Código Revisión:

INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
F-SGC-033 00

DATOS GENERALES DEL INSTRUMENTO.

División: Industrial
FDC*/Carrera: Ingeniería en Mecatrónica
Asignatura: Control Automático
Cuat.-Gpo(s): 9 A C D Fecha de aplicación:

Unidad(es) de aprendizaje y/o tema(s) a evaluar.

1 Fundamentos de control Tarea 1.- Sistemas de lazo abierto y cerrado

Especificar con una “X” el tipo de instrumento de evaluación a utilizar (señalar sólo uno).
Tec. evaluación para el SABER Tec. evaluación para el SABER HACER + SER
Prueba oral (entrevista) Otro (Especificar): Proyectos Otro (Especificar):
Prueba escrita Prácticas, ejercicios, demostraciones
x Trabajo investigación Rúbrica
Ensayo, informe Lista de cotejo
Guía de observación

Profesor(es) de la asignatura: MIM. Sixto López

Nombre del alumno: Diter Pech Valdez Calificación (puntaje):

CONTENIDO DEL INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN

▶ Realizar una investigación de los siguientes temas, definiciones o conceptos,

todo se anexara a una carpeta de evidencias virtual para entregar al profesor.
▶ 1.- ¿Qué es un sistema de control?
▶ 2.- ¿Por qué son importantes los sist. de control?
▶ 3.- ¿Cuáles son los componentes básicos de un sist. de control?
▶ 4.- Algunos ejemplos de aplicaciones de sistemas de control.
▶ 5.- ¿Por qué se incluye la realimentación en la mayoría de los sist. De control?
▶ 6. Tipos de sistemas de control.
▶ 7.- Definiciones de:
▶ Variable regulada.
▶ Referencia.
▶ Variable de control.
▶ Perturbación.
▶ El error.
▶ Feedback.
2.- El archivo se entregara en formato PDF.
3.- No se aceptan trabajos enviados al correo del profesor. (Solo plataformas TEAMS, DRIVE,
ETC)
4.- Toda tarea es para entregar la próxima clase inmediata.

CRITERIOS DE EVALUACION
Criterio Puntuación Si/No
1. Identifico correctamente los 2 ( )
títulos y subtítulos.
*FDC: familia de carreras
 Código Revisión:
F-SGC-000 INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN 00

2. Identifico correctamente los 3 ( )

conceptos.
3. Se entregó en tiempo el trabajo. 3 ( )
4. El trabajo es limpio y ordenado 2 ( )
( )
Total. 10 ( )

VALIDACION DE LA ACADEMIA*

Nombre de los integrantes de la academia Firma

* Este apartado solo se llenará para la entrega de este instrumento a la División correspondiente.
 DIVISION INDUSTRIAL

INGENIERIA MECATRÓNICA

CONTROL AUTOMATICO

UNIDAD #1

TAREA # 1

9-D

PROFESOR. - SIXTO LOPEZ

ALUMNO. - DITER PECH VALDEZ

¿QUE ES UN SISTEMA DE CONTROL?

Un sistema de control puede considerarse como un sistema que se puede

utilizar para:

- Controlar algo variable de algún valor particular, por ejemplo, un sistema

central de calentamiento donde la temperatura se controla para un valor

particular.

- controlar la secuencia de eventos, por ejemplo, las marcas de una lavadora

que establecen el lugar y el tiempo de un ciclo, por ejemplo “blancos” y

entonces un ciclo de lavado en particular controla la lavadora, esto es

secuencia de eventos, apropiado para ese tipo de ropa.

- controlar si ocurre o no un evento, por ejemplo, un seguro en una máquina

por el cual no puede ser operada hasta que el dispositivo de seguridad esté

en posición.

¿POR QUE SON IMPORTANTE LOS SISTEMAS DE CONTROL?

En años recientes, los sistemas de control han asumido un papel cada vez más

importante en el desarrollo y avance de la civilización moderna y la tecnología.

Prácticamente, cada

aspecto de las actividades de nuestra vida diaria está afectado por algún tipo de

sistema de

control. Los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos los

sectores de la

industria, tales como control de calidad de los productos manufacturados, líneas

de ensamble
automático, control de máquinas-herramienta, tecnología espacial y sistemas de

armas, con-

trol por computadora, sistemas de transporte, sistemas de potencia, robótica y

muchos otros.

Aun el control de inventarios y los sistemas económicos y sociales se pueden

visualizar a

través de la teoría de control automático.

¿CUALES SON LOS COMPONENTES BASICOS DE UN SISTEMA DE

CONTROL?

Los componentes básicos de un sistema de control se pueden describir mediante:

1. Objetivos de control.

2. Componentes del sistema de control.

3. Resultados o salida

4. . En términos más técnicos, los objetivos se pueden identificar como

entradas, o señales actuantes u, y los resultados también se llaman

salidas, o variables controladas, y. En general, el objetivo de un sistema de

control es controlar las salidas en alguna forma prescrita mediante las

entradas a través de los elementos del sistema de control.

ALGUNOS EJEMPLOS DE APLICACIONES DE SISTEMAS DE CONTROL

Control de la dirección de un automóvil

Como un ejemplo simple del sistema de control mostrado se considera el

sistema de control de la dirección de un automóvil. La dirección de las dos ruedas

delanteras se puede visualizar como la variable controlada, o la salida, y; la

dirección del volante es la señal actuante, o la entrada u. El sistema de control o

proceso en este caso, está compuesto del mecanismo de la dirección y de la

dinámica del automóvil completo. Sin embargo, si el objetivo es controlar la

velocidad del automóvil, entonces la presión ejercida sobre el acelerador sería la

señal actuante, y la velocidad del automóvil sería la variable controlada. El.

sistema de control total simplificado de un automóvil se puede ver como uno con

dos entradas (volante y acelerador) y dos salidas (dirección y velocidad). En este

caso las dos entradas y las dos salidas son independientes, pero en general, hay

sistemas en que los controles están acoplados. Los sistemas con más de una

entrada y más de una salida son llamados sistemas multivariables.

¿POR QUÉ SE INCLUYE LA RETROALIMENTACIÓN EN LA MAYORÍA DE LOS

SISTEMAS DE GRADUACIÓN?

El motivo de utilizar realimentación, es de alguna forma muy simplificada. En estos

ejemplos, el uso de la realimentación es para reducir el error entre la entrada de

referencia y la salida del sistema. Sin embargo, cl significado de los

efectos de la realimentación en sistemas de control es más complejo que los

demostrados en estos ejemplos simples. La reducción del error del sistema es

sólo uno de los efectos más

importantes que la realimentación realiza sobre el sistema. En la siguiente sección

se mostrará que la realimentación también tiene efectos en características del

desempeño del sistema

como la estabilidad, ancho de banda, ganancia global, perturbaciones y

sensibilidad.

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

VARIABLE REGULADA

Los mecanismos homeostáticos se originaron para, mantener una variable

regulada en el medio interno dentro de un rango de valores compatibles con l vida.

Para enfatizar el proceso de estabilización podemos distinguir los tipos de

variables una variable regulada(detectada)y una variable no regulada

(CONTROLADA)

REFERENCIA

Referencia consigna o setpoint: es el valor deseado en la variable de proceso o la

variable controlada

VARIABLE DE CONTROL

Es a cantidad o condición que arbitrariamente se denota como la salida del

sistema, es la variable que se mide y se controla. Las variables controladas más

comunes son posición, velocidad, temperatura, presión, nivel y rata de flujo.

PERTURBACIÓN

Son señales que tienden a afectar adversamente el valor de la variable controlada

de un sistema, pero que no son controladas por el sistema de control.

Perturbaciones internas son aquellas que se generan dentro del sistema, mientras

que las perturbaciones externas son aquellas que se generan fuera del sistema y

constituyen entradas. Son capaces de cambiar la carga sobre el proceso y son la

principal razón por la cual se utilizan sistemas de control de lazo cerrado.

EL ERROR

Es la diferencia algebraica entre el valor deseado para una variable de un proceso

(setpoint) y su valor real instantáneo, medido por un sensor y suministrado al

controlador en realimentación negativa. E= Ysp- Y.

FEEDBACK

Significa retroalimentación; podemos utilizarla como sinónimo de respuesta o

reacción, o, desde un punto de vista más técnico, para referirnos a un método de
control de sistemas.