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INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
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DATOS GENERALES DEL INSTRUMENTO.

División: INDUSTRIAL
FDC*/Carrera: Ingeniería mecatrónica
Asignatura: Control Automático
Cuat.-Gpo(s): 9C Fecha de aplicación: 30/05/22
Unidad(es) de aprendizaje y/o tema(s) a evaluar.

UNIDAD 1-2-3 Fundamentos, representación y estabilidad de sistemas de control

Especificar con una “X” el tipo de instrumento de evaluación a utilizar (señalar sólo uno).
Tec. evaluación para el SABER Tec. evaluación para el SABER HACER + SER
Prueba oral (entrevista) Otro (Especificar): Proyectos x Otro (Especificar):
Prueba escrita Prácticas, ejercicios, demostraciones
Trabajo investigación Rúbrica
Ensayo, informe Lista de cotejo
Guía de observación

Profesor(es) de la asignatura: MM. Sixto López

Nombre del alumno: Josue Aaron Manzano Tec Calificación (puntaje):

CONTENIDO DEL INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN

RESULTADO DE APRENDIZAJE 1
OBJETIVOS:

Utilizando el código de la herramienta MATLAB y los apuntes de clase, realiza lo siguiente

con las funciones de transferencias de los incisos:
1.- Representación de la FT en comandos de MATLAB.
2.- Representación de los Polos y ceros de la FT y sus gráficas correspondientes.
3.- Evaluación de la FT con una entrada STEP y sus graficas correspondientes.
4.- Evidenciar los polos y ceros de cada FT y sus graficas correspondientes.
5.- Evaluar de acuerdo con el criterio de Routh Huwitz cada FT. (todo lo anterior visto en
clase) .

a) (𝑆𝑆 + 1)(𝑆𝑆 − 1)
(𝑆𝑆)(𝑆𝑆 + 2)(𝑆𝑆 + 10)
b) (𝑆𝑆2 + 2)(2𝑆𝑆 + 1)
(𝑆𝑆2 + 1)(𝑆𝑆 + 2)(𝑆𝑆 + 3)
c) (20𝑆𝑆 + 2)(𝑆𝑆 − 1)
(2𝑆𝑆2 + 5𝑆𝑆 + 10)(𝑆𝑆 + 3)
d) (𝑆𝑆 − 1)
(2𝑆𝑆2 + 5𝑆𝑆 + 10)(𝑆𝑆 + 3)

*FDC: familia de carreras

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Una vez terminadas las actividades realizará un reporte en Word a PDF, que contenga lo siguiente:
1.-PORTADA, materia, nombre de alumno, número y nombre de la práctica.
2.-FORMATO oficial de practica en limpio (esta hoja)
3.-Una descripción de los temas como INTRODUCCION de las funciones que se utilizan en esta práctica.
4.-En caso de ser ejercicios, resueltos en hojas en blanco limpio y ordenado; si es práctica deberá ser en formato de WORD
enviada a PDF.
5.-CONCLUSIONES PERSONALES.

CRITERIOS DE EVALUACION

Criterio Puntuación Puntos

finales
1. Cumple con el punto 1, 2 2 ( )
2. Cumple con el punto 3,4 2 ( )
3. Cumple con el punto 5 2 ( )
4. Envió archivos del programa 2 ( )
5. Entregó en tiempo y forma 1 ( )
6. Incluye conclusiones el reporte 1 ( )
Total. 10 ( )

VALIDACION DE LA ACADEMIA*

Nombre de los integrantes de la academia Firma

MIM. Sixto López

* Este apartado solo se llenará para la entrega de este instrumento a la División correspondiente.

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Anexo: Ejemplo (parcial) para apoyar a los alumnos en su tarea:

Portada.
Introducción.
Desarrollo:
Se evaluará la siguiente FT de acuerdo con lo que se pide:

(𝑠𝑠 + 1)(𝑠𝑠 + 2)
(𝑠𝑠 + 3)(𝑠𝑠 + 4)

Paso #1: Desarrollar el polinomio del numerador

𝑆𝑆2 + 3𝑆𝑆 + 2
Paso #2: Desarrollar el polinomio del denominador
𝑆𝑆2 + 7𝑆𝑆 + 12
Paso #3: Describir la Función de transferencia
𝑆𝑆 2 + 3𝑆𝑆 + 2
𝑆𝑆2 + 7𝑆𝑆 + 12
Paso # 4: Pasar los datos a Matlab y resolver:

Paso #4: Polos y zeros en código

Paso # 5: Polos y zeros en graficas

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Paso#6: Evaluación entrada Step y graficas

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Paso#7: Código completo texto:

%Programa para sacar polos y zeros de una FT,
%Programa para evaluar FT con entrada Step.
%SLB 21 MAY 21.- Control Auto 21
clear all
clc
num=[1 3 2];
den=[1 7 12];
G = tf(num,den)
z= zero (G)
p=pole(G)
%pzmap(G)
step(G)

Conclusiones

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Control Automático

RA1: Fundamentos, representación y estabilidad de

sistemas de control

9C
IMT

MM. Sixto López

Josue Aaron Manzano Tec (19090417)

30 de mayo de 2022

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Introducción

En esta práctica se realizará el criterio de RH y se demostraran los polos y zeros con sus
graficas correspondientes.

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Paso #1: Desarrollar el polinomio del numerador

𝑆𝑆2 -1
Paso #2: Desarrollar el polinomio del denominador
2𝑆𝑆3 + 22 𝑆𝑆2 + 20s
Paso #3: Describir la Función de transferencia
𝑆𝑆 2 -1
2𝑆𝑆3 + 22 𝑆𝑆2 + 20s
Paso # 4: Pasar los datos a Matlab y resolver:

Paso # 5: Polos y zeros en código

Paso # 6: Polos y zeros en graficas

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Paso#7: Evaluación entrada Step y graficas

Paso #8: Programa

clear all
clc
num=[1 0 -1];
den=[2 22 20 0];
G = tf(num,den)
z= zero (G)
p=pole(G)
%pzmap(G)
step(G)
Paso #9 criterio RH
S^3 2 20
S^2 22 0
S^1 20
S^0 0

Paso #1: Desarrollar el polinomio del numerador

2𝑆𝑆3 +𝑆𝑆2 +4s+2
Paso #2: Desarrollar el polinomio del denominador
𝑆𝑆4 + 5𝑆𝑆3 +7𝑆𝑆2+ 5s+6
Paso #3: Describir la Función de transferencia
2𝑆𝑆3 +𝑆𝑆2 +4s+2
𝑆𝑆4 + 5𝑆𝑆3 +7𝑆𝑆2+ 5s+6
Paso # 4: Pasar los datos a Matlab y resolver:

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Paso # 5: Polos y zeros en código

Paso # 6: Polos y zeros en graficas

Paso#7: Evaluación entrada Step y graficas

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Paso #8: Programa

clear all
clc
num=[2 1 4 2];
den=[1 5 7 5 6];
G = tf(num,den)
z= zero (G)
p=pole(G)
%pzmap(G)
step(G)
Paso #9 criterio RH
S^4 1 7 6
S^3 5 5
S^2 6 6
S^1 0
S^0 0

Paso #1: Desarrollar el polinomio del numerador

20𝑆𝑆2 -18s-2
Paso #2: Desarrollar el polinomio del denominador
2𝑆𝑆3 +11𝑆𝑆2+ 25s+30
Paso #3: Describir la Función de transferencia
20𝑆𝑆2 -18s-2
2𝑆𝑆3 +11𝑆𝑆2+ 25s+30
Paso # 4: Pasar los datos a Matlab y resolver:

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Paso # 5: Polos y zeros en código

Paso # 6: Polos y zeros en graficas

Paso#7: Evaluación entrada Step y graficas

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Paso #8: Programa

clear all
clc
num=[20 -18 -2];
den=[2 11 25 30];
G = tf(num,den)
z= zero (G)
p=pole(G)
%pzmap(G)
step(G)
Paso #9 criterio RH
S^3 2 25
S^2 11 30
S^1 19.5
S^0 30

Paso #1: Desarrollar el polinomio del numerador

s-1
Paso #2: Desarrollar el polinomio del denominador
2𝑆𝑆3 +11𝑆𝑆2+ 25s+30
Paso #3: Describir la Función de transferencia
s-1
2𝑆𝑆3 +11𝑆𝑆2+ 25s+30
Paso # 4: Pasar los datos a Matlab y resolver:

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Paso # 5: Polos y zeros en código

Paso # 6: Polos y zeros en graficas

Paso#7: Evaluación entrada Step y graficas

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F-SGC-033 00

Paso #8: programa

clear all
clc
num=[1 -1];
den=[2 11 25 30];
G = tf(num,den)
z= zero (G)
p=pole(G)
%pzmap(G)
step(G)
Paso #9 criterio RH
S^3 2 25
S^2 11 30
S^1 19.5
S^0 30

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Conclusión
Para esta practica se logro reforzar los conocimientos teóricos obtenidos en la clase. La utilización
del software Matlab fue de gran ayuda ya que facilito la actividad propuesta en este documento.
Se logro relacionar los polos y zeros obteniendo sus graficas correspondientes.

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