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UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN I

FECHA:14/05/2014 GRUPO: 6TO -2



ABSTRAC Is designed a circuit with a proposed
expansion module EM-235 for controlling analog
inputs on the STEP 7 software, is used to
continuously implement and test a PLC circuit
222. Using a potentiometer and a source of 5
VDC as analog input.
KEYWORDS PLC programming language LAD,
STEP 7- 222 PLC, expansion module EM-235.
1. OBJETIVOS

GENERAL:
Familiarizar al estudiante con el uso
fsico del equipo analgico de un PLC
incorporando elementos externos a
este.

ESPECIFICOS:
1.1 Armar un circuito externo con el tablero de
PLC 222 o 224 implementando el mdulo
de expansin EM-235.
1.2 Disear un sensor de temperatura de
20C<Temperatura<80C mediante una
fuente de 5 VDC el cual deber ser
conectado al mdulo de expansin EM 235.
1.3 Conocer la simbologa en lenguaje KOP
para el manejo de datos analgicos para la
programacin industrial del PLC.

2. MARCO TERICO
En todos los procesos realimentados es
necesario la utilizacin de entradas y salidas
analgicas, con sensores. El PLC S7-200
utilizado en el laboratorio no posee
capacidad integrada de lectura y escritura
de valores analgicos, por lo que se hace
necesario conectar un mdulo de expansin
de entradas analgicas, entre ellos estn los
modelos: EM 231, EM 232 y EM 235.
Las entradas analgicas son utilizadas para
leer valores como temperatura,
presin, intensidad, etc. Este valor se
almacena en una variable del PLC.
2.1 RESOLUCIN DE UNA ENTRADA
ANALGICA
La resolucin de una entrada analgica est
determinada por el nmero de bit. El mdulo
encargado de leer una
entrada analgica nos devuelve el valor al
PLC. En esta conversin, e
independientemente del tipo de variable
utilizada en el programa para almacenarla,
la entrada es convertida a un valor digital
con unos bits de resolucin que estn
determinados por el mdulo en concreto.
El mdulo utilizado es de 16 bits es decir
tiene una memoria de 2
16
.
2.2 ESCALAMIENTO ANALGICO
El escalamiento analgico es un seguidor
de seal en modo digital, es decir se busca
una simular una seal analgica con una
escalera de bits.
2.3 MDULO DE EXPANSIN EM-235
El mdulo de expansin EM-235 posee 4
entradas analgicas (voltaje o corriente) y
una salida analgica (voltaje o corriente).
En la figura 2.1 se puede observar el
mdulo de expansin EM-235

Fig. 1 Mdulo de expansin EM-235 forma fsica.
Informe N.4
USO DEL MODULO DE EXPANSIN EM-235
Cristian Veloz - Luis Lema
Universidad Politcnica Salesiana
Grupo 2
Quito, Ecuador
llemas@est.ups.edu.ec cveloza1@est.ups.edu.ec
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN I
FECHA:14/05/2014 GRUPO: 6TO -2

El mdulo EM 235 es un mdulo de 16 bits
es decir tiene una memoria de hasta 2
16
=
65536 valores positivos y negativos.
Este mdulo puede configurarse para
manejar diferentes rangos de entrada de
voltaje y corriente.
3. MATERIALES Y EQUIPOS
PLC S200
Mdulo EM 235.
Cable flexible N. 18
Destornillador plano
Fuente continua a 24 v.
Fuente continua 5 v.
Computador (MicroWin Step 7)

Divisor de tensin:

Potencimetro 100K
Regulador 7805

4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

En la prctica solo se utilizaron los valores
positivos es decir 65536 / 2 = 32768 valores
positivos. Incluido el 0.
Este puede configurarse para diferentes
rangos de voltaje y corriente. En la prctica
se utiliz el mdulo con un rango de 5 VDC.
Esta configuracin puede ser cambiada de
acuerdo al datasheet mediante una
combinacin lgica binaria. En el caso de 5
VDC corresponde a 1001.
4.1 Registro de resultados:
Qu sucede si el dip switch del mdulo
analgico EM235 se encuentra mal
configurado?
El mdulo EM 235 no reconocer el dato
que se est queriendo ingresar y se puede
malograr el equipo puesto que el rango de
lectura estar configurado incorrectamente.
Indique que variables se tienen que
utilizar para las entradas analgicas A, B,
C y D del mdulo EM235?
En este caso se utiliz las entradas A+ para
vcc y A- para ground. Y las dems entradas
se conmutan para no generar ruido y tener
valores incorrectos a la hora de la lectura de
datos.
Cmo condicionara para que el conteo
de automviles no exceda de 10 y al
vaciarse el parqueadero no siga
descontando?
Se debe establecer un valor de preseleccin
con comparadores donde sea <=I 10 ^ >= 0.
Cuntas salidas y de que tipos posee el
mdulo EM235?
El mdulo de expansin EM-235 posee 4
entradas analgicas (voltaje o corriente) y
una salida analgica (voltaje o corriente).
5. CONCLUSIONES

5.1 Las comparaciones se pueden realizar
con bytes, enteros, enteros dobles y
reales. Pero ambos operandos en una
comparacin han de ser del mismo
tipo.
5.2 Los temporizadores nos permitirn
controlar el tiempo mediante su reloj
interno so cual nos permite tener el
control de nuestro programa y
hardware.
5.3 Los temporizadores son muy utilizados
en la industria para cerrar o abrir
circuitos con un determinado tiempo
dependiendo de su utilizacin de debe
escoger el adecuado para que as no
haya inconvenientes.
6. BIBLIOGRAFA
[1] [1] V. Nheim, S. Willskv, S. Hamid,
automatizacion y sistemas, 2nd Ed, Pearson
Prentice Hall, pag83-88.
[2]
http://www.infoplc.net/blog2/2010/03/21/
entradas-analogicas/
http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/
electronica-ingenieria/automatas-
programables/2013/ii/guia-8.pdf