Código Revisión:

INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
F-SGC-033 00

DATOS GENERALES DEL INSTRUMENTO.

División: INDUSTRIAL.
FDC*/Carrera: INGENIERIA EN MECATRONICA.
Asignatura: CONTROL AUTOMATICO
Cuat.-Gpo(s): NOVENO Fecha de aplicación:
Unidad(es) de aprendizaje y/o tema(s) a evaluar.
IV. Control de procesos

Especificar con una “X” el tipo de instrumento de evaluación a utilizar (señalar sólo uno).
Tec. evaluación para el SABER Tec. evaluación para el SABER HACER + SER
Prueba oral (entrevista) Otro (Especificar): Proyectos Otro (Especificar):
Prácticas, ejercicios,
Prueba escrita X
demostraciones
Trabajo investigación Rúbrica
Ensayo, informe Lista de cotejo
Guía de observación
Profesor(es) de la asignatura: MIM. Luis Manuel Mendoza Pinto
Nombre del alumno: Angel Castillo, Adrián Segovia, Roberto Cruz, Erwin Martín, Saúl Pech

CONTENIDO DEL INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN

EJERCICIO 4

OBJETIVO:

Utilizar los distintos métodos de ajuste y sintonización de controladores para obtener las respuestas
deseadas.

CONTROL ON - OFF
También conocido como control Todo – Nada, es un control que se utiliza ampliamente en sistemas de
uso cotidiano en donde la precisión en el resultado del sistema no es tan importante ya que se acepta la
variación de la salida como algo normal.
Las características de dicho controlador son las siguientes:
 El actuador tiene solo dos posibles estados de funcionamiento: totalmente ON o totalmente
OFF.
 Técnica de control más sencilla, barata y fiable.
 Apropiado para situaciones donde es suficiente mantener la PV entre dos límites.
 No se puede usar para control de precisión.

*FDC: familia de carreras

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Algunos ejemplos de su uso son en calentadores o sistemas de aire acondicionado o calefacción.

Sistema de calefacción de una vivienda: Termostato + caldera

Tiene el inconveniente: El valor PV oscila indefinidamente en torno a su set point a causa de la acción
de control. La oscilación se produce debido a:

• Perturbaciones en el sistema.
• Imposibilidad de ajuste exacto de la acción correctiva.

Oscilación de la temperatura en torno al SP

El impedir o reducir la oscilación presenta un problema crítico, ya que lo que se estaría logrando es
aumentar la frecuencia con la que entra o sale el actuador. Sin embargo, una frecuencia de oscilación
elevada acelera el desgaste de los elementos de control (válvulas, bombas, relés,…) acortando su
vida útil.

Para corregir el problema se hace uso de la prevención de oscilaciones elevadas mediante la

incorporación de una zona muerta (histéresis o brecha diferencial). (deadband, hysteresis, differential
gap), es decir, una zona muerta es la mínima variación en la PV que causa que la salida del controlador
cambie de ON a OFF o de OFF a ON.

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Control ON – OFF con histérisis.

El inconveniente de usar una zona muerta: PV se desvía más del SP que en un sistema sin zona
muerta.

Zona muerta ancha

Zona muerta estrecha

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DESARROLLO
A continuación se presenta el esquema básico de control ON – OFF, se considera una retroalimentación
unitaria debido a que el sensor de temperatura entrega su salida en volts, en una relación V/°C.

R(s)
Y (s
Actuador: Resistencia
Control

Este esquema tradicional de control no deja ver los detalles de la implementación con los circuitos
utilizados para cada parte del sistema.

La parte de control que como en la práctica de control de posición consta de una sección de evaluación
del error, un segmento de detección del signo que actúa como disparador para la activación de la etapa
de potencia y del relé en sí que activará la resistencia.

El circuito sumador, que como se ve en el diagrama a bloques, suma la señal de referencia (temperatura
deseada) con la señal de salida del sensor.

Una vez teniendo la suma de las señales será necesario alimentarlo en un circuito que pueda comparar
los valores que recibe y posteriormente activar la salida

El disparador Schmitt inversor es un amplificador comparador con histéresis. A diferencia del OpAmp
comparador en donde hay dos voltajes de entrada, uno en el pin inversor y otro en el pin no inversor, y
de acuerdo a cual sea el mayor de estos se determina si la salida es V OH o VOL, en un disparador Schmitt
hay una ventana de voltaje con limites llamados VIH (limite superior) y VIL (límite inferior), cuando el
voltaje de entrada es mayor a VIH la salida cambia a VOL, y cuando la salida es menor a V IL la salida
cambia a VOH. Si la entrada se mantiene por encima de VIL y por debajo de VIH la salida no cambia, y
permanece en su estado anterior. En un amplificador operacional ideal VOL es igual al voltaje de
polarización negativo y VOH es igual al voltaje de polarización positivo. Pero en la realidad hay un
recorte respecto a los voltajes de

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polarización, es decir VOH es un poco menor que el voltaje positivo de polarización, y VOL es un poco
mayor que el voltaje de polarización negativo, este recorte en la salida puede no ser simétrico. Con un
voltímetro midiendo la salida se hallan los valores reales de V OH y VOL. El comportamiento del circuito
es como se muestra en la siguiente figura:

Se puede observar como cuando la señal de entrada es mayor que V IH la salida es VOL, y que cuando la
señal de entrada es menor que VIL la señal de salida es VOH. En un disparador Schmitt inversor la
entrada es por el pin inversor, el circuito es el siguiente:

Donde Vx es una fuente externa cuya función es fijar la ventana de histéresis, y R- es una resistencia que
tiene como función balancear el circuito (eliminar corriente de bias). Las ecuaciones de diseño son las
siguientes:

El voltaje de control se hace pasar a través de un resistor de 10kΩ y un diodo para evitar voltajes negativos
que activen el relé. Dado que la potencia que suministra el AmOmp es baja, es preciso amplificar la
señal de salida; para tal efecto empleamos un transistor de mediana potencia (TIP31) operando en estado
on/off.

La temperatura de salida es registrada con un termopar que esta integrado en el horno El

circuito debe ser similar al siguiente:
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El este circuito se tienen dos tipos entradas seleccionables por el SW1, en la primera es para una entrada
de pulsos, que puede ser modificable a señal cuadrada o senoidal. En la segunda posición de SW1 una
entrada ajustada por un potenciómetro para un nivel de referencia establecido.

MATERIAL Y EQUIPO
El material usado para la simualción es el siguiente:

RESULTADOS

CONCLUSIONES: (individuales)
PROCEDIMIENTO GENERAL:
Realice diferentes pruebas con controladores del tipo ON-OFF.
Puede utilizar diferentes modelos a la entrada. Demuetre con graficas que la salida oscila en
torno a la referencia de entrada.
Realice una simulación en MATLAB® simulink® que represente la función de este controlador.

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Con respecto a la documentación, hay que justificar por escrito los resultados obtenidos y las
conclusiones deben estar fundadas. Para ello se pueden utilizar los gráficos que consideren necesarios,
ya que se trata de métodos empíricos.

BIBLIOGRAFÍA.
Palm,William J. III, Modeling, Analysis and Control of dynamics Systems (2nd. Ed.) John Wily and Sons, Inc. 2001.
Nise, N. S. Control Systems Engineering 3rd. Ed. Wilwy 2001.
Ramón Payas Areny, Sensores y Acondicionadores de Señal, Ed. Alfaomega Marcombo 3ª Edición 2001.
Robert F. Coughlin - Frederick F. Driscoll, Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales, Ed.
Prentice Hall, 5ª Edición 1999.
Van de Vegte, J. Feedback Control Systems 3rd. Ed. Prentice Hall. 1993.
Richard C. Dorf, Sistemas Modernos de Control - Teorías y Práctica, Ed. Addison - Wesley Iberoamericana. 2ª
Edición Español 1986.

CRITERIOS DE EVALUACION
Criterio puntos SI/NO

Incluye portada de equipo .5 ( )

Limpieza y orden en la presentación del reporte .5 ( )

El circuito se armó correctamente para el controlador y se
5 ( )
evidenciaron los resultados.
Simuló en MATLAB y se obtuvieron evidenciaron los
2 ( )
resultados de la simulación.
Comparación de Resultados y Conclusiones 2 ( )
10pts ( )pts.

VALIDACION DE LA ACADEMIA*

Nombre de los integrantes de la academia Firma

* Este apartado solo se llenará para la entrega de este instrumento a la División correspondiente.

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División Industrial

Ingeniería en Mecatrónica

Control Automático

9°B

Ejercicio #04

MIM. Luis Manuel

Mendoza Pinto

Integrantes:

1. Adrián Humberto Segovia González

2. Ángel Eduardo Castillo González
3. Roberto del Carmen Cruz Chi
4. Erwin Gamaniel Martín Iuit
5. Saúl Pech Lara Página 8 de 7
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Desarrollo
Simulación Proteus
En el presente ejercicio se implementó la herramienta de simulación Proteus para
realizar el circuito solicitado.

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Gráficas

Las gráficas obtenidas y que arrojaba el osciloscopio fueron las siguientes, en la

elaboración de nuestro circuito en Proteus notamos que el elemento del Horno no
respondia al control de pulsos, sino que se mantenía apagado todo el tiempo, que
es lo que muestra la línea roja, es decir, la salida no respondía u oscilaba con
respecto a la señal de entrada del pulso.

Ahora si usábamos un potenciómetro alimentado con 5V, este reaccionaba de la

misma manera solo que el voltaje suministrado variaba conforme se movía el
mismo.

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En la imagen se aprecia el espectro de la onda cuadrada que generaba el

potenciómetro cuando este se movía de menos a más, generando las acciones de
ON/OFF, aunque la señal de salida seguía sin responder a esta acción.

Simulación en MatLab
Se realizó una simulación sencilla en MatLab para expresar como debía funcionar
este circuito, esto con la intención de comprobar los gráficos que debió haber
arrojado el osciloscopio.

Conclusiones

Angel Castillo
En el presente trabajo se expusieron los posibles controles ON/OFF que los
circuitos pueden usar, aunque en lo general se tuvieron complicaciones acerca de
la simulación y la respuesta a los pulsos que el controlador debía generar. Se
realizaron las modificaciones necesarias pero no se obtuvo la respuesta que se
debía. Las gráficas no quedaron lo más parecidas a lo que se debía, aunque
personalmente, el funcionamiento de la práctica era claro, activar y desactivar el
controlador y hacer que se encienda y apague.

Adrián Segovia

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