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Exp.

Nº 08: Características de un circuito integrador y


derivador

Solucionario del Cuestionario

1. Realizar el fundamento teórico de la experiencia


realizada.

Funciones singulares

Las funciones singulares son aproximaciones a las formas de


onda de interruptores e inversores y las idealizamos de la
misma forma, y por iguales motivos, que idealizamos los
elementos de las redes. Es mucho más fácil resolver un
problema donde un interruptor tiene sólo dos posiciones,
abierto y cerrado, que tener en cuenta la complicada transición
entre los dos estados. El problema matemático llega al
considerarse que la transición ocurre en un tiempo igual a cero.
Nuestra consideración evitará el problema no llegando nunca
exactamente al instante cero. De hecho si la conmutación
ocurre en el tiempo cero partiremos el instante cero en tres
partes: 0-, el instante exactamente antes de que se cierre la
llave; 0, el momento justo en que se cierra; y 0+, el instante
exactamente posterior al cierre. Estos instantes están
separados por un intervalo despreciablemente corto, pero de
toda manera finita.

a. Definición de las funciones

Función escalón

Una fuente de corriente, o de tensión, constante que se


conecta de una red puede ser representada por la función
escalón.

f(t) = u-
(t) + +
1 i(t)
e(t
1 E I
)

- -
0 t
La función escalón Escalón de tensión
Escalón de corriente
cuando se cierra cuando se abre

Analíticamente la indicamos como:

0 para t<0
u-1 (t) =
1 para t>0

La función es cero para todo valor de tiempo negativo, y uno


para todo tiempo positivo. La operación de cambio (cierre en
el ejemplo de tensión, apertura en el de corriente) ocurre en
el corto intervalo entre 0-, donde la función es cero, y 0+,
cuando la función es igual a uno. En el instante t = 0 está
indeterminada.

Para el ejemplo del generador de tensión la fuente quedará


aplicada cuando se cierre la llave, la tensión de salida
pasará de cero al valor de E voltios. Analíticamente
podemos expresarla como:

e (t) = Eu-1(t)

La función u-1(t) multiplica a E por cero para todo t<0 y por


uno para todo t>0. El resultado es simplemente cortar la
tensión para valores negativos de t.

En forma análoga podemos representar la apertura de la


llave en el circuito del generador de corriente:

i(t) = Iu-1(t)

Esta función escalón es la más fácilmente entendible ya que


representa la acción de operar una llave para conectar, o
desconectar un circuito. Sin embargo debemos tener en
cuenta que los circuitos procesan las señales de excitación
pudiendo dar como respuesta una señal proporcional a esa
excitación pero también a su integral o a su derivada.
Consecuentemente debemos pensar en los resultados que
esa señal escalón puede producir en un circuito.

Función rampa unitaria

La integral de la función escalón es la llamada función


rampa unitaria que se define como:

0 para t<0
u-2 (t) =
t para t>0
y la obtenemos de:
t t
u −2 (t) =
∫u
−∞
−1 (t) dt =

0
dt

Esta función tiene una pendiente unitaria porque proviene


de un escalón de amplitud unitaria. Si el escalón no es
unitario, digamos igual a E, la pendiente de la rampa será
también E.

Otras funciones singulares se pueden obtener por


integración sucesiva de las ya vistas, pero ocurren
raramente en los circuitos.

Como resulta evidente podemos lograr la función escalón


derivando la función rampa, o ésta última derivando la
parábola unitaria.

b. Representación de ondas utilizando funciones singulares

Función De Onda Cuadrada

Se muestra cuatro funciones paso y su combinación para


formar una nueva función:
Utilizando este resultado podremos representar una función
de onda cuadrada:

f (t ) = ∑u −1 (t − n.T )( −1) n
n =0
c. Desarrollo del circuito

Circuito integrador

+ i R1= 10 K
V(t)

- C = 0.02 uF

Aplicando ley de Kirchhoff:

Sabemos que:
V (t ) =i.R +Vc

Pero R es grande, entonces:

i.R >> Vc: i.R =V (t )

1 1 V (t ) 1
C ∫ C ∫ R R.C ∫
∴Vc = . i.dt Vc = . dt Vc = . V (t ) dt

Como V(t) es una onda cuadrada:


V (t ) = ∑u −1 (t − n.T )( −1) n
n =0

Por lo tanto:


Vc (t ) = ∑u −2 (t − n.T )( −1) n
n =0

+ i R1= 3.3
Circuito diferenciador K
V(t)
C = 0.002
-
uF
Del mismo modo que el anterior, aplicando las leyes de
Kirchhoff:

q
V (t ) = +V R
C

q
V R << q = C.V (t )
C

Entonces:

dq dV (t )
V R = i.R = R. VR = R.C
dt dt

Como V(t) es una onda cuadrada:


V (t ) = ∑u −1 (t − n.T )( −1) n
n =0

Por lo tanto:

- Para el integrador

voltaje de entrada voltaje de salida


V (t ) = ∑u −1 (t − n.T )( −1) n ∞
n =0 Vc (t ) = ∑u −2 (t − n.T )( −1) n
n =0

- Para el diferenciador

Voltaje de entrada Voltaje de salida



V (t ) = ∑u −1 (t − n.T )( −1) n
n =0 ∞
V R (t ) = ∑u 0 (t − n.T )( −1) n
n =0

Función cuadrada

Función integrada Función derivada


2. Determinar la constante del tiempo teórica y
experimental.

- Para el circuito integrador

Sabemos que:

τ te
or =1 2 kΩ
0 .7 ×0.0
02 u
f =1.9
81 ×
10 −
5
s

Para el cálculo del τ exp tenemos de lo medido en el


laboratorio:

T
VC max = 220mV Para t =
2
Entonces de la ecuación de carga del condensador:
 
−6
64×10

 → τ = 1.147ms
−3
220 × 10 = 8 1 − e 2τ
 
 

Por lo tanto: τ exp = 1.147ms

- Para el circuito derivador

Sabemos que: τ teor = RC = 3.77 K Ω ×0.051 µF

Por lo tanto: τ teor = 0.192ms

Para el cálculo del τ exp tenemos de lo medido en el


laboratorio:

 T −  T +
VC  t =  = 30mV y VC  t =  = 30.3mV
 2   2 
dV (t )
Pero de lo calculado en el informe previo: VR = RC
dt

Con lo que resulta: VR (t ) = RC ∑ u0 (t − n.T )(−1)
n

n =0

Entonces el valor de τ es el módulo del impulso:

∆VR = RC × u0 →( 30.3 −30) 10−3 =τ

Por lo tanto: τ exp = 0.3ms

3. Graficar la forma de onda de la señal de entrada y


salida.

Presentamos imágenes de las señales de entrada y en el


condensador vistas en el osciloscopio

Señal de entrada
10
V

0
V

- 0 50u 100 150 200


V(V1:
10 s s Tim
us us us
+)
V e

Para el integrador se observo:

Para el derivador se observo:


20.5v

0V

-20.5v
0s 2.12mNº tosillaer tipo de onda(trianguito
0.53ms 1.06ms utilizado1.59ms
se le denomina integrador o de
V(C1:2)
Time
0s

4. Explique Ud. Porque el circuito utilizado se le denomina


integrador o derivador ¿Funciona para cualquier tipo de
onda (triangular por ejemplo)? Demuestre.

Circuito integrador

Al aplicar un generador de onda cuadrada, al llegar los pulsos, estos


tienen un valor constante, entonces el condensador se debería cargar
y descargar exponencialmente, pero debido a que la frecuencia es
grande en comparación a la inversa de RC o mejor dicho el periodo
de la onda generadora es pequeña a comparación de la constante de
tiempo, la curva de carga y descarga se parecerá mas a un tramo
recto, lo cual genera una onda triangular.

Circuito derivador

Cuando se aplica un generador de onda cuadra a un circuito RC, el


voltaje de de la resistencia decrece exponencialmente, pero debido a
el periodo de la onda generadora es menor en comparación al la
constante de tiempo.

El derivador también para una onda triangular, debido a que se


considera como la unión de varias ¨ondas rampa¨.

5. Explique la influencia que tiene la frecuencia de la señal


en el circuito integrador.

La frecuencia de la señal tiene mucho que ver mucho, puesto que


mientras mayor sea la frecuencia, menor será el periodo, también se
debe tener en cuenta que el periodo tiene que ser pequeño en
comparación de la constante de tiempo del circuito RC.
6. Que sucede con la amplitud de las señales y ,
cuando varia la frecuencia de la señal de entrada

Las amplitudes de VC y VR disminuyen cuando se aumenta la


frecuencia, es decir cuando se disminuía el periodo de la onda
generadora esta hacia que la señal de salida disminuya su amplitud.

7. Muestre analíticamente el desarrollo de la serie de


Fourier de la señal de entrada y la señal de salida en
cada caso.

a) Señal de Entrada

Vo 0 < t < T/2

F1(t) =

-Vo T/2 < t < T

Para la señal de entrada se tiene que es una simetría de


cuarto de onda impar, con lo cual el valor se tiene la forma de
la onda: an = 0

F1(t) = Sum [bn x sen(nwt)] ; n = 1,3,5,7…..

Entonces calculamos bn:

bn = (4/T) ∫Vo sen(nwt) dt

Resolviendo la integral: bn = (2Vo/π) [(1 - (1)n)/n]

F1(t) = (2Vo/π) Sum [((1 - (1)n)/n) sen(nwt)] ; n=


1,3,5….

Reemplazando los valores de Vo = 10V, con un T = 10-4 se


tiene un w = 2π/T = 2.104 π.

F1(t) = 6.36 Sum [((1 - (1)n)/n) sen(2.104π nt)] ; n=


1,3,5….

b) Señal de Salida

724.53 t 0 < t < T/2

F2(t) =
5 – 724.53 t T/2 < t < T

Este tipo de onda se puede resolver por Extensión Periódica Par


(desarrollo de términos del coseno): bn = 0

F2(t) = ao/2 + Sum [an cos(nwt)] ; n = 0,1,2,3….

Calculando el valor de ao:

ao = (4/T) ∫(Vo/RC) t dt

Resolviendo la integral se obtiene:

ao = (VoT/RC)

Para an:

an = (4/T) ∫(Vo/RC) t cos(nwt) dt

Resolviendo la integral se obtiene:

an = (VoT/π2RC) [((-1)n – 1)/n2)]

Entonces el valor de F2(t) tiene la forma siguiente:

F2(t) = (VoT/RC) + (VoT/π2RC) Sum [((-1)n – 1)/n2)cos(nwt)]


; n = 0,1,2,3…..

Reemplazando los valores de Vo = 10V, con un T = 10 -4 se tiene


un w = 2π/T = 2.104 π.

F2(t) = 4.4.10-6 + 0.44.10-6 Sum [((-1)n – 1)/n2)cos(2.104πnt)]


; n = 0,1,2,3…..

Con esto se obtuvo las dos Series de Fourier tanto de la Señal


de entrada asi como de la Señal de Salida.

8. Observaciones y conclusiones de la experiencia


realizada.

Observaciones

- Notamos que el cable que lleva la señal del generador al


circuito también posee polos que están bien marcados los
cuales debemos tenerlos en cuenta al momento del
armado.
- Esta vez no tuvimos en cuenta si el condensador se
encontraba descargado simplemente porque analizamos
las señales que se generan.
- Tuvimos que acondicionar adecuadamente el circuito,
verificando polaridades y también calibrando el generador
de ondas.
- Debimos calibrar bien el osciloscopio a las condiciones
deseadas, ya que este se presentaba des-calibrado.

Conclusiones

- Verificamos que tanto como el multímetro, el osciloscopio


puede usarse como medidor de frecuencias,
acondicionándolo adecuadamente.
- Además pudimos percatarnos que brinda cierta precisión
debido a que este se puede calibrar a las necesidades
requeridas.
- Las señales obtenidas son parecidas a las que estudiamos
en clase, era de esperarse debido a que se tuvo de
entrada uno onda cuadrada cuya derivada e integral es
conocida.
- Los errores de medida que una vez más obtenemos en
cálculo de los resultados son debido a la calibración de los
materiales, las condiciones del ambiente, que como bien
se sabe modifica las propiedades eléctricas de los
materiales.
- El osciloscopio no solo sirve para medir frecuencia y
voltajes también puede usarse como indicador de otras
incógnitas debido a las múltiples funciones que lleva
incorporado.

9. Mencionar algunas aplicaciones prácticas de la


experiencia realizada completamente sustentadas.

Aplicaciones Prácticas de los circuitos integradores y


derivadores

1. Filtros: la utilización en estos tipos de componentes es vital


para el filtraje en el dominio de la frecuencia y es un propósito de
la conformación señal – ruido por la limitación de la respuesta de
la instrumentación a aquellos rangos de frecuencia en los cuales
la señal tiene componentes útiles.

2. Comparadores (OPAMP): en el diseño de estos circuitos se


utilizan tanto diferenciadores e integradores, los cuales son muy
útiles ya que permite el correcto rango de trabajo de estos
circuitos, en la comparación.

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