INTEGRACION DE

SISTEMAS
AUTOMÁTICOS
Práctica No.1 Control ON OFF de
Carlos Rincon Ramírez
alumbrado en Lazo Cerrado
19030085

Mecatrónica área de automatización

7° “A” turno nocturno
Docente: Javier soto García

Diseñar y construir un sistema de control en Lazo

abierto para controlar alumbrado público.
¿Qué es un sistema de control?
Un sistema de control es un grupo de componentes electrónicos,
mecánicos, neumáticos, hidráulicos, etc. Que se utilizan en conjunto para
lograr un objetivo deseado.
Para que se pueda considerar como un sistema de control por lo menos debe de contar con tres
elementos esenciales que son: Una variable a controlar, un actuador y un punto de referencia (set-
point).

¿Qué es un sistema de lazo abierto?

Un sistema de control de lazo abierto se caracteriza por que no recibe ninguna información o
retroalimentación sobre el estado de la variable, por lo regular estos se utilizan cuando la variable
es predecible y tiene un amplio margen de error, ya que se puede calcular el tiempo o las veces
que se debe de repetir el ciclo para completar el proceso.

Elemento de control
Se encarga de procesar las señales de entrada y tomar una decisión para enviarla al elemento de
correción.
Elemento de corrección
Este elemento es el que produce un cambio en el proceso, por lo regular este bloque se refiere al
actuador, ya que tiene la capacidad de hacer cambios físicos en el proceso.
Proceso
También se le conoce conoce como planta y son todas las características del proceso, por ejemplo,
cuánto tiempo tarda en realizarse o cuantas veces se necesita hacer el mismo procedimiento, etc.

¿Qué es un sistema de lazo cerrado?

Este sistema es más completo ya que recibe información sobre los estados que va tomando la
variable. Esta retroalimentación se logra colocando sensores que envían información de puntos
clave del proceso para que así pueda actuar de manera autónoma.

Partes de un lazo cerrado

Este sistema tiene los elementos principales de lazo abierto (Control, corrección y proceso) e
incluye dos más.
Elemento de comparación
Este comparador recibe información de retroalimentación de los cambios que va sufriendo el
proceso, y genera una señal de error de el estado actual de la variable con respecto al punto de
referencia, para mandarla nuevamente al controlador para que tome una decisión nuevamente
Con señal de error se refiere a que manda una señal, de si ya llego al punto de regencia o no ha
llegado o también en sistemas más complejos podemos saber cuánto falta para llegar a la meta.
Elemento de medición
Estos elementos por lo regular son sensores que miden la información del sistema y la
retroalimentan al comparador.
Procedimiento de la practica.
Materiales:
1 PLC 1200 ( TC )
10 bananas
1 Clavija 1
1 Multímetro (TC °C)
1 Computadora con TIA portal
1 Foco
2 Desarmadores

Desarrollo:
Realizar las conexiones eléctricas entre el PLC y los elementos que conforman el sistema, así como
la programación adecuada.
1. Comenzamos con las conexiones del PLC con la botonera en las entradas de pines indicadas.

2. Se conecta el PLC a la botonera.

3. Descarga programa Tia Portal al PLC.

4. Conectamos el PLC al foco que se va conectar

5. Inicia el ciclo temporal de encendido y apagado del foco con el plc

 Concluciones:
Se puede decidir encender el alumbrado a las 20 hs y apagarlo a las 6:30 hs. En este sistema, la
entrada (cambio de posición del interruptor) es independiente de la salida (cantidad de luz en la
calle). Este mecanismo, simple y económico de llevar a cabo, puede acarrear dificultades, ya que la
hora en que empieza a aclarar, varían de acuerdo con las estaciones del año, además, en días
nublados se puede tener una oscuridad indeseable.

Procedimiento circuito gobernado por fotocelda

1. Comenzamos con las conexiones del PLC con la botonera en las entradas de pines indicadas.

2. Se conecta el PLC a la botonera.

3. Descarga programa Tia Portal al PLC.

4. Conectamos el PLC al foco que se va conectar

5. Conectamos la fotocelda al circuito

6. Inicia el ciclo de la fotocelda de encendido y apagado del foco con el plc

Concluciones:
La otra solución, más efectiva, consiste en instalar un dispositivo (fotocelda, fototransistor, etc)
para detectar la cantidad de iluminación y de acuerdo con esto, encender o apagar el alumbrado
público. En este caso, la entrada (cantidad óptima de luz en las calles) se compararía con la salida
(cantidad de luz real en las calles) a los efectos de que la señal de error generada accione o no el
interruptor de luz.