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Clasificacin de los Sistemas de Control segn

su comportamiento


Bsicamente, existen sistemas de control abierto y de control cerrado.



Lazo abierto: La accin de control se calcula conociendo la dinmica del sistema, las consignas
y estimando las perturbaciones. Esta estrategia de control puede compensar los retrasos
inherentes del sistema anticipndose a las necesidades del usuario. Sin embargo, el lazo abierto
generalmente es insuficiente, debido a los errores del modelo y a los errores en la estimacin de
las perturbaciones. Por ello, es comn la asociacin de lazo cerrado-lazo abierto, de modo que el
lazo cerrado permite compensar los errores generados por el lazo abierto.
Los sistemas de control en bucle abierto son aquellos en que la accin del controlador no se
relaciona con el resultado final. sto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador
para que ste pueda ajustar la accin de control.





El sistema de control no tiene informacin del valor de la seal de salida. Por tanto, si se produce
una desviacin entre el valor esperado y el valor real de salida, el sistema no podrintervenir de
manera autnoma en su correccin.



Lazo cerrado: La accin de control se calcula en funcin del error medido entre la variable controlada
y la consigna deseada. Las perturbaciones, aunque sean desconocidas son consideradas
indirectamente mediante sus efectos sobre las variables de salida. Este tipo de estrategia de
control puede aplicarse sea cual sea la variable controlada. La gran mayora de los sistemas de
control que se desarrollan en la actualidad son en lazo cerrado.



El sistema de control, a travs de un transductor de realimentacin, conoce en cada instante el
valor de la seal de salida. De esta manera, puede intervenir si existe una desviacin en la misma.



Sistemas de control en bucle cerrado en comparacin con sistemas en
lazo abierto.


Una ventaja del sistema de control en lazo cerrado es que el uso de la
realimentaciin vuelve la respuesta del sistemas relativamente insensible a las
perturbaciones externas y a las variaciones internas en los parmetros del
sistema. Es as posible usar componentes relativamente poco precisos y
baratos para obtener el control adecuado de una planta determinada, mientras
que hacer eso es imposible en el caso de un sistema en lazo abierto.
Desde el punto de vista de estabilidad, el sistema de control en lazo abierto es
ms fcil de desarrollar, porque la estabilidad del sistema no es un problema
importante. Por otra parte, la estabilidad es un gran problema en el sistemas de
control en lazo cerrado, que puede conducir a corregir en exceso errores que
producen oscilaciones de amplitud constante o cambiante.
Debe sealarse que, para los sistemas en los que se conocen con anticipacin
las entradas y en los cuales no hay perturbaciones, es aconsejable emplear un
control en lazo abierto. Los sistemas de control en lazo cerrado slo tienen
ventajas cuando se presentan perturbaciones y/o vvariaciones impredecibles
en los componentes del sistema. Obsrvese que la potencia nominal de salida
determina en forma parcial el coste, peso y tamao de un sistema de control.



El nmero de componentes usados en un sistemas de control en lazo cerrado es mayor que el que
se emplea para un sistema de control equivalente en lazo abierto. Por tanto, el sistema de control
en lazo cerrado suele tener costos y potencias ms grandes.

Para disminuir la potencia requerida de un sistemas, se emplea un control en
lazo abierto siempre que pueda aplicarse. Por lo general, una combinacin
adecuada de controles en lazo abierto y en lazo cerrado es menos costosa y
ofrecer un compotamiento satisfactorio del sistemas global.