UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS ELECTRNICA E INDUSTRIAL MODULO DE PLCs Y CONTROL INDUSTRIAL

INFORME N 4 TEMA: SISTEMA BSICO DE CONTROL INDUSTRIAL EN CX-PROGRAMMER

PARA PLC OMRON

DATOS INFORMATIVOS INTEGRANTES: CHRISTIAN BONILLA FABIN MARTNEZ NIVEL: SPTIMO ELECTRNICA FECHA DE ENTREGA: 5 JULIO 2013 PROFESOR: ING. EDWIN MORALES

Objetivos: General: - Programar un cdigo que permita realizar todos los requerimientos de un sistema de llenado y vaciamiento de botellas. Especficos: Analizar las condiciones del ejercicio el cual debe desarrollarse el sistema. Disear el sistema de control que cumpla las condiciones en llenado y vaciamiento. Proceder a implementar todo el sistema.

Marco Terico: PLC SYSMAC CQM1 OMRON

Un PLC o Controlador Lgico Programable es un equipo integrado, capaz de tomar informacin del mundo externo, procesarla realizando operaciones lgicas y matemticas, y ejecutar acciones programadas como respuesta. Su uso es extensivo en el control de una gran variedad de procesos industriales de distinta magnitud y su aplicacin va desde la automatizacin de mquinas de fabricacin y lneas de ensamblaje en un proceso aislado, hasta aplicaciones que requieran comunicacin en red de PLCs, ordenadores y otros dispositivos de control, permitiendo una integracin y manejo total de la informacin en planta. El potencial de los PLCs en el mejoramiento de los procesos industriales se basa fundamentalmente en las siguientes cualidades: Alta confiabilidad Alta integracin Simplificacin del cableado Mayor flexibilidad y funcionalidad en los procesos controlados

 Alta velocidad de respuesta del sistema Comunicacin en red Bajo costo

Diagrama de bloques de un sistema con PLC Un sistema con PLC mnimo est basado en los siguientes elementos: 1. Unidad Central de Procesamiento (CPU) 2. Memoria 3. Fuente de Poder 4. Mdulos de entrada 5. Mdulos de salida 6. Dispositivos de entrada 7. Dispositivos de salida 8. Perifricos

Conceptos fundamentales: 1. La fuente de alimentacin suele ser externa. Se pueden usar los 24Vdcgenerados por el propio PLC. 2. El terminal comn (COM) del mdulo est internamente conectado (en comn) con los circuitos del PLC. Algunos mdulos requieren un comn (+), otros (-), y algunos aceptan (+) Y (-). 3. Los terminales del mdulo que no tienen funcin y que no estn conectados se designan con "NC", o sea, "NO CONNECTION".

4. Cada entrada tiene asignado un nmero, empezando por 0 (cero). Salidas a rel Estn disponibles en versiones de 16 y 32 puntos. En algunos PLCs el mdulo est construido de tal manera que los rels sean reemplazables si alguno llegara a fallar. Las salidas a rel son la mejor opcin cuando: 1. Se requieren corrientes de 2 Amps. 2. No se tolera ninguna corriente de prdida 3. La salida cambia con baja frecuencia 4. Se deben controlar tensiones AC/DC no estndares 5. Se acepta un tiempo de respuesta de 15 ms 6. La tensin de AC tiene picos y transitorios

ORGANIZACION DE LA MEMORIA. PRINCIPIOS DEDIRECCIONAMIENTO Direccionamiento de puntos E/S Todos los PLCs usan un nmero para identificar un punto de E/S (Entrada/Salida) y es denominado direccin. Cada dispositivo del mundo real es reconocido en el programa del PLC por su direccin. Las direcciones referencian a dos partes: el canal y el bit. El canal es una celda o grupo de bits que pueden ser manipulados como una unidad. En los PLCs OMRON un canal es una palabra (en ingls word), es decir, un grupo de 16 bits de longitud. La direccin de un punto E/S es un nmero de 5 dgitos. Los tres primeros dgitos identifican el canal, y los dos siguientes identifican el bit. As por ejemplo un punto de entrada con la direccin 00011 est asignado al canal 000 y bit 11. Un punto de salida con la direccin 00104 est asignado al canal 001 y bit 04. PROCEDIMIENTO DE PROGRAMACION

El desarrollo de un programa envuelve la realizacin de algunos pasos bsicos, ello son: o DETERMINAR LOS OBJETIVOS DEL SISTEMA DE CONTROL:

El paso ms importante en el desarrollo de un programa es determinar qu debe hacer el sistema de control y en qu orden las tareas deseadas deben ser cumplidas. o ASIGNAR LOS DISPOSITIVOS DE ENTRADA/SALIDA:

Una vez que las tareas han sido definidas y se han determinado los dispositivos de entrada/salida necesarios para realizarlas, deben asignarse estos dispositivos a puntos de entrada/salida del PLC, esto es, asignar una direccin particular a cada entrada y salida en la forma de un nmero de 5 dgitos. o CREAR EL DIAGRAMA DE ESCALERA:

Un diagrama de escalera es una representacin grfica de un programa de PLC. Consiste de dos lneas verticales espaciadas simbolizando los soportes de una escalera y representan cables de potencia o BUSES. Todos los circuitos conmutadores (contactos de rels) con los que se construyen CONDICIONES DE EJECUCION parten del bus izquierdo que es la lnea viva de potencia. Todas las INSTRUCCIONES a ejecutar se encuentran del lado derecho que es la lnea de tierra o neutro. Los peldaos de la escalera son circuitos horizontales llamados LINEAS DE INSTRUCCIN (en ingls rungs) que se inician desde el bus izquierdo con contactos de rels pasando a travs de varios de stos y finalizando en el bus derecho con la instruccin. El diagrama de escalera es preparado secuencialmente en el orden que la accin debe ocurrir. Ejemplo

INTRODUCIR EL PROGRAMA EN LA CPU:

Despus que se ha creado el diagrama de escalera, el mismo debe ser convertido a un lenguaje que el PLC pueda usar. Este lenguaje consiste de instrucciones y operandos, estos ltimos se refieren a direcciones y datos. La introduccin del programa en la CPU se puede hacer va Consola de Programacin o va Software grfico (LSS/SSS, CPT o SISWIN). Cuando se introduce el programa va consola se hace necesario convertir el diagrama de escaleras al lenguaje o cdigo de mnemnicos, en los otros casos el software se encarga de la conversin, pero indistintamente de la va, el programa es siempre almacenado en memoria en forma de mnemnicos. o CHEQUEAR EL PROGRAMA:

Revisar el programa para corregir, si existen, errores de sintaxis o EJECUTAR EL PROGRAMA:

Poner a prueba el programa para corregir, si existen, errores de ejecucin o INSTALAR EL SISTEMA:

Instalar el sistema de control completo, ejecutar el programa y realizar el ajuste fino si lo requiere.

PROCEDIMIENTO 1.- Realizar el anlisis respectivo al siguiente enunciado, tal que se logre estructurar ideas claras del sistema a implementarse:

Se tiene una tolva, la cual almacena asfalto; posee dos motores: el motor M1 que alimenta de material a la tolva y el motor M2 que permite el desalojo del mismo. Igualmente se dispone de tres detectores electromecnicos de nivel tipo boya S1, S2, S3. Se desea que la tolva pueda operar en dos modos: manual y automtico.

En el modo manual, el operador puede activar y desactivar los motores de acuerdo a su conveniencia, sin tomar en cuenta a los detectores de nivel.

En el modo automtico, el trabajo se realizar de acuerdo a las siguientes condiciones: El motor M1 se enciende cuando el nivel del material est por debajo de S2; y se apaga cuando el material alcanza el nivel del detector S3. El motor M2 se enciende cuando el material alcanza el nivel del detector S2 y se apaga cuando el nivel del material est por debajo de S1.

2.- Luego del anlisis, proceder a realizar el diseo del sistema en CX-Programmer, teniendo en cuenta las direcciones para entradas y salidas. Para el caso de este ejercicio se asign de la siguiente manera: Entradas:
000.00 000.01 000.02 000.03 000.04 000.05 000.06 000.07 000.08 000.09 Enciende Motor 1 modo manual Apaga Motor 1 modo manual Enciende Motor 2 modo manual Apaga Motor 2 modo manual Sensor Nivel S1 Sensor Nivel S2 Sensor Nivel S3 Modo manual y automtico del Sistema Ejecutor modo automtico Apaga modo automtico

Salidas: 100.00 100.01 Motor 1 Llenado Motor 2 Vaciamiento

3.- Por consiguiente, se procede a grabar el cdigo de programacin en la memoria del PLC y la ejecucin y simulacin del sistema.

Conclusiones: Cx-Programmer es un software de programacin visual, incorporado como una de las aplicaciones de CX-ONE, el cual permite la comunicacin entre el PLC y el Computador mediante conexin serial. En el CPU45, la disposicin de las conexiones es de 18 salidas, las cuales se modifica su entrelazado para obtener las operaciones de cada uno. Puesto que se interconectan las salidas de tierra.

Recomendaciones: Se debe verificar todas las conexiones del PLC, pues resultara incompatible la simulacin real con el PLC, en el que no concordaran las conexiones grficas de la interfaz de programacin y las conexiones fsicas elctricas del PLC. Es necesario primeramente verificar que est correctamente instalado el programador CX-ONE y la conexin serial entre el PLC y el computador, diseando un ejemplo bsico que es encendido y apagado de motor, determinando as que todo est en buen estado y se pueda continuar con los objetivos establecidos para la prctica. Bibliografa: http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/automation_systems/software/configuration /cx-one/default.html http://es.scribd.com/doc/49720478/Omron-Manual-Basico-Plc ftp://ftp.ehu.es/cidira/dptos/depia/iappegor/Exp.Cont./CP1H/manuales%20omroncastellano.pd f http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/automation_systems/programmable_logic_c ontrollers/compact_plc_series/cpm1a/default.html