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INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
F-SGC-033 00

DATOS GENERALES DEL INSTRUMENTO.

División: Industrial
FDC*/Carrera: Ingeniería en Mecatrónica
Asignatura: Sistemas Mecánicos 2
Cuat.-Gpo(s): 9°A Fecha de aplicación: 01/06/22
Unidad(es) de aprendizaje y/o tema(s) a evaluar.
Unidad 4. Estructuras. Proyecto Integrador (Avance 1)
Especificar con una “X” el tipo de instrumento de evaluación a utilizar (señalar sólo uno).
Tec. evaluación para el SABER Tec. evaluación para el SABER HACER + SER
Prueba oral (entrevista) Otro (Especificar): Proyectos X Otro (Especificar):
Prueba escrita Prácticas, ejercicios, demostraciones
Trabajo investigación Rúbrica
Ensayo, informe Lista de cotejo
Guía de observación

Profesor(es) de la asignatura: Ing. José Ricardo Cruz Chan

Nombre del alumno: Calificación (puntaje):

CONTENIDO DEL INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN

Proyecto Integrador (Avance 1)

Objetivo: El alumno desarrollará soluciones viables de diseño de mecanismos para la

transferencia de movimiento, potencia y estructura a una máquina automática.

Instrucciones:

Del proyecto integrador asignado realizar y describir los siguientes puntos:

1. Objetivo del proyecto integrador
2. Elementos y o estructuras mecánicas que involucra el proyecto
3. Diseños de piezas por CAD para su manufactura y/o compra
4. Ensamble por CAD del sistema

Realizar un reporte que contenga lo siguiente

1. Portada: Logo universidad, nombre del proyecto, integrantes, cuatrimestre-grupo

2. Introducción: Sobre los sistemas mecánicos, su control y como se relaciona con el proyecto
3. Planteamiento del problema: Describir el tipo de sistema asignado, definir el objetivo de
control, así como los elementos mecánicos que se requieren en el sistema.
4. Desarrollo: Actividades para el diseño mecánico que involucre
a. Lista y descripción de piezas o elementos necesarios para su construcción
b. Modelos CAD con sus dimensiones
c. Ensamble CAD del sistema
5. Conclusiones
6. Referencias: Hojas de datos de piezas, tablas de materiales, etc.

*FDC: familia de carreras

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CRITERIOS DE EVALUACION
Criterio Puntuación Obtenido
1. El reporte está en PDF con PORTADA,
1.0
INTRODUCCIÓN
2. Se tiene definido correctamente el objetivo
1.5
del proyecto
3. Se definen y describen los elementos
1.5
mecánicos que involucra el sistema
4. Se tiene reportado las dimensiones de las
3.0
piezas en CAD para construir y/o comprar.
5. Se adjuntaron las piezas CAD y el
2.0
ensamble
6. Se tienen las conclusiones y referencias 1.0

Total 10

VALIDACION DE LA ACADEMIA*

Nombre de los integrantes de la academia Firma

Ing. José Ricardo Cruz Chan

* Este apartado solo se llenará para la entrega de este instrumento a la División correspondiente.

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Sistemas Mecánicos 2

Proyecto Integrador

Motor balancín hélice

Avance 1

Erik Chi
Alan Espinosa
Fabian Pamplona
Oziel Muñoz
Pedro Ramírez

9°A

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Introducción:

En el siguiente reporte se va a detallar los aspectos generales de nuestro proyecto a

realizar durante el noveno cuatrimestre, el cual involucrara a las materias de sistemas

mecánicos y control automático, el proyecto que se nos fue asignado es un balancín con una

hélice y en este reporte se anexaran las capturas de pantalla del diseño, así como las

especificaciones de las medidas y evidencia del ensamblaje en Solid Works de nuestro

proyecto.

Primero hay que definir que es un sistema mecánico, los sistemas mecánicos son

aquellos sistemas formados por dispositivos, elementos o componentes que cumplen la

función principal de transmitir energía a través del movimiento de las fuentes que sirven para

generarla. Todo sistema posee distintas partes móviles que, al moverse, producen ventajas

mecánicas.

En el caso de nuestro proyecto el cual es un balancín con hélice se va a buscar

controlar el sistema mecánico mediante un circuito de control el cual tiene como objetivo

controlar la posición de la hélice.

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Planteamiento del problema:

Sistemas Motor Hélice Balancín.

Un sistema motor-hélice-balancín consiste en una barra que tiene como grado de

libertad el giro alrededor de un eje horizontal, con un movimiento contenido en el plano

vertical. El movimiento lo produce la fuerza de empuje que origina el giro de una hélice,

acoplada a un motor, que se encuentra en el extremo de la barra. La variación de la velocidad

de giro de la hélice permite controlar la fuerza de empuje de la misma, consiguiendo así

mover la barra hacia una posición determinada. Dicha posición se determina a través de la

medida del ángulo que forma la barra respecto de la vertical.

El objetivo de control automático es que se pretende controlar la posición de un sistema

mediante el uso de Arduino, y la herramienta Simulink incluida en Matlab. El sistema consta

de una barra móvil anclada por uno de sus extremos a una barra verticar fija a modo de

balancín como se puede observar en la figura 8, en uno de los extremos de dicha barra móvil

se encuentra un motor con una hélice que será el encargado de producir la fuerza de empuje

proporcional a la velocidad de giro de su hélice que será la responsable de los cambios de

posición de nuestro sistema.

El sistema está formado por dos barras, una barra fija, de madera de sección

rectangular, colocada verticalmente y sujeta por la base inferior a un tablero de madera. En la

parte superior de esta barra se encuentra atornillado un soporte cuya misión es sujetar el

potenciómetro, que servirá de punto de anclaje de la barra móvil. En uno de los extremos de

esta barra, que a partir de ahora llamaremos balancín, se encuentran el motor y la hélice, que

proporcionarán la fuerza suficiente al sistema para que el balancín pueda elevarse. El

balancín se encuentra unido al potenciómetro en su punto medio que servirá como eje de giro,

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el cual es perpendicular al eje longitudinal de la barra, permitiendo el giro de la barra en el

plano vertical.

Potenciómetros rotatorios: La resistencia en este caso es una pista resistiva circular,

siendo el cursor un eje que varía el valor de la resistencia al girar. También se diferencian

según la ley de variación de la resistencia, pudiendo ser lineal, logarítmica o senoidal. En

definitiva, un sensor potenciómetro es una resistencia variable que aporta una señal analógica

variable, capaz de ser medida y obtener así una relación directa de su posición, que en el

caso del potenciómetro giratorio es el ángulo de giro de su eje.

Figura 1. Potenciómetro lineal

Motor de corriente continua: El motor elegido ha sido un motor de corriente continua, de

12V con un consumo de 2,8W y una intensidad nominal de 0.4A según las especificaciones

del vendedor. Tiene una velocidad de hasta 12000 revoluciones por minuto cuando se le

somete a la máxima potencia, y unas medidas y peso que lo hacen perfectamente adecuado

para el funcionamiento que se desea, ya que mide unos 3 cm de largo, y su eje 1 cm

aproximadamente. Además, su peso apenas supera los 35 gramos, lo que lo convierten en el

candidato perfecto.

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Figura 2. Motor corriente continua

Arduino: Es una placa electrónica que contiene un microcontrolador y cuyo objetivo se

basa en pequeños proyectos, para aficionados y amantes de la electrónica en general. Su

principal característica es la facilidad con la que se programa, a diferencia de las demás

placas con microcontroladores del mercado que su programación es más laboriosa, además

Arduino es una empresa basada en software y hardware libre con la ventaja que se puede

utilizar en cualquier ambiente y proyecto.

Figura 3. Arduino mega

Fuente de tensión: Para suministrar al motor la potencia eléctrica necesaria se necesita

una batería o fuente de alimentación que irá conectada al puente H que ha sido descrito en el

apartado anterior.

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Figura 4. Fuente de alimentación

Auleswet 608 rodamientos: Son súper suaves, silenciosos y rápidos. Tienen una

velocidad de rodadura y una longevidad mucho mejores. Fuertes, póngales alrededor de 70-

80 millas y todavía ruedan sin problemas. Excelentes para carreras o altas velocidades (ver

referencia figura 1).

TIEMPO DE GIRO LARGO: Promedio de DOS MINUTOS de tiempo de giro una vez

desengrasado (limpiado con pasta de dientes blanqueadora y empapado en alcohol). a los

cojinetes de stock.

SELLOS de material METÁLICO en AMBOS LADOS: estos rodamientos tienen dos

sellos METÁLICOS (los sellos de material metálico son más duraderos que los sellos de

goma), buenos para patinetas. Dos sellos evitan la entrada de suciedad y la lubricación, lo que

aumenta la vida útil de los rodamientos.

608 RODAMIENTOS para diferentes aplicaciones: Para ruedas de skateboard,

longboard y scooters. Para fidget spinners. Para proyectos de impresoras 3D o construcción

de MPCNC.

Rodamientos perfectos y debidamente engrasados.Tamaño: 8x22x7mm.

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Desarrollo:

Lista y descripción de piezas o elementos necesarios para su construcción

Lista de materiales Descripción de pieza

La plancha de conglomerado DM  La plancha de conglomerado DM sirve
para todo tipo de aplicaciones:
construcción de maquetas y muebles,
escenarios, tableros para pintar o
escaparates. Puede serrarse con sierra
de mano o caladora, fresarse y
adhesivarse a otros materiales o
maderas.
Auleswet 608 rodamiento Son rodamientos lisos de larga duración
en ambos lados sólidos de larga duración
para patinetas scooters ruedas Fidget
Spinners 3D proyectos de impresora para
MPCNC ruedas guía de sierra

Silicón uso general transparente Es un sellador 100% silicón de curado

acético formulado para sellar y reparar
materiales lisos en interiores y exteriores.
Motor DC Tiene una velocidad de hasta 12000
revoluciones por minuto cuando se le
somete a la máxima potencia, y unas
medidas y peso que lo hacen
perfectamente adecuado para el
funcionamiento que se desea, ya que
mide unos 3 cm de largo, y su eje 1 cm
aproximadamente.
Hélice de plástico Es un dispositivo mecánico formado por
un conjunto de elementos denominados
palas o álabes, montados de forma
concéntrica y solidarias de un eje que, al
girar, las palas trazan un movimiento
rotativo en un plano.
Potenciómetro Un sensor potenciómetro es una
resistencia variable que aporta una señal
analógica variable, capaz de ser medida y
obtener así una relación directa de su
posición, que en el caso del
potenciómetro giratorio es el ángulo de
giro de su eje

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Modelos CAD con sus dimensiones

Figura 5. Base

Figura 6. Balancín

Figura 7. Soporte Y

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Figura 8. Soporte X

Figura 9. Hélice

Figura 10. Motor

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Figura 11. Rodamiento

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Ensamble CAD del sistema

Figura 12. Dibujo con sus respectivas medidas

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Conclusiones:

Por lo que investigamos y analizamos un sistema motor-hélice-balancín está formado por una

barra que tiene un grado de libertad, el cual es el giro alrededor de un eje vertical. El

movimiento es producido por la fuerza de empuje ejercida por un motor con una hélice situado

en el extremo libre de la barra. La variación de la velocidad de giro del motor permite controlar

la fuerza de empuje, consiguiendo a través de un control adecuado llevar la barra a la posición

deseada.

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Referencias

Richard Dorf, R. B. (2005). Sistemas de control moderno . Prentice Hall.

Viltres La Rosa, V. (2012). Control de posicion de una balancin con motor y helice .

Valladolid .

Figura 1. Referencias de rodamiento.

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