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INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
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F-SGC-033

DATOS GENERALES DEL INSTRUMENTO.

División: INDUSTRIAL
FDC*/Carrera: Ingeniería mecatrónica
Asignatura: Control Automático
Cuat.-Gpo(s): 9 A B C D Fecha de aplicación:

Unidad(es) de aprendizaje y/o tema(s) a evaluar.

UNIDAD 1-2-3 Fundamentos, representación y estabilidad de sistemas de control

Especificar con una “X” el tipo de instrumento de evaluación a utilizar (señalar sólo uno).
Tec. evaluación para el SABER Tec. evaluación para el SABER HACER + SER
Prueba oral (entrevista) Otro (Especificar): Proyectos x Otro (Especificar):
Prueba escrita Prácticas, ejercicios, demostraciones
Trabajo investigación Rúbrica
Ensayo, informe Lista de cotejo
Guía de observación

Profesor(es) de la asignatura: MM. Sixto López

Nombre del alumno: Calificación (puntaje):

CONTENIDO DEL INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN

RESULTADO DE
APRENDIZAJE 1
OBJETIVOS:

Utilizando el código de la herramienta MATLAB y los apuntes de clase, realiza lo siguiente con las
funciones de transferencias de los incisos:
1.- Representación de la FT en comandos de MATLAB.
2.- Representación de los Polos y ceros de la FT y sus gráficas correspondientes. 3.-
Evaluación de la FT con una entrada STEP y sus graficas correspondientes.
4.- Evidenciar los polos y ceros de cada FT y sus graficas correspondientes.
5.- Evaluar de acuerdo con el criterio de Routh Huwitz cada FT. (todo lo anterior visto en clase) .

a) (𝑆 + 1)(𝑆 − 1)
(𝑆)(𝑆 + 2)(𝑆 + 10)
b) (𝑆2 + 2)(2𝑆 + 1)
(𝑆2 + 1)(𝑆 + 2)(𝑆 +
3)
c) (20𝑆 + 2)(𝑆 − 1)
(2𝑆2 + 5𝑆 + 10)(𝑆 +
3)
d) (𝑆 − 1)
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(2𝑆2 + 5𝑆 + 10)(𝑆 +
3)

*FDC: familia de carreras

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Una vez terminadas las actividades realizará un reporte en Word a PDF, que contenga lo siguiente:
1.-PORTADA, materia, nombre de alumno, número y nombre de la
práctica. 2.-FORMATO oficial de practica en limpio (esta hoja)
3.-Una descripción de los temas como INTRODUCCION de las funciones que se utilizan en esta práctica.
4.-En caso de ser ejercicios, resueltos en hojas en blanco limpio y ordenado; si es práctica deberá ser en formato de WORD
enviada a PDF.
5.-CONCLUSIONES PERSONALES.

CRITERIOS DE EVALUACION

Criterio Puntuació Punt

1. Cumple con el punto 1, 2
2. Cumple con el punto 3,4
3. Cumple con el punto 5
4. Envió archivos del programa
5. Entregó en tiempo y forma
6. Incluye conclusiones el reporte
Tot
al.
n os
final
es
2 ()
2 ()
2 ()
2 ()
1 ()
1 ()
10 ( )

VALIDACION DE LA ACADEMIA*

Nombre de los integrantes de la academia Firma

MIM. Sixto López

* Este apartado solo se llenará para la entrega de este instrumento a la División correspondiente.

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Anexo: Ejemplo (parcial) para apoyar a los alumnos en su tarea:

Portada.
Introducción.
Desarrollo:
Se evaluará la siguiente FT de acuerdo con lo que se pide:

(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)
(𝑠 + 3)(𝑠 + 4)

Paso #1: Desarrollar el polinomio del numerador

𝑆2 + 3𝑆 + 2
Paso #2: Desarrollar el polinomio del denominador
𝑆2 + 7𝑆 + 12
Paso #3: Describir la Función de transferencia
𝑆2 + 3𝑆 + 2
𝑆2 + 7𝑆 + 12
Paso # 4: Pasar los datos a Matlab y resolver:

Paso #4: Polos y zeros en código

Paso # 5: Polos y zeros en graficas

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Paso#6: Evaluación entrada Step y graficas

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Paso#7: Código completo texto:

%Programa para sacar polos y zeros de una FT,
%Programa para evaluar FT con entrada Step.
%SLB 21 MAY 21.- Control Auto 21
clear all
clc
num=[1 3 2];
den=[1 7 12];
G = tf(num,den)
z= zero (G)
p=pole(G)
%pzmap(G)
step(G)

Conclusiones

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DIVISION INDUSTRIAL

CONTROL AUTOMATICO

RA # 1

LAZARO IVAN KU CHAN

DANIEL CASTILLO
ANGEL COLLI
ERNESTO FRANCO

MECATRONICA 9 “C”

MAESTRO:
MIM. SIXTO LOPEZ BAREA

LUNES, 30 de MAYO DE 2022

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INTRODUCCION

En la teoría de control, el concepto de función de transferencia es algo que encontraras

continuamente en varios textos y cursos que te dispongas a realizar. Y no es para menos,
pues la función de transferencia es una herramienta importantísima que nos permitirá
analizar cómo se comportará un determinado proceso, bien sea industrial o académico, a lo
largo del tiempo.
Tendremos a disponibilidad un buen software que nos permitirá simular y calcular los polos
y ceros de una determinada función de transferencia, así como observar el comportamiento
de la señal.

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FT RESUELTA
2
s −1
FT = 3 2
s +12 s +20 s

METODO POR ROUTH WITS

-ES ESTABLE

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POLOS Y ZEROS

GRAFICA

ENTRADA STEP GRAFICA POLOS Y CEROS

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FT RESUELTA

2 s 3 +s 2 +4 S+ 2
FT =
4 s 4 +3 s3 +3 s2 +8 S+6

METODO POR ROUTH WITS

-ES INESTABLE

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POLOS Y ZEROS

GRAFICA

ENTRADA STEP GRAFICA POLOS Y CEROS

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FT RESUELTA

2 0 s 2−18 s❑−2
FT = 3 2
2 s +12 s +25 S+30

METODO POR ROUTH WITS

-ES INESTABLE

POLOS Y ZEROS

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GRAFICA

ENTRADA STEP GRAFICA POLOS Y CEROS

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FT RESUELTA

s−1
FT =
2 s +7 s 2 +25 s +30
3

METODO POR ROUTH WITS

-ES INESTABLE

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POLOS Y ZEROS

GRAFICA

ENTRADA STEP GRAFICA POLOS Y CEROS

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CONCLUCIONES PERSONALES
LAZARO IVAN KU CHAN

Como se vio en el libro que nos proporciono el maestro en clases de introducción al control automático, se aplicaron
los temas vistos en clase para poder determinar las funciones de transferencias y con ayuda del software se determine
si la señales eran estables o no, se observo que solo el primero es estable, las demás son inestables, con el método de
routh-wits se determinaron cuáles son estables y no estables antes de meterlo en el software.

ANGEL COLLI
En esta práctica pudimos observar que los resultados obtenidos fueron los correctos al momento de ingresar los datos
Al igual que endremos a disponibilidad un software que nos permitirá simular y calcular los polos y ceros de una
determinada función de transferencia, así como observar el comportamiento de la señal.

DANIEL CASTILLO

ERNESTO FRANCO

Cómo pudimos observar, en esta práctica se realizó los cálculos y sulaciones los cuales coinciden con ambos
resultados, en esta práctica se observa como los datos ingresados en madlab arrojan resultados y gráficas que van en
acordé a los datos proporcionados por está práctica, se tubo problemas al momento de simular pero no fue nada que
podamos resolver.

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