AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

DIAGRAMAS DE ESTADO FASE DETECCION DE FALLOS.

PRESENTADO POR: IVETH ANDREA CARDOZO

CENTRO INDUSTRIAL DE MANTENIMIENTO Y MANO-FACTURA

FICHA:2395502

SOGAMOSO- BOYACÁ

DIAGNOSTICO DE EQUIPOS.

2022
 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

DIAGRAMAS DE ESTADO FASE DETECCION DE FALLOS.

PRESENTADO POR: IVETH ANDREA CARDOZO

PRESENTADO A: CAMILO ARTURO ACEVEDO GUTIERREZ

CENTRO INDUSTRIAL DE MANTENIMIENTO Y MANO-FACTURA

FICHA: 2395502

SOGAMOSO- BOYACÁ

DIAGNOSTICO DE EQUIPOS.

2022
Componentes ESTACION DE MANIPULACION -ESTADO DESEADO componentes ESTACION DE MANIPULACION- ESTADO ACTUAL SIMULACION falllos:el sensor de vacio 2M1 componentes ESTACION DE MANIPULACION- ESTADO ACTUAL falllos:EL cilindro de expulsion tenia las entradas
Descripcion designacion señal Descripcion designacion señal no detecta que la pieza fue Descripcion designacion señal neumaticas intercambiadas se le hizo correcion para
cilindro expulsor 1A1 1B2 cilindro expulsor 1A1 1B2 soltada y no retorna a la cilindro expulsor 1A1 1B2 ponerlas en su correcta poscion,la ventosa cuando se
poscicion almacen encontraba en posciion almacen no subcionaba la pieza si
2B1 2B1 -el cilindro 1A1 no se retrae por 2B1 no que la expulsaba y el la poscion estacion siguiente si
que tiene un cable roto subcionaba se le corrigio ya que era un error neumatico
3S2
1B1
2B1 3
1B1
2B1 3
1B1
2B1 ya que las mangeras estaban intercambiadas, el siguiente
error era que la parte electrica se encontraba los las
ventosa 2B1 2B1 ventosa 2B1 2B1 ventosa 2B1 2B1 conexiones de los bornes estaban intercambiabas por esto
no se cumplian las acciones de manera correcta.

S1 1B2 3S2 S1 1B2 3S2 S1 1B2 3S2

2B1 2B1 2B1

3S1 3S1 3S1
1S4 1S4 1S4

Cilindro semigiratorio 3A1 3S2 Cilindro semigiratorio 3A1 3S2 Cilindro semigiratorio 3A1 3S2
3S1 3S1 3S1
pasos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 pasos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 pasos 1 2 3 4 5 6 7 8 9
componentes ESTACIÓN DE VERIFICACION-CORRECTA -ESTADO DESEADO componentes ESTACIÓN DE VERIFICACION-INCORRECTA-ESTADO ACTUAL SIMULACION componentes ESTACIÓN DE VERIFICACION-CORRECTA -ESTADO ACTUAL falllos: cilindro de elevacion a la hora
S1 S1 S1
Descripcion designacion señal Descripcion designacion señal Descripcion designacion señal de tener una pieza no se elevababa esto
1B1 BS
ocurria por que la conexion electrica se
B2 B2 B2
cilindro de elevacion 1A1 1B2 BS cilindro de elevacion
1A1 1B2 cilindro de elevacion1A1 1B2 encontraban mal conectadas y se
T1
1B1 BS pusieron en su poscicion correcta y el
2B1 rampa de aire no desplazaba la pieza
2B1 2B2 2B2 esto ocurrida por que no estaba regulada
1B1 correctamente pero se hizo la
T1 correccion.
1B2 1B2
T1
cilindro expulsor 2A1 2B1
2B1
cilindro expulsor 2A1 2B1 cilindro expulsor 2A1 2B1

tobogan de aire 3A1

pasos 1 2 3 4 5 6 tobogan de aire 3A1 tobogan de aire 3A1

pasos 1 2 3 4 5 6 pasos 1 2 3 4 5 6

componentes ESTACIÓN DE VERIFICACION-CORRECTA-ESTADO ACTUAL componentes ESTACIÓN DE VERIFICACION-INCORRECTA-ESTADO ACTUAL SUMULACION componentes ESTACIÓN DE VERIFICACION-INCORRECTA-ESTADO ACTUAL
S1 S1 S1
Descripcion designacion señal Descripcion designacion señal Descripcion designacion señal
1B1 BS

B2 B2 B2
cilindro de elevacion 1A1 1B2 BS cilindro de elevacion
1A1 1B2 cilindro de elevacion1A1 1B2
1B1 BS
T1
2B1
2B1 2B2 2B2
1B1
T1 1B2
T1
1B2
cilindro expulsor 2A1 2B1
2B1 cilindro expulsor 2A1 2B1 cilindro expulsor 2A1 2B1

tobogan de aire 3A1

pasos 1 2 3 4 5 6 tobogan de aire 3A1 tobogan de aire 3A1
falllos: el cilindro de elevacion pasos 1 2 3 4 5 6 pasos 1 2 3 4 5 6
no baja por que el tuvo de
elevacion esta defectuso falllos: el cilindro de elevacion
no baja por que el tuvo de
elevacion esta defectuso
compone nte s ESTACIÓ N DE PRO CESAMIENTO -ESTADO DESEADO compone nte s ESTACIÓ N DE PRO CESAMIENTO -ESTADO ACTUAL SIMULACIO N compone nte s ESTACIÓ N DE PRO CESAMIENTO -ESTADO ACTUAL
De scripcion de signacionse ñal De scripcion de signacionse ñal De scripcion de signacionse ñal
Part-AV Part-AV Part-AV

taladradora M1 1B2 taladradora M1 1B2 taladradora M1 1B2

1B2 1B2 1B2

me sa giratoria de inde xacion M2 B3 me sa giratoria de inde xacion

M2 B3 me sa giratoria de inde xacion M2 B3

B2 B2 B2

motor taladradora M3 B2 motor taladradora M3 B2 motor taladradora M3 B2

1B1 1B1 1B1
B1 B1 B1

B1 B3 B3 B1 B3 B3 B1 B3 B3
B3 B3 B3
dispositivo de suje cion M4 dispositivo de suje cion M4 dispositivo de suje cion M4

armadura de bobina de ve rificacion

M5 B1 armadura de bobina de ve rificacion
M5 B1 armadura de bobina de ve rificacionM5 B1

de rividor e le ctrico M6 de rividor e le ctrico M6 de rividor e le ctrico M6

pasos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 pasos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 pasos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

falllos: el plc no tranasmitia señal a la
falllos: la mesa giratoria no giraba al momento de detectar una
estacion, la mesa giratoria no se detenia
pieza esto se debia a que las conexiones electricas se encontraban
a la hora de poner a funcionar la
mal conectadas el taladro se encontraba apagado y por esto no
estacion y el taladro bajaba pero no
perforaba y por ultimo los sensores se les hizo unos ajuste ya que
subia.
no detectaban las piezas haciendo que se activaran el taladro y el
verificador.
componentes ESTACIÓN DE CLASIFICACION ESTADO DESEADO PIEZA NEGRA componentes ESTACIÓN DE CLASIFICACION ESTADO DESEADO PIEZA ROJA componentes ESTACIÓN DE CLASIFICACION ESTADO DESEADO PIEZA METALICA
Descripcion designacion señal Descripcion designacion señal Descripcion designacion señal
B4 S1 B4 B4

B3
S1
S1
Motor de la cinta K1 Motor de la cinta
K1 AV Motor de la cinta K1
B2
B2 B2
B3
AV
derivador 1 1A1 1B2 AV derivador 1 1A1 1B2 derivador 1 1A1 1B2 B3
1B1 1B1 1B1

1B1
derivador 2 2A1 1B2 derivador 2 2A1 1B2 derivador 2 2A1 1B2
1B1 1B1 1B1 2B2

cilindro de tope 3A1 cilindro de tope

3A1 cilindro de tope 3A1

pasos 1 2 3 4 5 pasos 1 2 3 4 5 pasos 1 2 3 4 5

componentes ESTACIÓN DE CLASIFICACION ESTADO ACT-SIMULACION PIEZA NEGRA componentes ESTACIÓN DE CLASIFICACION ESTADO ACT- SIMULACION PIEZA ROJA componentes ESTACIÓN DE CLASIFICACION ESTADO ACT-SIMULACION PIEZA METALICA
Descripcion designacion señal Descripcion designacion señal Descripcion designacion señal
S1

B4 B4
B3 B4
S1 S1
Motor de la cinta K1 Motor de la cinta
K1 AV Motor de la cinta K1
B2
B2 B2
B3
AV
derivador 1 1A1 1B2 AV derivador 1 1A1 1B2 derivador 1 1A1 1B2 B3
falllos: el plc no tranasmitia señal a la
1B1 1B1 1B1
estacion, y 1M1 tiene un cable roto
derivador 2 2A1 1B2 derivador 2 2A1 1B2 1B1 derivador 2 2A1 1B2
1B1 1B1 1B1
2B2

cilindro de tope 3A1 cilindro de tope

3A1 cilindro de tope 3A1

pasos 1 2 3 4 5 pasos 1 2 3 4 5 pasos 1 2 3 4 5

componentes ESTACIÓN DE CLASIFICACION ESTADO ACTUAL PIEZA NEGRA componentes ESTACIÓN DE CLASIFICACION ESTADO ACTUAL PIEZA ROJA componentes ESTACIÓN DE CLASIFICACION ESTADO ACTUAL PIEZA METALICA
Descripcion designacion señal Descripcion designacion señal Descripcion designacion señal
S1

B4
B3
S1 B4
AV S1
Motor de la cinta K1 Motor de la cinta
K1 Motor de la cinta K1 B4 falllos:el primer fallo era que se
B2
B2 B2
encontraba eran que tenia el sensor que
B3
AV
detecta que hay una pieza en la banda
derivador 1 1A1 1B2 AV derivador 1 1A1 1B2 derivador 1 1A1 1B2 B3
estaba en otra poscicion tonces se
1B1 1B1 1B1 acomodo la banda el cilindro de tope se
encontraba con una fuga y se conceto a
derivador 2 2A1 1B2 derivador 2 2A1 1B2 1B1
derivador 2 2A1 1B2 su poscicion y la banda no se activava
1B1 1B1 1B1 cuando detectaba una pieza se corrigio
2B2 este error acomodando la conexion
electrica los derivadores no estaban
cilindro de tope 3A1 cilindro de tope
3A1 cilindro de tope 3A1
detectando clasificando las piezas ya
que se intercambiadas las posciciones en
pasos 1 2 3 4 5 pasos 1 2 3 4 5 pasos 1 2 3 4 5 la conexion electrica.
 Estación de Distribución
Hoja De Trabajo

Nombre: Estación De Distribución Fecha :22/05/2022

Ejercicio: Estado Deseado Hoja 1-1

Hoja De Trabajo

Nombre: Estación De Distribución Fecha :22/05/2022

Ejercicio: Estado Deseado- Actual Hoja 1-1

Descripción del fallo: la estación de manipulación entra en funcionamiento haciendo que

el brazo mecánico llegue hasta la siguiente estación en ese momento detectamos la
primera falla que se generó entre en funcionamiento el cilindro de expulsión tenia las
entradas neumáticas intercambiadas se le hizo corrección para ponerlas en su correcta
posición, la ventosa cuando se encontraba en posición almacén no succionaba la pieza si no
que la expulsaba y en la posición estación siguiente si succionaba se le corrigió ya que era
un error neumático ya que las mangueras estaban intercambiadas, el siguiente error era que
la parte eléctrica se encontraba los las conexiones de los bornes estaban intercambiabas por
esto no se cumplían las acciones de manera correcta.

Descripción del fallo neumático:

¿En qué conexión de tubería neumática podría estar la falla?

En la conexión del cilindro las cuales estaban interaliadas haciendo que estas no tuvieran
un correcto funcionamiento.

Posible falla No. Conexión de la tubería Fin

Inicio
1 Mangueras de conexión al Entradas de presión
cilindro de distribución intercambiadas del cilindro
distribución
2 Manómetro sin presión El manómetro no tenía la
presión adecuada para que el
sistema neumático
funcionara

Definición de fallos eléctricos:

• ¿En qué circuito podría ocurrir la falla?

Posible fallo En la conexión de la ventosa

• ¿Cuál es la función ese circuito?

La ventosa se utiliza para adherirse a una superficie, creando un vacío en una fuerza de
succión, llevando una pieza de una estación a otra.

Posible fallo No. Circuito Función del circuito

No.
1 Posible fallo En la conexión La ventosa se utiliza para
de la ventosa adherirse a una superficie,
creando un vacío en una
fuerza de succión, llevando
una pieza de una estación a
otra.
Localización de fallos neumáticos:

Posible fallo No. Conexión de la tubería Medición y Resultado

prueba
Inicio Fin

1 Mangueras Entradas de Soltar la Están intercambiadas

de conexión presión mangueras las acciones del cilindro
al cilindro intercambiadas
de del cilindro
distribución distribución
2 Manómetro Manómetro Calibrar el El manómetro no tenía
sin presión mal calibrado manómetro a 4 la presión adecuada
bar para que el sistema
neumático funcionara
Localización de fallos eléctricos

Posible fallo Circuito Medicion de Prueba Result

No. No. puntos (método)

1 2B1 Rele A01 Intercambio de Las acciones de

Rele A05 bornes mal los bornes
posicionados estaban mal
intercambiadas
y no cumplían
con las acciones
correctamente

Bornes mal
posicionados
Reporte de fallos

Fallo Fecha y Fallo Causa del Indice Diagnosticado

No. hora fallo del fallo por
1 16/05/2022 Electrico Intercambio -E: Fallo Deymar
de bornes eléctrico Bernal
mal Mery Niño
posicionados
Iveth Cardozo
2 16/05/2022 Neomatico Intercambio A: Deymar
de Práctica Bernal
Mangueras de trabajo Mery Niño
de conexión incorrecta
al cilindro Iveth Cardozo
de
distribución
3 16/05/2022 Neomatico El -B: error Deymar
 manómetro del Bernal
no tenía la operador Mery Niño
presión
adecuada Iveth Cardozo
para que el
sistema
neumático
funcionara

Estación de verificación
Hoja De Trabajo

Nombre: Estación De Verificación Fecha :22/05/2022

Ejercicio: Estado Deseado Hoja 1-1

Hoja De Trabajo

Nombre: Estación De Verificación Fecha :22/05/2022

Ejercicio: Estado Deseado- Actual Hoja 1-1
Descripción del fallo: el llegar la pieza la estación de verificación el cilindro expulsor a la
hora de poner a funcionar la estación se encontraba extraído esto ocurría por que las
conexiones neumáticas se encontraban intercambiadas y tones se pusieron en su posición
correcta, el cilindro de elevación a la hora de tener una pieza no se elevaba esto ocurría por
que la conexión eléctrica se encontraban mal conectadas y se pusieron en su posición
correcta y a la rampa de aire no desplazaba la pieza esto ocurrida por que no estaba
regulada correctamente pero se hizo la corrección.

Descripción del fallo neumático:

¿En qué conexión de tubería neumática podría estar la falla?

En la conexión de la rampa de aire no desplazaba la pieza esto ocurrida por que no estaba
regulada correctamente

Posible falla No. Conexión de la tubería Fin

Inicio
1 Conexión al a rampa la rampa de aire no
desplazaba la pieza
correctamente
2 Manómetro sin presión El manómetro no tenía la
presión adecuada para que el
sistema neumático
funcionara

Localización de fallos neumáticos:

Posible fallo No. Conexión de la tubería Medición y Resultado

prueba
Inicio Fin

1 Conexión la rampa de Se verifico la la rampa de aire no

al a rampa aire no conexión desplazaba la pieza
desplazaba la neumática a la correctamente
pieza rampa la cual
correctamente estaba mal
calibrada
2 Manómetro Manómetro Calibrar el El manómetro no tenía
sin presión mal calibrado manómetro a 4 la presión adecuada
bar para que el sistema
neumático funcionara
Reporte de fallos

Fallo Fecha y Fallo Causa del Indice Diagnosticado

No. hora fallo del fallo por
1 17/05/2022 Neomatico El -B: error Deymar
manómetro del Bernal
no tenía la operador Mery Niño
presión
adecuada Iveth Cardozo
para que el
sistema
neumático
funcionara
2 17/05/2022 Neomatico la rampa de B: error Deymar
aire no del Bernal
desplazaba la operador Mery Niño
pieza
correctamente Iveth Cardozo

Estación de Procesamientos
Hoja De Trabajo

Nombre: Estación Procesamientos Fecha :22/05/2022

Ejercicio: Estado Deseado Hoja 1-1

Hoja De Trabajo

Nombre: Estación Procesamientos Fecha :22/05/2022

Ejercicio: Estado Deseado-Actual Hoja 1-1
Descripción del fallo: al llegar la pieza de la estación de verificación a la estación de
procesamiento, la mesa giratoria no giraba al momento de detectar una pieza esto se debía a
que las conexiones eléctricas se encontraban mal conectadas el taladro se encontraba
apagado y por esto no perforaba y por último los sensores se les hizo unos ajuste ya que no
detectaban las piezas haciendo que se activaran el taladro y el verificador.

Definición de fallos eléctricos:

• ¿En qué circuito podría ocurrir la falla?

La falla se encontró en la regleta de borne, ya que estaban intercambiadas las conexiones de

los bornes.

• ¿Cuál es la función ese circuito?

La regla es la responsable por hacer toda la interconexión entre el equipamiento y el panel

central. Estas conexiones eran las que controlaban el taladro, los sensores, el verificador.

Posible fallo No. Circuito Función del circuito

No.
1 Sensor mal posicionado Verifica que allá pieza en
cada una de las secciones de
la estación.
2 Talado sin conexión Taladra las piezas en la
estación.
3 Verificador sin Es el que se encarga de
accionamiento controlar las piezas que
tengas las especificaciones
requeridas.
Localización de fallos eléctricos

Posible fallo Circuito Medicion de Prueba Result

No. No. puntos (método)

1 Se verifico Los sensores

cada uno de estaba mal
los seensores posionados
para ver si No
detectaban las detectaban
piezas piezas
2 Intercambio de El taladro no se
bornes mal quedaba en
posicionados posición hacia
abajo y no subía
ni taladraba
Bornes mal
posicionados
3 Intercambio El
de bornes mal verificador no
posicionados detectaba la
pieza ni la
verificaba

Reporte de fallos

Fallo Fecha y Fallo Causa del Indice Diagnosticado

No. hora fallo del fallo por
1 18/05/2022 Electrico Los - E: Fallo Deymar
sensores eléctrico Bernal
estaba mal Mery Niño
posionados
Iveth Cardozo

2 18/05/2022 Electrico La conexión - E: Fallo Deymar

del taladro eléctrico Bernal
estaba mal Mery Niño
posicionada Iveth Cardozo
en la regleta
de bornes

3 18/05/2022 Electrico Sensor del - E: Fallo Deymar

verificador eléctrico Bernal
mal Mery Niño
posicionado
Iveth Cardozo
 Estación de Clasificación
Hoja De Trabajo

Nombre: Estación Clasificación Fecha :22/05/2022

Ejercicio: Estado Deseado-Actual Hoja 1-1
Descripción del fallo: al llegar la pieza a la estación de clasificación encontramos la
primera falla que se encontraba era el sensor el cual que detecta que hay una pieza en la
banda estaba en otra posición, se acomodó la segunda falla la banda el cilindro de tope se
encontraba con una fuga y se conectó a su posición y la banda no estaba cuando detectaba
una pieza se corrigió este error acomodando la conexión eléctrica los derivadores no
estaban detectando clasificando las piezas ya que se intercambiadas las posiciones en la
conexión eléctrica.

Descripción del fallo neumático:

¿En qué conexión de tubería neumática podría estar la falla?

La conexión a al accionamiento del tope se encontraba con una fuga la cual no permitía que
hiciera el correcto funcionamiento.

Posible falla No. Conexión de la tubería Fin

Inicio
1 Fuga de aire Fuga de presión,
encontrando una
desconexión en la manguera
dirigida hacia el tope.
2 Manómetro sin presión El manómetro no tenía la
presión adecuada para que el
sistema neumático
funcionara
Localización de fallos neumáticos:

Posible fallo Conexión de la tubería Medición y Resultado

No. prueba
1 Tope sin Desconexion Se busco la El tope no
accionamiento de de la fuga de aire la accionaba cuando
manguera de cual estaba la pieza era
alimentacion enla entrada detectada y no
de presion al neomatica del dejaba que la pieza
tope tope pasara.
2 Manómetro sin Manómetro Calibrar el El manómetro no
presión mal calibrado manómetro a 4 tenía la presión
bar adecuada para que el
sistema neumático
funcionara

Definición de fallos eléctricos:

• ¿En qué circuito podría ocurrir la falla?

La falla se encontró, en los derivadores en los sensores posición y de verificación.

• ¿Cuál es la función ese circuito?

• Los sensores de posición son dispositivos que permiten determinar la posición lineal
o angular de un objeto y convertirla en una señal transmitida a la unidad de control a
través de un bus de campo.

Posible fallo No. Circuito Función del circuito

No.
1 Derivadores no clasificaban Un sensor de reflexión
directa detecta la colocación
de una pieza y activa el
transporte de esta hasta el
punto de clasificación
2 Sensores mal pensionados Los sensores ópticos y los
detectores inductivos
detectan las propiedades de
color y material de las
piezas.
 Localización de fallos eléctricos

Posible fallo Circuito Medicion de Prueba Result

No. No. puntos (método)

1 Se verifican Uno de los

que la deribadores
posicion de estaba mal
los posicionado
verificadores haciendo que
esteen de la no se pudiera
manera desplazar y se
correcta quedara
estatico
2 Se coloco la No detectaba
pienza las piezas
encima del esto hacie
cada uo de que la
los estacion no
sensorespara pudiera
verificar si seguir su
los detecta proceeso
correctamente

Reporte de fallos

Fallo Fecha y Fallo Causa del Indice Diagnosticado

No. hora fallo del fallo por
1 19/05/2022 Neomatico Fuga de aire - L: Fallo Deymar
de fuga Bernal
Mery Niño
Iveth Cardozo
2 19/05/2022 Neomatico Manómetro - L: Fallo Deymar
sin presión de fuga Bernal
Mery Niño
Iveth Cardozo
3 19/05/2022 Eletrico Derivadores - E: Fallo Deymar
no eléctrico Bernal
clasificaban Mery Niño
Iveth Cardozo
4 19/05/2022 Electrico Sensores - E: Fallo Deymar
mal eléctrico Bernal
pensionados Mery Niño
Iveth Cardozo