INFORME DE CAPACIDAD DE ACELERACION

FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA

INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
DINÁMICA VEHICULAR
JHONNATAN DAVID SÁNCHEZ RUEDA

CUENCA-ECUADOR
1. Introducción.

En un vehículo es muy importante tener el conocimiento sobre la capacidad

de aceleración que este posee, ya que debido a esta capacidad podemos
conocer cuánto tiempo le toma en lograr alguna velocidad determinada; es
decir la capacidad que posee el tren motriz en transmitir el torque que se
genera en el motor hasta las ruedas para lograr poner en movimiento el
vehículo. Esta práctica se la realizo de manera teórica mediante una
simulación en Matlab, y de forma real con el uso de un Suzuki Grand Vitara
3p 4x4, a más del apoyo de un GPS para la toma de datos y se la realizo en
una recta respetando la norma SAEJ1491 para la correcta realización de la
misma.
2. Marco Teórico.

[1]
2.1. Capacidad de aceleración
Es aquella capacidad de los coches para pasar de una velocidad a otra en un
tiempo determinado. Para determinar la aceleración de un vehículo, se toman
dos valores en km, el 0 y el 100 y se mide el tiempo en segundos que tarda el
coche en acelerar de 0 a 100 km/h. La aceleración se producirá porque ha
habido un cambio de velocidad, un cambio de dirección o ambos a la vez. Se
la mide con aparatos fotosensibles que miden de manera precisa el paso de
los vehículos por determinados puntos y un reloj registra el tiempo en cada
uno de los segundos. Todas estas velocidades se representan en un diagrama
en forma de curva. Este diagrama es una curva de velocidades, aunque
algunos la denominan equivocadamente curva de aceleración.

2.2. Tren Motriz [2]

Se denomina tren motriz a todo el conjunto de componentes y de parte
mecánicas de un coche, que tienen la finalidad de producir la cantidad de
energía necesaria para poder desplazar el vehículo durante la conducción. El
tren motriz puede ser denominado también como el sistema de propulsión o
con el término inglés Powertrain, y en él, se incluyen una gran variedad de
componentes los cuales se muestran en la figura 1.

Figura 1. (Componentes del Tren Motriz)

2.3. Fuerza de Arrastre (Fd) [3]
El arrastre es la fuerza aerodinámica que opone el movimiento de un
perfil a través del aire. El arrastre es generado por cada pieza del perfil. El
arrastre es una fuerza mecánica. Es genera-da por la interacción y el contacto
de un cuerpo sólido con un fluido. Esta determinada mediante la siguiente
formula: 1 2
𝐹𝑑 = 𝐶𝑑 𝜌𝑎 𝐴𝑉
2

Cd= Coeficiente de arrastre [-] ρa = Densidad del aire [kg/m³]

A= Área fontal [m²] V= Velocidad [m/s]

2.4. Resistencia a la Rodadura (Rx) [4]

Se trata de una fuerza que se opone al movimiento de rodadura y es originada
cuando el cuerpo que rueda sobre una superficie se deforma, o es la superficie
la que se deforma, o pudiera ser que sean ambos a la vez los que se
deforman. Esta deformación, aunque sólo sea ligera, es producto de las
presiones existentes en los puntos de contacto entre el cuerpo rodante (la
rueda) y la superficie de rodadura (el asfalto).

𝑅𝑥 = 𝑓𝑟 𝑀𝑔𝐶𝑜𝑠𝜃
fr= Coeficiente de resistencia a la rodadura [-] M = Masa [kg]
θ = Inclinación del camino [°] g = gravedad [m/s²]

2.5. Radio Dinámico del neumático (Rd) [5]

Es el radio real de un neumático cuando está deformado por el peso del
vehículo y que se mueve a una velocidad determinada (dynamic loaded
radius); es decir es el radio del neumático cuando se encuentra en
movimiento.
2.6. Torque en motor (T) [6]
Es el producto de la fuerza 𝐹𝑏 por el radio 𝑟 de la manivela, determina el
par motor, donde la fuerza 𝐹 que produce el torque es máxima en el
momento que se lleva a cabo la fase de combustión y su posterior
expansión en el cilindro, siendo negativo el torque en las demás fases.
2.7. Relación de transmisión (Ntd) [7]
Cuando dos piñones se acoplan, se da entre ellos una relación de engranaje
que tiene mucha importancia en lo referente a la velocidad de giro y a la fuerza
resultante en la salida de sus ejes, es decir; lo que se gana en velocidad se
pierde en fuerza. Indicando el principio de funcionamiento de la caja de
cambios, podemos indicar que posee tres ejes con dos piñones.
 3. Objetivos

3.1. Objetivo General.

Comparar la capacidad de aceleración de un vehículo, obtenida de manera

experimental y mediante simulación.

3.2. Objetivos Específicos

 Cronometrar el tiempo requerido para acelerar de 0 a 100 km/h.

 Registrar mediante la aplicación Torque Pro los datos generados por el
vehículo.
 Realizar mediante Simulink de Matlab, el tiempo estimado de dicha
aceleración de 0 a 100 km/h.
 Elaborar el diagrama de cubrimiento correspondiente al vehículo.
 Comparar el valor experimental con el del modelo de Simulink.

4. Materiales

 Vehículo (Suzuki Grand Vitara 3p 4x4).

 Aplicación celular Torque Pro.
 Simulink de Matlab.
 Cronometro.

5. Procedimiento

5.1 Procedimiento experimental.

Para llevar al cabo la práctica nos dirigimos hasta cumbe, vía Loja; en donde hay
un camino recto y sin mucha inclinación. En este lugar detuvimos en vehículo,
encendimos la aplicación Torque Pro que registra los datos mediante GPS;
configuramos la aplicación en donde elegimos que monitorizar seleccionando:
GPS altitud, latitud, longitud y velocidad GPS. Una vez que la aplicación se
regulo y los medidores estaban en cero, se procedió a iniciar el registro a la vez
que se empezó a acelerar el vehículo de 0 a 100 km/h, teniendo en cuenta el
diagrama de cubrimiento (figura 2).
 Diagrama de cubrimiento Suzuki Gran Vitara

8000 8000

7000 1a 7000
40%
6000 6000
Fx_dem[N]

30%
5000 5000
20%
4000 4000
2a
3000 10% 3000
3a
2000 4a 0% 2000
5a
1000 1000

0 0
0 50 100 150 200 250
Velocidad[km/h]
Figura. 2 Diagrama de cubrimiento
Se realizó la práctica de aceleración en el camino por 10 ocasiones para poder
obtener un tiempo promedio el cual lo compararemos con el tiempo obtenido
mediante el modelo simulado, al realizar la práctica por tantas ocasiones
disminuimos el error que podemos realizar en cada prueba, ya sea por fallo
humano o generados por el GPS de la aplicación del teléfono celular. Para tener
una mejor visualización de los datos obtenidos los graficamos en un diagrama
de Velocidad vs Tiempo (figura 3).Mediante una tabla representamos los tiempos
de cada prueba en la que tardamos en llegar de 0 a 100 km/h y calculamos en
tiempo promedio (tabla 1).

RESULTADOS DE LAS PRUEBAS

Series2 Series3 Series4 Series5 Series6 Series7 Series8 Series9 Series10 Series1

120

100

80
Speed(GPS) (km/h)

60

40

20

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Time (second)

Figura.3 Resultados de las Pruebas

 Tabla.1 Tiempo en cada prueba

Tiempo 0-100 (km/h) Error relativo Error absoluto

Prueba #1 22 2 100,00%
Prueba #2 23 1 100,00%
Prueba #3 25 1 200,00%
Prueba #4 23 1 0,00%
Prueba #5 29 5 500,00%
Prueba #6 24 0 0,00%
Prueba #7 24 1 100,00%
Prueba #8 22 2 200,00%
Prueba #9 22 2 200,00%
Prueba #10 22 2 200,00%
Tiempo Promedio 24

Los datos generados por la aplicación Torque Pro se tabularon en Excel en

donde obtuvimos mediante las pruebas el tiempo promedio experimental
obtenido fue de 24 segundos.
5.2 Procedimiento simulado por Simulink de Matlab.
Para el modelo simulado es necesario conocer varios datos del vehículos para
la realización de esta, calculamos la Fuerza generada en rueda (Fr) para esto
debemos conocer el radio dinámico (Rd), la relación de transmisión, la eficiencia
con la que vamos a trabajar, velocidad y el torque del motor; la Fuerza de
arrastre (Fd) ,la Resistencia a la rodadura(Rx) y la Resistencia debido a la
pendiente (Rg).Al contar con los datos del vehículo procedimos a generar el
modelo en Simulink (figura 4) para obtener la gráfica del diagrama de Velocidad
vs Tiempo (figura 5) por el cual obtenemos un tiempo aproximado de 25
segundos que aceleraría el vehículo de 0 a 100 km/h.

Figura 4. Modelo de Capacidad de Aceleración en Simulink

 Figura 5. Grafica Velocidad (km/h) vs Tiempo (seg.) en Simulink

Para el modelado en Simulink fueron necesario algunos datos, mientras que

otros fueron calculados gracias al programa, estos datos se muestran de forma
resumida a continuación en la siguiente tabla (Tabla.2).
Datos de Simulink
Datos Generales Datos de la caja y el diferencial
Masa 1275 [kg] Marcha Nt Ntd Velocidad Máxima (km/h)
Cd 0,48 [-] 1a 4,545 20,907 31,1
Fr 0,014 [-] 2a 2,354 10,8284 60,06
Área Frontal 2,29 [m^2] 3a 1,693 7,7878 83,5
Radio dinámico 0,35 [m] 4a 1,242 5,7132 113,8
Presión atmosférica 80 [kPa} 5a 1 4,6 141,4
Temperatura 13 [C] Diferencial (Nd) 4,6
Densidad del aire 0,974 [kg/m^3]
Factor de masa(mf) 1.237
RPM_ Cambio 5000
Coeficiente a la Rodadura (fr) 0,015
Pendiente del Camino 0 [grados]
Eficiencia 0,9
6. Conclusiones

Con el tiempo de 24 segundos obtenido de manera experimental y el tiempo

de 25 segundos obtenido mediante el modelo simulado de Simulink;
podemos observar que ambos no son muy distantes entre sí; la diferencia
entre ambos es de 1 segundo lo cual puede comprender a errores al
momento de realizar la práctica experimental. Sin embargo es un margen
bueno para concluir que el vehículo posee un intervalo de 24-25 segundos
en los cuales puede acelerar de 0 a 100 km/este tiempo lo considero muy
aceptable ya que el modelo del vehículo no es deportivo; y así mismo se
pudo corroborar que mientras más velocidad alcanza el vehículo menos
aceleración obtiene; es decir que su capacidad de aceleración a altas
velocidades (80-100 km/h) es mucho menor que a bajas velocidades cuando
recién arranca el vehículo( 0-80 km/h).

7. Referencias

[1]
Alvarez, J. (2009, 1 noviembre). TRANSFORMADORES. frrq.cvg.
https://frrq.cvg.utn.edu.ar/pluginfile.php/6735/mod_resource/content/1/7_transfo
rmador.pdf

[2]
¿Qué es el Tren motriz? - Glosario de mecánica | Hello Auto. (2018). helloauto.
https://helloauto.com/glosario/tren-motriz [3] ¿Qué es el peso? (artículo). (2015,
21 julio). Khan Academy. https://es.khanacademy.org/science/physics/forces-
newtons-laws/normal-contact-force/a/what-is-weight.

[3]
Orozco Lozano, W. A. (2006). Diseño y simulación de las fuerzas de arrastre y
sustentación en los autos. Diseño y simulación de las fuerzas de arrastre y
sustentación en los autos, 4(2), 26-33.
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=496251108005

[4]
La resistencia a la rodadura y la importancia de los neumáticos. (2017). CourseHero.
https://www.coursehero.com/file/49016137/Resistencia-a-la-rodadurapdf/

[5]
Noticias | Instrucciones para el diligenciamiento del radio dinámico. (2015, 3 junio).
ANLA. http://portal.anla.gov.co/noticias/instrucciones-diligenciamiento-del-
radio-dinamico

[6]
Castillo, J., Rojas, V., & Martínez, J. (2017, abril). DeterminacióndelTorque y
Potencia de un Motor de Combustión Interna a Gasolina Mediante el Uso de
Bujía con Sensor de Presión Adaptado y Aplicación de un Modelo Matemático
(N.o 1). Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería Mecánica, Quito,
Ecuador.
https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/images/revista/volumen39/tomo1/719.pdf

[7]
Valarezo, M. A. (2015). Preparación caja de cambios Suzuki Forsa I para
competición (Vol. 1). UNIVERSIDAD SAN FRANCISCO DE QUITO USFQ.
8. Anexos

Graficas Velocidad vs Tiempo de cada Prueba

Graficas Velocidad vs Tiempo de cada Prueba

Evidencia Modelo de Simulink

Evidencia Modelo de Simulink

Camino donde se realizaron las pruebas

Aplicación de registro de datos Torque Pro