FACULTAD DE INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

INFORME DEL SIMULACION SEMÀFORO

CONTROLES INDUSTRIALES II

Docente: Ing. Iván Sinaluisa

Autores:

Paredes Mayra

Ulloa Carolina

Fecha de inicio: 25/07/2019

Fecha de fin: 25/07/2019

Período Académico: Abril – Agosto 2019

 1. TEMA: Conexión del semaforo en el programa Step7 Microwin, S7 y PC
simu.

2. OBJETIVO
2.1. OBJETIVO GENERAL:

Realizar la programación para la conexión del semáforo en los programas

dados por el Docente.

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Conseguir controlar tres salidas del autómata que simularán las tres
luces de un semáforo, de color verde, color ámbar y color rojo
 Aplicar el simulador S7 para verificar el funcionamiento correcto de los
circuitos y automatizaciones realizadas.

3. MARCO TEORICO:

Un semáforo funciona de forma que se encienden primero el rojo, luego el

verde, y por último el amarillo. Después volvería a empezar por el rojo.

Para programar nuestro semáforo no necesitamos ningún bloque que no

hayamos usado antes. La única novedad será elegir en el bloque “digital
encendido” y “digital apagado” la salida digital que queramos utilizar.

ILUSTRACIÓN 1: SEMÁFORO

Comenzaremos el programa con los mismos bloques de control que

comenzamos la práctica anterior, ya que queremos que el semáforo
funcione continuamente mientras esté pulsada la bandera verde.

Lo primero que queremos hacer es que se encienda el LED rojo durante 3

segundos y después se apague. Como es el que hemos conectado a la
salida digital 13, seleccionaremos esa salida en los bloques de “Movimiento”
de encender y apagar. (Berger, 2013)
PLC

Un PLC o Controlador Lógico Programable controla la lógica de

funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales; procesan y
reciben señales digitales y analógicas y pueden aplicar estrategias de
control. Se trata de un equipo electrónico, que, tal como su nombre lo indica,
se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo
real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes
industriales. (BRAVO, 2006)

S7

La familia o gama S7-200 comprende diversos sistemas de automatización

pequeños (Micro-PLC’s) que se pueden utilizar para numerosas tareas. La
figura 3-1 muestra un Micro-PLC S7-200. Gracias a su diseño compacto, su
capacidad de ampliación, su bajo costo y su amplio juego de operaciones,
los Micro-PLC’s S7-200 se adecuan para numerosas aplicaciones pequeñas
de control. Además, los diversos tamaños y fuentes de alimentación de las
CPU’s ofrecen la flexibilidad necesaria para solucionar las tareas de
automatización. (Berger, 2013)

ILUSTRACIÓN 2: ESTRUCTURA BÁSICA DE UN MICRO-PLC S7-200

Este software permite la programación en tres formas:

IL Instruction List = Lista de instrucciones (AWL en alemán)

LD Ladder Diagram = Diagramas en escalera (KOP en alemán)
FBD Flow Block Diagram = Diagramas lógicos (FUP en alemán)
Instrucción de control, se constituye en la menor unidad dentro de un
programa de usuario PLC. Una instrucción consta de una operación y
operando. (Berger, 2013)

La operación de una instrucción determina que función debe ejecutarse a

la hora de tratar una instrucción de control.

El operando de una instrucción, incluye la información necesaria para una

instrucción de control. El operando consta de un identificador de operando
y de un parámetro. (Berger, 2013)
El simulador para la verificación del funcionamiento de la automatización,
se constituye en una herramienta muy útil. La clave del simulador S7-200 es:

ILUSTRACIÓN 3: S7-PROGRAMA

4. DESARROLLO.

1.- COMPONENTES HARDWARE UTILIZADOS.

I0.0 Interruptor de marcha de funcionamiento del semáforo.

Q0.0 Luz verde del semáforo.

Q0.1 Luz ámbar del semáforo.

Q0.2 luz roja del semáforo.

El programa descargable está implementado en una CPU 224 con versión

de Firmware V2.01. pero fácilmente se puede cambiar el modelo y la versión
una vez abierto el proyecto, en el árbol del proyecto, y seleccionar la CPU
que se necesite.
 ILUSTRACIÓN 4: SEMÁFORO SIMPLE SIN USAR COMPARACIONES

2.- COMPONENTES SOFTWARE UTILIZADOS.

Temporizador TON: con una resolución de 100 milisegundos, de tal manera

que, por ejemplo, si utilizamos un valor de 600 para el temporizador, el tiempo
sería el siguiente:

600 x 100 ms / 1000 = 60 segundos.

Entrada del PLC a modo de interruptor: si está activada funcionará el

semáforo; si está desactivada, no funcionará ninguna de las salidas del
semáforo.

Salidas del PLC que controlarán las lámparas del semáforo.

Memoria M del PLC: utilizando marcas M para activaciones auxiliares.

Comparadores: función de comparación para calcular el tiempo

transcurrido en cada momento.

Puedes encontrar ejemplos de programación para descargar en la zona de

"Descargas". Ejemplos en MicroWin, en Step 7, en LOGO y en TIA Portal, para
CPU y HMI. Ejemplos de aplicaciones reales, configuraciones, simulaciones,
etc...

3.- SECUENCIA DE PROGRAMACIÓN DEL SEMÁFORO SIMPLE.

La programación seguirá la siguiente secuencia:

Cuando el interruptor esté activado, el semáforo debe funcionar, de manera

que se iniciará el contaje de un temporizador. Mediante comparaciones
vamos a calcular cuánto tiempo queremos que cada luz esté encendida. Así,
por ejemplo, queremos que la luz verde esté activada durante 30 segundos,
por eso, compararemos el valor del temporizador con un valor de 300 (x
100ms), de manera que, mientras el temporizador sea menor de 30 segundos,
la luz verde estará activada.
 ILUSTRACIÓN 5: S 7-200 SEMÁFORO

5. ESQUEMA O RESULTADOS

ILUSTRACIÓN 6: S 7-200 SEMÁFORO

6. CONCLUSIONES:
 Se logro conseguir controlar tres salidas del autómata que simularán
las tres luces de un semáforo, de color verde, color ámbar y color rojo.
Con la programación de este semáforo simple usando
comparaciones, conseguiremos que con un solo temporizador se vaya
comparando el tiempo real de ese único tiempo y alternando cada

luz del semáforo cada “x” segundos.

 Se estableció la simulación de S7 para verificar el funcionamiento

correcto de los circuitos de 3 redes y su automatización.
7. RECOMENDACIONES:

Se debe prestar atención mucho a la catedra porque al realizar la

practicas estamos perdidos sin saber que hacer para realizar el correcto
programado en simulador ya que así se podrá tener el correcto
funcionamiento de este.

8. WEBGRAFÍA:

Antonio, F. J. (2003). Fundamentos de ingeniería eléctrica. Madrid:

Comillas.

ANTONSEN, T. M. (2019). Relés programables Zelio Logic.

SCHNEIDER_ELECTRIC, 55.

Berger, H. (2013). Automating with SIMATIC. Fifth Edition.

BRAVO, I. (8 de 10 de 2006). INFOPLC. Obtenido de PLCs DE SCHNEIDER:

http://www.infoplc.net/files/descargas/schneider/infoPLC_net_1_PLCs_Sc
hneider.pdf