UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÌA MECANICA ELECTRICA

LABORATORIO DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

GUÍA DE LABORATORIO Nº 04

RELÉ LÓGICO PROGRAMABLE ZELIO SOFT: LADDER -

FUNCIONES BÁSICAS

1. OBJETIVOS

 Aprender a utilizar las funciones básicas del Zelio Soft.

 Utilizar temporizadores correctamente.

2. MATERIAL UTILIZADO.

 01 Software Zelio Soft.

3. RESUMEN TEÓRICO.

EL CONTADOR

Esta función permite realizar contajes progresivos o regresivos de los pulsos hasta un valor
de preselección definido en la ventana de parámetros.
El bloque de función Contador posee una entrada de contaje (CC) (en cada excitación de la
bobina, el contador aumenta o disminuye en intervalos de 1 según el sentido de contaje
seleccionado), una entrada Puesta a cero (RC), una entrada de sentido de contaje (DC) (el
bloque realiza un contaje regresivo si se activa esta entrada) y una salida C que permiten
saber cuál es el nivel controlado por el contador. Cuando se alcanza el valor de
preselección, esta salida pasa a 1 hasta la puesta a cero o el contaje en sentido contrario.
El valor de contaje y el valor de preselección se pueden visualizar en la pantalla del
módulo.

EL TEMPORIZADOR T

El bloque función Temporizador permite retrasar, prolongar y dirigir acciones durante un

tiempo determinado.

Existen tres tipos principales de temporizadores:

Tipo A: Trabajo, comando mantenido

Tipo T: Totalizador de trabajo
Tipo L o Li: Luz intermitente de comando mantenido/asimétrica

Además, se ofrecen otros tipos de temporizadores (11 tipos de temporizadores).

Cada tipo de temporizador posee una entrada comando (TT) y una entrada reset (RT).

EL COMPARADOR ANALÓGICO

Disponible solamente con los módulos que disponen de entradas analógicas.

Empleado en las aplicaciones que emplean datos analógicos, este bloque función permite
efectuar una comparación entre un valor analógico medido y un valor interno, pero también
permite comparar dos valores analógicos medidos.
El resultado de esta comparación se utiliza en forma de contacto.
Esta función se representa en los diagramas mediante la letra A (a para la función inversa).

BLOQUE DE FUNCIÓN RELOJ - PROGRAMADOR HORARIO SEMANAL

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Disponible solamente con los módulos que disponen de un reloj.

Esta función sirve para activar o desactivar la salida en un momento determinado del día o
la semana. Entonces, simplemente se pone en contacto. Este bloque funciona con un
principio de eventos.

LA FUNCIÓN DE VISUALIZACIÓN

Disponible solamente con los módulos que disponen de un monitor de operación.

LUZ DE FONDO DEL MONITOR DE OPERACIÓN

Disponible solamente con los módulos que disponen de luz de fondo.

Se considera como una salida y, cuando está activa, asegura la iluminación del monitor
de operación.

CAMBIO DE HORARIO DE VERANO/INVIERNO

Disponible solamente con los módulos que disponen de un reloj.

La salida de esta función está en estado de PARADA durante toda la duración del horario
de invierno y pasa al estado de MARCHA durante toda la duración del horario de verano.
Permite, por ejemplo, indicar en la pantalla el cambio horario.

4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL.

1. Implemente el código escalera para hacer que una lámpara “LAMP” se encienda al
presionar un pulsador “INICIO” (Z1), la lámpara debe seguir el siguiente patrón de
activación y desactivación.

2. A su vez utilice un contador ascendente, provisto de una entrada, el cual a llegar a 10

debe parar el funcionamiento del automatismo, este contador también debe de estar
provisto de otra entrada que permita descontar, se resetea al término de la cuenta.
3. Si se pulsa el pulsador de parada (Z2), el automatismo se para automáticamente, pero
se enciende una lampará el tendrá una intermitencia de 1 seg por el lapso de 10
segundos, si ahora se pulsa el pulsador (Z1), el contador debe continuar contando
donde se quedó.

Se solicita:

 Tabla de asignación de variables

 Circuito Eléctrico (fuerza y mando)
 Diagrama de conexiones al PLC
 Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)
 Diagrama de tiempos

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5. CUESTIONARIO.

1. Desarrollar lo solicitado en apartado 4.

2. Implementar en el zelio soft el siguiente automatismo, utilizando el lenguaje Ladder y

BDF.

Objetivo: gestionar las ventanas de ventilación de un invernadero automáticamente.

Especificaciones:

El propietario de un invernadero desea equiparlo con una instalación capaz de gestionar la

apertura y el cierre de las ventanas de ventilación situadas en el techo del invernadero, el
invernadero tiene dos ventanas para la ventilación. La apertura de estas ventanas está
controlada por un motor y 2 sensores que indican si las ventanas están abiertas o cerradas:

Durante el día, las ventanas están abiertas de 12 a 15 h para ventilar la estructura cuando
la temperatura, en principio, es más elevada. Sin embargo, si la temperatura se sitúa por
debajo de 10 °C, las ventanas no se abrirán, y se cerrarán en caso de que estuvieran
abiertas.

Además, las ventanas se abrirán durante el día si la temperatura alcanza los 25 °C. Si la
temperatura cae por debajo de los 25 °C, las ventanas se cerrarán de nuevo.

Finalmente, cuando se hace de noche, las ventanas quedarán cerradas

independientemente de la temperatura.

Descripción del programa. Se utilizan 3 franjas horarias:

Franja 1: Noche, de 21:00 a 7:00
Franja 2: Día, de 7:00 a 12:00 y de 15:00 a 21:00
Franja 3: Mediodía, de 12:00 a 15:00

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3. ¿Qué son la funciones BDF?

4. Realice las conclusiones, observaciones y sugerencias respectivas.

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6. BIBLIOGRAFÍA.

 Martín, J. C., & García, M. P. (2016). Automatismos industriales cableados

(Automatismos industriales). Editex.
 Hernández, A. R. (2012). Montaje y reparación de automatismos eléctricos. Innovación
y Cualificación.
 Cembranos Nistal, F. J. (2008). Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos.
Editorial Paraninfo.
 Brito S. M. & Giraldo B. J. (2010). Metodologías para diseño de circuitos Ladder con
base en sistemas secuenciales y combinacionales.

MATRIZ DE CALIFICACIÓN
Realiza un análisis teórico de la práctica 5
Contesta el cuestionario 5
Realiza el diseño y la simulación de los
automatismos solicitado en el cuestionario,
5
adjunta al informe el archivo de simulación
del ítem (e).
Realiza conclusiones y hace observaciones
3
relevantes.
Orden y formato de informe. 2

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