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Código Revisión:

INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
F-SGC-033 00

DATOS GENERALES DEL INSTRUMENTO.


División: INDUSTRIAL
FDC*/Carrera: Ingeniería mecatrónica
Asignatura: Control Automático
Cuat.-Gpo(s): 9A C Fecha de aplicación:
Unidad(es) de aprendizaje y/o tema(s) a evaluar.
UNIDAD-3 estabilidad de sistemas de control
Especificar con una “X” el tipo de instrumento de evaluación a utilizar (señalar sólo uno).
Tec. evaluación para el SABER Tec. evaluación para el SABER HACER + SER
Prueba oral (entrevista) Otro (Especificar): Proyectos x Otro (Especificar):
Prueba escrita Prácticas, ejercicios, demostraciones
Trabajo investigación Rúbrica
Ensayo, informe Lista de cotejo
Guía de observación

Profesor(es) de la asignatura: MIM. Sixto López


Nombre del alumno: Calificación (puntaje):

CONTENIDO DEL INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN


RESULTADO DE APRENDIZAJE 2
OBJETIVOS:

Utilizando el código de la herramienta MATLAB y los apuntes de clase, realiza lo siguiente


con las funciones de transferencias de los incisos:
1.- Representación de la FT en comandos de MATLAB.
2.- Representación de los Polos y ceros de la FT y sus gráficas correspondientes.
3.- Evaluación de la FT con una entrada STEP y sus graficas correspondientes.
4.- Evidenciar los polos y ceros de cada FT y sus graficas correspondientes.
5.- Evaluar de acuerdo con el criterio de Routh Hurwitz cada FT.
6.- Utiliza el método de Zingler- Nichols (ganancia Máxima) para resolver los controles P, PI,
PID.
7.- Gráfica cada sistema con entrada STEP unitario y evidencia su comportamiento.
(todo lo anterior visto en clase) .

*FDC: familia de carreras


Código Revisión:
INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
F-SGC-033 00

a) 𝐾
𝑠3 + 12𝑠 2 + 𝑠 + (5 + 𝐾)

b) 𝐾
𝑠3 + 7𝑠 2 + 6𝑠 + (2 + 𝐾)

c) 𝐾
𝑠 3 + 8𝑠 2 + 4𝑠 + (3 + 𝐾)

d) 𝐾
𝑠 3 + 9𝑠 2 + 𝑠 + (4 + 𝐾)

Una vez terminadas las actividades realizará un reporte en Word a PDF, que contenga lo siguiente:
1.-PORTADA, materia, nombre de alumno, número y nombre de la práctica.
2.-FORMATO oficial de practica en limpio (esta hoja)
3.-Una descripción de los temas como INTRODUCCION de las funciones que se utilizan en esta práctica.
4.-En caso de ser ejercicios, resueltos en hojas en blanco limpio y ordenado; si es práctica deberá ser en formato de WORD
enviada a PDF.
5.-CONCLUSIONES PERSONALES.

CRITERIOS DE EVALUACION

Criterio Puntuación Puntos


finales
1. Cumple con el punto 1, 2 2 ( )
2. Cumple con el punto 3,4 2 ( )
3. Cumple con el punto 5,6,7 2 ( )
4. Envió archivos del programa 2 ( )
5. Entregó en tiempo y forma 1 ( )
6. Incluye conclusiones el reporte 1 ( )
Total. 10 ( )

VALIDACION DE LA ACADEMIA*

Nombre de los integrantes de la academia Firma


MIM. Sixto López

* Este apartado solo se llenará para la entrega de este instrumento a la División correspondiente.

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