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Este documento describe el uso de un módulo de expansión EM-235 para controlar entradas analógicas en un PLC S7-200. Se conectó un potenciómetro y una fuente de 5VDC al módulo EM-235 para simular un sensor de temperatura entre 20°C y 80°C. El módulo EM-235 tiene 4 entradas analógicas y 1 salida analógica y permite leer valores como temperatura o presión para almacenarlos como variables en el PLC.
Este documento describe el uso de un módulo de expansión EM-235 para controlar entradas analógicas en un PLC S7-200. Se conectó un potenciómetro y una fuente de 5VDC al módulo EM-235 para simular un sensor de temperatura entre 20°C y 80°C. El módulo EM-235 tiene 4 entradas analógicas y 1 salida analógica y permite leer valores como temperatura o presión para almacenarlos como variables en el PLC.
Este documento describe el uso de un módulo de expansión EM-235 para controlar entradas analógicas en un PLC S7-200. Se conectó un potenciómetro y una fuente de 5VDC al módulo EM-235 para simular un sensor de temperatura entre 20°C y 80°C. El módulo EM-235 tiene 4 entradas analógicas y 1 salida analógica y permite leer valores como temperatura o presión para almacenarlos como variables en el PLC.
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN I
FECHA:14/05/2014 GRUPO: 6TO -2
ABSTRAC Is designed a circuit with a proposed expansion module EM-235 for controlling analog inputs on the STEP 7 software, is used to continuously implement and test a PLC circuit 222. Using a potentiometer and a source of 5 VDC as analog input. KEYWORDS PLC programming language LAD, STEP 7- 222 PLC, expansion module EM-235. 1. OBJETIVOS
GENERAL: Familiarizar al estudiante con el uso fsico del equipo analgico de un PLC incorporando elementos externos a este.
ESPECIFICOS: 1.1 Armar un circuito externo con el tablero de PLC 222 o 224 implementando el mdulo de expansin EM-235. 1.2 Disear un sensor de temperatura de 20C<Temperatura<80C mediante una fuente de 5 VDC el cual deber ser conectado al mdulo de expansin EM 235. 1.3 Conocer la simbologa en lenguaje KOP para el manejo de datos analgicos para la programacin industrial del PLC.
2. MARCO TERICO En todos los procesos realimentados es necesario la utilizacin de entradas y salidas analgicas, con sensores. El PLC S7-200 utilizado en el laboratorio no posee capacidad integrada de lectura y escritura de valores analgicos, por lo que se hace necesario conectar un mdulo de expansin de entradas analgicas, entre ellos estn los modelos: EM 231, EM 232 y EM 235. Las entradas analgicas son utilizadas para leer valores como temperatura, presin, intensidad, etc. Este valor se almacena en una variable del PLC. 2.1 RESOLUCIN DE UNA ENTRADA ANALGICA La resolucin de una entrada analgica est determinada por el nmero de bit. El mdulo encargado de leer una entrada analgica nos devuelve el valor al PLC. En esta conversin, e independientemente del tipo de variable utilizada en el programa para almacenarla, la entrada es convertida a un valor digital con unos bits de resolucin que estn determinados por el mdulo en concreto. El mdulo utilizado es de 16 bits es decir tiene una memoria de 2 16 . 2.2 ESCALAMIENTO ANALGICO El escalamiento analgico es un seguidor de seal en modo digital, es decir se busca una simular una seal analgica con una escalera de bits. 2.3 MDULO DE EXPANSIN EM-235 El mdulo de expansin EM-235 posee 4 entradas analgicas (voltaje o corriente) y una salida analgica (voltaje o corriente). En la figura 2.1 se puede observar el mdulo de expansin EM-235
Fig. 1 Mdulo de expansin EM-235 forma fsica. Informe N.4 USO DEL MODULO DE EXPANSIN EM-235 Cristian Veloz - Luis Lema Universidad Politcnica Salesiana Grupo 2 Quito, Ecuador llemas@est.ups.edu.ec cveloza1@est.ups.edu.ec UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN I FECHA:14/05/2014 GRUPO: 6TO -2
El mdulo EM 235 es un mdulo de 16 bits es decir tiene una memoria de hasta 2 16 = 65536 valores positivos y negativos. Este mdulo puede configurarse para manejar diferentes rangos de entrada de voltaje y corriente. 3. MATERIALES Y EQUIPOS PLC S200 Mdulo EM 235. Cable flexible N. 18 Destornillador plano Fuente continua a 24 v. Fuente continua 5 v. Computador (MicroWin Step 7)
Divisor de tensin:
Potencimetro 100K Regulador 7805
4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
En la prctica solo se utilizaron los valores positivos es decir 65536 / 2 = 32768 valores positivos. Incluido el 0. Este puede configurarse para diferentes rangos de voltaje y corriente. En la prctica se utiliz el mdulo con un rango de 5 VDC. Esta configuracin puede ser cambiada de acuerdo al datasheet mediante una combinacin lgica binaria. En el caso de 5 VDC corresponde a 1001. 4.1 Registro de resultados: Qu sucede si el dip switch del mdulo analgico EM235 se encuentra mal configurado? El mdulo EM 235 no reconocer el dato que se est queriendo ingresar y se puede malograr el equipo puesto que el rango de lectura estar configurado incorrectamente. Indique que variables se tienen que utilizar para las entradas analgicas A, B, C y D del mdulo EM235? En este caso se utiliz las entradas A+ para vcc y A- para ground. Y las dems entradas se conmutan para no generar ruido y tener valores incorrectos a la hora de la lectura de datos. Cmo condicionara para que el conteo de automviles no exceda de 10 y al vaciarse el parqueadero no siga descontando? Se debe establecer un valor de preseleccin con comparadores donde sea <=I 10 ^ >= 0. Cuntas salidas y de que tipos posee el mdulo EM235? El mdulo de expansin EM-235 posee 4 entradas analgicas (voltaje o corriente) y una salida analgica (voltaje o corriente). 5. CONCLUSIONES
5.1 Las comparaciones se pueden realizar con bytes, enteros, enteros dobles y reales. Pero ambos operandos en una comparacin han de ser del mismo tipo. 5.2 Los temporizadores nos permitirn controlar el tiempo mediante su reloj interno so cual nos permite tener el control de nuestro programa y hardware. 5.3 Los temporizadores son muy utilizados en la industria para cerrar o abrir circuitos con un determinado tiempo dependiendo de su utilizacin de debe escoger el adecuado para que as no haya inconvenientes. 6. BIBLIOGRAFA [1] [1] V. Nheim, S. Willskv, S. Hamid, automatizacion y sistemas, 2nd Ed, Pearson Prentice Hall, pag83-88. [2] http://www.infoplc.net/blog2/2010/03/21/ entradas-analogicas/ http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/ electronica-ingenieria/automatas- programables/2013/ii/guia-8.pdf