza actúa por un infinitésimo periodo de
tiempo los componentes de elasticidad y amortiguamiento no tienen tiempo de responder; es así que se tiene la
respuesta después de la fase de excitación, es decir la respuesta en vibración libre:

u (t1 )
u (t )  u (t1 )  cos  n (t  t1 )  sen n (t  t1 )
n

en la cual el termino u (t1 ) es despreciable por ser extremadamente pequeño y la velocidad u (t1 )  u , por
tanto la ecuación anterior se puede escribir como:
1  t1 
u (t )    p (t ) dt   sen n (t  t1 )

m  n  
0  (6.27)
Vibración forzada, carga impulsiva 64

6.7 EJEMPLOS

Ejemplo 6.1 Respuesta máxima

Hallar la respuesta máxima para la carga impulsiva tipo sinoidal, Figura 6.4, en los siguientes casos:

a) La carga es un impulso de larga duración, considerando que:  / n = 2/3 ó t1=3/4 Tn.

b) La carga es un impulso de corta duración con:  / n = 4/3 ó t1=3/8 Tn.
c) La carga impulsiva resonante:  = n.

Solución

a) La respuesta máxima ocurre durante la fase de excitación, para este caso la ecuación 6.18 da:
2
 t   45 
1  (3 / 2)

con este valor sustituyendo en la ecuación 6.15 tenemos:

u (t ) 1
p0
 Rd  ( sen 4 5   2 3 sen 6 5  )  1.77
k
1  (4 / 3) 2

b) La respuesta ocurre en la fase de vibración libre, para este caso la ecuación 6.21 da:
2  ( 43) 
Rd   cos  1.31
1  ( 43) 2 2  ( 43 )

c) Con similar procedimiento, la máxima respuesta a la carga resonante,  =n, se puede hallar de la ecuación
6.14 (ecuación de resonancia). En este caso la máxima respuesta ocurre al final de la carga impulsiva:
2
Tn 
t1  2 Tn
1
n

de estas dos ecuaciones se tiene:   t1   , reemplazado este valor en la ecuación 6.14:

u (t )
p0
 R d  12 ( sen    cos  )
k

Rd   1.57
2
Vibración forzada, carga impulsiva 65

Ejemplo 6.2 Espectro de choque

Como un ejemplo del uso del espectro de choque para evaluar la respuesta máxima en sistemas simples sujetos a
cargas impulsivas considerar el sistema mostrado en la Figura 6.6 lo cual representa una estructura simple
sometida una carga explosiva.

Peso total W=270 [ton]

p(t) Carga explosiva p(t)

Rigidez lateral total:

450 [ton]
k=1700 [ton/cm]

t
Resistencia elástica: t1=0.05 [seg]
fs=kv

Figura 6.6

Solución:

2 W 270
Tn   2  2  0.0799
n kg 1700  981
La razón de impulso es:
t1 0.05
  0.625
Tn 0.0799

De la Figura 6.5 el factor de respuesta de deformación es: R d  1.31 por tanto el desplazamiento máximo es:

p0 450
u 0  Rd  1.31   0.347
k 1700

y la fuerza elástica máxima que se desarrolla es:

f s ,max  k  u 0  1700  0.347  590

[t]

Si el impulso debido a la explosión fuese de una duración t 1=0.005 seg., El factor de deformación, Rd para esta
razón de impulso, t1/Tn = 0.062 es: Rd = 0.24 y por tanto la fuerza elástica resistente: f s=198 [t]. Evidentemente
Vibración forzada, carga impulsiva 66

para cargas impulsivas de muy corta duración, gran parte de la fuerza aplicada es resistida por la inercia de la
estructura y el esfuerzo producido es muy pequeño que aquel debido a cargas de larga duración.

Ejemplo 6.3 Respuesta máxima

Considerar el pórtico de la Figura 6.7, que esta constituido por columnas metálicas de sección W8x18 y una viga
rígida, el cual tiene un periodo natural Tn=0.5 seg.
Despreciando el amortiguamiento determinar la máxima respuesta del pórtico sujeto a una carga impulsiva
rectangular de amplitud 1800 kg. y una duración t1=0.2 seg.

Viga rígida
p(t) u0 6847.2 [kg m]
W8x18

W8x18 W8x18 4m
2749 [kg/cm 2]
fs=k u
Resistencia elástica
(a) (b) (c) (d)

Figura 6.7

Solución:
t1 0.2
  0.4
Tn 0.5

  t1
R d  2 sen  2 sen   0.4  1.902
Tn

3EI 2  2100000 2576.47

k tot  k col  2 3
L

400 3
 507.24 [kg/cm]

p0 1800
( u st )0    3.55 [cm]
k 507.24

u 0  R d  ( u st )0  3.55 1.902  6.75 [cm]

El momento flexionante se encuentra a partir de la fuerza estática equivalente:

Vibración forzada, carga impulsiva 67

p0
f s0  k  u 0  k  R d   R d  p 0  1.902 1800  3423.6 [kg]
k

debido a que las columnas son idénticas en sección y longitud se puede obtener el momento flexionante en la
parte superior de las columnas.

fs 3423.6
M  h   4  6847.2 [kg·m]
2 2

el esfuerzo flexionante es grande en las fibras extremas del perfil de las columnas en la parte superior:

My M M M 6447.2
   I  I    27.49 [kg/cm2]
I y c
s 249.08

Ejemplo 6.4 Respuesta máxima

Determinar la respuesta máxima, y su respectivo tiempo para el sistema de la Figura 6.8 a, sujeto a una carga
impulsiva mostrada en la Figura 6.8b.

üg
Peso W = 30 [ton]
1.15 g

k=3 [ton/cm]

t
0.2 seg 0.3 seg

Fase I Fase II Fase III

(a) (b)

Figura 6.8

Solución

La respuesta máxima es la mayor de las respuestas de las tres fases:

FASE I
0  t1  0.25 seg.

FASE II
0.2  t1  0.5 seg.
t1  0.5
FASE III seg.

FASE I. La ecuación de equilibrio es:

m  u  k  u  p( t )

2
Dividiendo entre la masa m y reemplazado  n  k
m
se tiene:
Vibración forzada, carga impulsiva 68

2
p( t )   n 2
u   n  u 
k

De la ecuación de la recta ascendente se tiene: p( t )  p o

t
t1 , reemplazando este valor en la anterior
ecuación tenemos:
p0  n 2  t
u   n 2  u 
k  t1

Resolviendo esta ecuación se tiene:

La solución complementaria es:
u c  A cos  n t  B sen  n t
La solución particular es:
p0 t
up 
k t1
La solución total es la suma de ambas:
p0 t
u ( t )  A cos  n t  B sen  n t 
k t1

Las constantes son determinadas a partir de las condiciones iniciales en reposo: u ( 0 )  u ( 0 )  0 :

A0
p0 1
u ( t )   A n sen  nt  B n cos  nt  0
k t1
p0 1
B
k  n  t1
Por tanto:
p0 1 p t
u( t )   sen  n t  0
k  n  t1 k t1
p0  1 
t  
u( t ) 
k  t1   sen  n t 
 n 
Para hallar la máxima respuesta:
sen  n t  1
3
 nt  
2
3  3 
t   0.476 [seg]
2  n 2  9.905
t  t1

0.476 > 0.2 seg. La respuesta máxima se da en le tiempo t=0.2 seg.

p0  1  p
u ( 0 .2 )   0.2  sen 9.905  0.2   0.537 0
k  0.2  9.905  k
p0   n 
u ( t )  1  cos  nt 

k  t1   n 
Vibración forzada, carga impulsiva 69

p0 p
u ( 0.2 )  1  cos 9.905  0.2  6.994 0
k  0.2 k

FASE II. La ecuación de equilibrio:

p( t )   n 2
u   n 2  u 
k

De la ecuación de la recta descendente se tiene: p( t )   p 0  p 0 , reemplazando este valor en la

t
t2
anterior ecuación tenemos:
p0  n 2  t 
u   n 2  u  1 
 t


k  2 

Resolviendo esta ecuación se tiene:

La solución complementaria es:
u c  A cos  n t  B sen  n t

La solución particular es:

p0   t 
up  1  
k  t 2 

La solución total es la suma de ambas:

p0  t 
u ( t )  A cos  n t  B sen  n t  1  
k  t2 

Las constantes son determinadas a partir de las condiciones iniciales, condiciones de la FASE I
p0
u (0 )  u (t1 )  0.537
k
p
u ( 0)  u (t1 )  6.994 0
k
p0 p p
u (0)  A   0.537 0  A  0.463 0
k k k
p0 p0
u ( 0)  B  n   6.994
k t2 k
p0  1  p
B  6.994    B  1.043 0
k  9.905  0.3  k
p0  t 
u (t )    0.463 cos  n t  1.043sen n t  1  
k  t2 
p0  1 
u (t )   0.463   n sen n t  1.043   n cos  n t    0
k  t2 
Resolviendo para n·t:
nt= 0.729  t=0.0761 seg.
Vibración forzada, carga impulsiva 70

 t=-0.190  t=0.178 seg

p0  0.178 
u max  u ( 0.178)    0.463 cos 9.905  0.178  1.043sen9.905  0.178  1  
k  0.3 
p
u max  1.519 0
k

FASE III. Vibración libre:

2
 u (0) 
u 0     u (0) 2

 n 
de la fase anterior:
p0
u ( 0 )  u ( 0.3 )  0.633
k
p0
u ( 0 )  u ( 0.3 )  12.739
k
2 2
  12.739 p 0   p  p0
u 0      0.633 0   1.433
 9.905 k   k  k

Para hallar la máxima respuesta:

p0 mu
 g 0 u
 g 0 0.15  g
u max  1.519  1.519  1.519 2
 1.519
k k  9.905 2

u max  2.278 [cm]

t  0.178  0.2  0.378 [seg]