Sistemas de control de lazo cerrado

Los sistemas de control en lazo cerrado son aquellos en los que

existe una realimentación de la señal de salida o, dicho de otra
forma, aquellos en los que la señal de salida tiene efecto sobre la
acción de control.

La señal de salida, además ser la propia salida, es utilizada como

una de las entradas del sistema, ya que le aporta información útil.

Otra forma de representar el sistema de control en lazo cerrado se

puede observar en la siguiente figura:

El instrumento encargado de detectar la señal de salida para

utilizarla de nuevo es el captador. El siguiente paso consiste en
comparar la señal de referencia con la señal controlada (que el
captador ha transformado en señal realimentada) para determinar
cuál es la diferencia existente entre ambas. Esta operación se
realiza mediante un comparador que proporciona a su salida la
señal de error. Esta señal de error se denomina señal activa, y es
la que entra al regulador o controlador.

A la salida del controlador se obtiene la variable, o señal

manipulada, correctora o de control, precisa para conseguir un
control óptimo del sistema.
Algunas de las principales características de los sistemas en
lazo cerrado son las siguientes:

● Se trata de sistemas complejos, ya que poseen gran cantidad

de parámetros.
● La salida se compara con la entrada y afecta al control del
sistema.
● Son notablemente más estables frente a perturbaciones y
variaciones internas.
Algunas ventajas y desventajas de un sistema lazo cerrado pueden ser:

Ventajas:
1. El lazo cerrado genera una respuesta mucho más rápida.
2. El lazo cerrado permite generar un bucle en una respuesta con tan
solo incluir una respuesta inicial.
3. Es más sencillo detener un sistema de lazo cerrado en caso de
necesitarlo.
4. Tienen una señal de retroalimentación para controlar la salida por lo tanto son
más precisos y menos propensos a errores.
5. Corrigen errores mediante la señal de realimentación.
6. Son menos afectados por el ruido del proceso.
7. Soportan automatización del proceso

Desventajas:
1. Se puede detener con facilidad, lo que puede generar un
rompimiento en el lazo con mucha frecuencia.
2. La retroalimentación, en muchos casos, tiende a colapsar en el
punto de inicio si no hay una buena fluidez de información.
3. Son más complejos de ser diseñados y ajustados.
4. Son sistemas caros.
5. Requieren un alto mantenimiento.
6. Provocan oscilaciones dentro del proceso si no son bien ajustados.