FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

Carrera de Ingeniería Electrónica y Automatización

Carrera de Ingeniería en Electricidad
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LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

PRÁCTICA N°10
1. TEMA
PROGRAMACIÓN LADDER: TEMPORIZADORES Y CONTADORES – II PARTE

2. OBJETIVOS
2.1. Familiarizar al estudiante con las funciones de temporización, contadores y textos
de aviso disponibles en el relé lógico programable LOGO de Siemens.

3. MARCO TEÓRICO
Los temporizadores o relés de tiempo son dispositivos que permiten la automatización, en
función del tiempo, de una gran variedad de circuitos de control. Mediante estos dispositivos
se pueden activar o desactivar los elementos principales de maniobra (contactores, por
ejemplo) con tiempos previamente ajustados, que pueden ir desde fracciones de segundo
hasta varias horas. Si bien existen aún temporizadores y contadores como elementos
físicos en un tablero de control, la tendencia actual es utilizar bloques digitales que realizan
la misma función y que vienen incluidos en el software de los módulos lógicos
programables, con mejores prestaciones y sin limitaciones de número. En el software Logo
Soft Comfort, se cuenta con un sin número de bloques temporizados, con la opción de
ayuda que brinda el programa se puede revisar su funcionamiento y ejemplos de aplicación.

Fig.1 Temporizador On/Off Delay

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4. TRABAJO PREPARATORIO
4.1. Mediante el software Logo Soft Comfort y en lenguaje Ladder, diseñar la lógica de
control para el arranque de un motor trifásico de inducción a través de resistencias
en el estator, Fig.2.

El sistema opera bajo las siguientes condiciones:

a. Mediante un interruptor Sg el operador

selecciona el sentido de giro: On giro horario y
Off giro antihorario.
b. El motor arranca, cuando se presiona el
pulsante de marcha Sm, en el sentido de giro
previamente seleccionado a través del contactor
de línea horario KMH o antihorario KMA y
alimentado a través de las resistencias de
arranque.

c. Después de un tiempo t1=5seg. se

activa el contactor de puente KMP para
deshabilitar las resistencias de arranque y el
motor pasa a estado estable de operación
Fig. 1 Arranque por resistencias estatóricas
durante un t2=10 seg. para finalmente detenerse.

d. El motor se apaga en cualquier momento a través del pulsante de paro Sp o por

una falla eléctrica.

e. Incluir luces piloto para visualizar la operación normal y fallas del motor.

f. Utilizar textos de aviso para visualizar las diferentes etapas del proceso a través
de la pantalla de Logo.

Presentar:

• Circuito de fuerza y diagrama de conexionado de entradas y salidas al

módulo Logo de Siemens en CADe SIMU.
• Lógica de control implementada en el software de simulación Logo Soft
Comfort.
• Programas de CADe SIMU y Logo Soft Comfort grabados en una memoria
usb para verificar su funcionamiento en el laboratorio.

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NOTAS:

• En función del día que le corresponde la sesión de laboratorio utilizar los siguientes
temporizadores para la aplicación.

Día de la sesión Tipo de temporizador

Lunes 2 Off Delay
Martes 2 On Delay
Miércoles 1 Off Delay (t1) – 1 On Delay (t2)
Viernes 1 On Delay (t1) – 1 Off Delay (t2)

• Traer el circuito de control diseñado, utilizando los elementos de entrada y salida del
relé programable de la siguiente manera.

Disposición de Entradas
Entrada Descripción Nombre de Entrada
I1 Pulsante de Marcha Sm
I2 Pulsante de Paro Sp
I3 Interruptor sentido de giro Sg
I4 Térmico motor FT1
Disposición de Salidas
Salida Descripción Nombre de Salida
Q1 Contactor de línea horario KMH
Q2 Contactor de línea antihorario KMA
Q3 Contactor de puente KMP

5. EQUIPO Y MATERIALES

• Módulo de trabajo con elementos electromecánicos, disponible en el laboratorio.

• Relé lógico programable LOGO de Siemens, disponible en el laboratorio.

• Computador con el software de simulación CADe SIMU Y Logo Soft Comfort.

6. PROCEDIMIENTO
6.1. Breve explicación sobre las actividades a desarrollar en la práctica.

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6.2. Verificar con los equipos disponibles en el laboratorio la lógica de control propuesta
en el trabajo preparatorio.

6.3. Modificar la lógica de control del trabajo preparatorio en base a las indicaciones
dadas por el instructor considerando: contadores, modificación de tiempos,
operación cíclica e incluir un mecanismo de seguridad para asegurar la activación
física del contactor de puente KMP.

6.4. Verificar el funcionamiento del circuito de control del literal 6.3 con el equipo
disponible en el laboratorio.

7. INFORME
7.1. Los semáforos son dispositivos de señalización mediante los cuales se regula la
circulación de vehículos, bicicletas y peatones en vías, asignando el derecho de
paso o prelación de vehículos y peatones secuencialmente.

Mediante el software Logo Soft Comfort, diseñar la lógica de control para la

operación de un sistema de semaforización en una intersección en “T”, como
muestra la Fig.3.

Fig.3 Sistema de semaforización

El sistema opera bajo las siguientes condiciones:

a. El interruptor general Sg activa o desactiva el sistema de semáforos.

b. Mediante un selector de tres posiciones Sc se tiene los siguientes modos de

operación: Normal, nocturno y en la posición central configuración.

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c. Dependiendo del modo de operación del semáforo, el color de la pantalla del

LOGO deberá cambiar de la siguiente manera:

Modo de Operación Color de pantalla

NORMAL BLANCO
CONFIGURACIÓN ROJO
NOCTURNO ÁMBAR

d. Modo Normal: El semáforo funcionará con luz verde – amarrilla y roja, tanto
para la vía 1 como para la vía 2.

Ambas vías funcionan de la siguiente forma (Fig.4):

• Para la vía 1 y la vía 2 la luz verde tiene un tiempo inicial t1= 6 seg. y la
amarilla de 2 segundos.

• La luz roja de la vía 2 se enciende si la luz verde o la amarilla de la vía 1

se encuentran encendidas.

• La luz roja de la vía 1 se enciende si la luz verde o la amarilla de la vía 2

se encuentran encendidas.

Fig.4 Diagrama de Tiempos semáforo vía 1

e. Modo Nocturno: Mientras está activado este modo las luces amarillas de
ambas vías se encenderán de forma intermitente y el resto se encuentran
apagadas.

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f. Modo Configuración: En este modo se puede modificar el tiempo t1 de las

luces verdes. Mientras está activado este modo las luces amarillas de ambas
vías se encenderán de forma intermitente y el resto se encuentran apagadas.

Presentar:

• Circuito de fuerza y diagrama de conexionado de entradas y salidas al módulo

Logo de Siemens en CADe SIMU.
• Lógica de control implementada en el software de simulación Logo Soft Comfort.
• Programas de CADe SIMU y Logo Soft Comfort grabados en una memoria usb
para verificar su funcionamiento en el laboratorio.

8. REFERENCIAS

• Automatismos Industriales, Julián Rodríguez-Luis Cerdá.

• Diagramas de Control Industrial, Ing. Pablo Angulo.

• Notas de clase.

Elaborado por: Ing. Cristian Fabara

Revisado por: Ing. Luis Morales E., M.Sc.

Coordinador de la asignatura de Control Industrial

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