Examen Unidad 1

Equipo 2
ITSOEH
24 de mayo de 2018

1. Sistema de control en lazo abierto

1.1. De…nición
Se de…ne a los sistemas en los cuales la salida no tiene efecto sobre la acción de control. No se mide la salida ni
se realimenta para compararla con la entrada. La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del
controlador.

1.2. Ventajas
Simple construcción y fácil mantenimiento.
Menos costoso que un correspondiente sistema de lazo cerrado.

No hay problema de estabilidad.

Conviene cuando salidas son duras o difíciles de medir o económicamente es no viable.

1.3. Desventajas
Perturbaciones y cambios en la calibración causan errores, y la salida puede ser diferente de aquella deseada.
Para mantener la calidad requerida en la salida, se hace necesario recalibrar de vez en cuando.

1.4. Diagrama

Figura 1: Sistema de control lazo abierto

1.5. Ejemplo: Regulación del volumen de un tanque.

Los primeros son manuales pues requieren que una persona ejecute una acción que indique al sistema que hacer.
Para mantener constante el nivel del agua en el tanque es necesario que una persona accione la válvula cuando el
caudal cambie.

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2. Sistema de control lazo cerrado
2.1. De…nición
También se puede considerar como sistemas de control realimentada. Se alimenta al controlador la señal de error
de actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación (que puede ser la propia
señal de salida o una función de la señal y sus derivadas y/o integrales), con el …n de reducir el error y llevar la
salida del sistema a un valor deseado.

2.2. Ventajas
Actúa automáticamente.
Tiene un sensor capaz de regular el mecanismo de control en función de la respuesta del sistema.
No es necesario conectarlo y desconectarlo de manera manual.
Repite el ciclo de manera automática sin necesidad de hacerlo manualmente.
No hay necesidad de con…gurar lo manualmente.

2.3. Desventajas

Existe una gran posibilidad de inestabilidad.

El sistema es más complejo y, por lo tanto, no solo más caro, sino más propenso a descomposturas.

2.4. Diagrama

Figura 2: Sistema de control lazo cerrado

2.5. Ejemplo: El llenado de un tinaco.

Cuando se está llenando un tinaco se tiene una palanca la cual esta conectada con un ‡otador y cuando el tinaco
está lleno la palanca cierra el paso y así no deja que se derrumba el agua cuando ya esta lleno.

3. De…niciones
3.1. Control
Es una palabra que se usa para designar regulaciones, gobiernos, direcciones o comando.

3.2. Sistema
Es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado.

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3.3. Proceso
Sucesión de pasos para llegar a un objetivo.

3.4. Actuador
Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador y que modi…ca las variables de control.

3.5. Variable manipulada

Es la cantidad o condición que el controlador modi…ca para afectar el valor de la variable controlada.

3.6. Variable controlada

Es la cantidad o condición que se mide y controla. Normalmente, la variable controlada es la salida del sistema.

3.7. Sistema de control

Un sistema dinámico puede de…nirse conceptualmente como un ente que recibe unas acciones externas o variables
de entradas, y cuya respuestas a estas acciones externas son las denominadas variables de salida.

3.8. Perturbación
Una perturbación es una señal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un sistema.

3.9. Entrada de referencia

Es la señal proporcionada al sistema de entrada.

4. Escribe una breve descripción

1. Sistema lineal: En la mayoría de los sistemas de control lineales, la salida debe seguir la misma forma de la
entrada, pero en los casos que la salida no velique la misma forma de la entrada, para ser considerado un
sistema lineal la salida deberá retejar los mismos cambios generados en la entrada.
2. No lineal: Regidos por ecuaciones no lineales, por ejemplo ecuaciones diferenciales con cocientes que son
función de la variable dependiente, ecuaciones diferenciales parciales, multiplicación entre variables, funciones
senoidales con argumentos en función de la variable dependiente, o cualquier otro tipo de ecuación funcional.
3. Causales: Se denominan también sistemas no anticipatorios. La respuesta depende de los valores presentes y
pasados de la entrada. La respuesta del sistema es de la misma forma que la entrada en el mismo tiempo.
4. No causales: La respuesta puede anticiparse a un estado futuro de la entrada. La salida del sistema depende
de valores futuros de la entrada. En un sistema no causal, la salida en un tiempo t1 , me da una función que
corresponde a la función de entrada en un tiempo t2 .
5. Sistemas Invariantes con el Tiempo vs Sistemas Variantes con el Tiempo: Cuando los parámetros del sistema
de control son estacionarios con respecto al tiempo durante la operación del sistema, es decir son magnitudes
que permanecen constantes en el tiempo, el sistema se denomina Sistema Invariante con el tiempo. Cuando
los parámetros varan con el tiempo, el Sistema se denomina Variante en el tiempo. En la práctica, la mayoría
de los sistemas físicos contienen elementos que derivan o varan con el tiempo.
6. Determinísticos: Son aquellos sistemas cuyo comportamiento futuro se puede predecir, siempre que se usen
entradas determinísticas, las mismas se pueden de…nir por una función o por una variable determinística.
7. Estocásticos: Un proceso estocástico es una colección o familia de variables aleatorias.

8. Continuos: Un sistema continuo tiene la forma de ecuaciones continuas que muestran la manera en que los
atributos del sistema cambian con el tiempo.

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9. Discretos: Un sistema de control discreta es aquel que incluye un computador digital en el bucle de control
para realizar un procesamiento de señal. La planta es continua pero el regulador trabaja discreto.