Está en la página 1de 90

Electrical Submersible Pump Integrated Controller ESPIC MANUAL DE OPERACIN Y PROGRAMACIN

ESP570E1BG5HHP ESP570E1BF7

VER. 2.0

170211

ADVERTENCIAS
Mientras el equipo est energizado, no conecte o desconecte cables, no retire cubiertas, no toque tarjetas. Antes de energizar y poner en marcha este equipo por favor revisar las conexiones y el respectivo voltaje de alimentacin.

CONSIDERACIONES DEL MONTAJE


La ubicacin del Drive es importante para obtener un desempeo y una vida de uso normal. La unidad debe ser instalada en un rea donde est protegida de: La luz directa del sol, lluvia o humedad. Lquidos o gases corrosivos. Vibraciones, polvo o partculas metlicas.

Verifique que las protecciones de los circuitos estn instaladas a la entrada del Drive. Evite colocar el cableado de entrada y salida en el mismo ducto. Evite realizar el cableado de potencia cerca de equipo sensible a ruido elctrico. Nunca permita que los cables toquen las superficies metlicas. Puede haber cortos circuitos. Nunca conecte la alimentacin AC a las terminales de salida U/T1, V/T2 y W/T3. Nunca conecte capacitores para correccin de factor de potencia o filtros de ruido a la salida del Drive. Utilice cable 600VAC con aislamiento de vinilo o su equivalente. El tamao del cable debe ser determinado considerando la prdida de voltaje por distancia.
Prdida de voltaje de lnea (V)= 3 x la resistencia del cable (/km.) x longitud del cable (m) x corriente (A) x 10-3

Es recomendable que la longitud del cable al motor no exceda 50 metros y que el cableado del motor se realice en un ducto separado del cableado de la 1

alimentacin. Si la longitud de salida excede esta distancia, se debe reducir la frecuencia portadora.

Tabla 1. Longitud cable vs. Frecuencia portadora Los cables de seales y de control deben estar separados de los cables del circuito principal (R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3). Tome en cuenta las siguientes observaciones cuando haga conexiones a tierra: A. Los Drives con alimentacin de 208-240 VAC deben tener una conexin a tierra con una resistencia de al menos 100 . B. Los Drives con alimentacin de 480 VAC deben tener una conexin a tierra con una resistencia de al menos 10 . C. No comparta la tierra con otros dispositivos, como mquinas soldadoras o equipo elctrico de alta corriente. D. Siempre utilice un tipo de cable que cumpla con las normas tcnicas para equipo elctrico y minimice su longitud. Las prdidas de corriente fluyen a travs del Drive. Por consiguiente, si la distancia entre la barra a tierra y la terminal a tierra es muy larga, puede desarrollarse potencial elctrico en la terminal a tierra del Drive. E. Cuando se est usando ms de un Drive, tenga cuidado de no puentear la terminal a tierra.

CORRECTA

INCORRECTA Figura 1. Conexin a terminal de tierra 2

Verifique si se requieren dispositivos de seguridad (ej. Gabinete a prueba de explosin, presurizadores o anticongelantes). Registre la siguiente informacin de la placa del motor: Potencia Nominal del Motor (KW): ________ Voltaje: ________ Corriente Nominal (A): ________ Frecuencia Nominal: ________ Nmero de Polos: ________ Velocidad Nominal (RPM): ________ Verifique que la alimentacin est dentro del margen de voltaje de entrada del Drive: Alimentacin (VAC): ________ Entrada de voltaje del Drive (VAC): ________ Verifique que las conexiones en la caja de terminales del motor estn configuradas para el voltaje apropiado. Asegrese que la corriente nominal del motor sea menor o igual al rango de amperios de la salida nominal del Drive. Si se conectan varios motores, asegrese de que la sumatoria de las Corrientes Nominales sea menor o igual al rango de amperios de la salida nominal del Drive. Nota: Si varios motores estn siendo operados desde un solo Drive, cada motor debe tener su propio circuito de proteccin de sobrecarga y cortocircuito. Conecte los cables necesarios a la entrada de voltaje del Drive. NO CONECTE TODAVIA EL MOTOR AL DRIVE. Conecte todos los cables necesarios de tierra al Drive. Conecte todos los cables necesarios de seales de control al Drive. Asegrese que los cables de alimentacin estn conectados a las terminales R/L1, S/L2 Y T/L3 del Drive. Apriete todas las terminales de potencia y las conexiones a tierra. Revise que todas las terminales de control y de seales estn apretadas. 3

Revise las conexiones del circuito de control (incluyendo el blindaje). Si un contactor es utilizado entre el Drive y el motor, conctelo de tal forma que el Drive controle el enclavamiento del contactor, de modo que este no opere (apertura o cierre) cuando el Drive est con contacto en ON. Utilice una salida multifuncin del Arranque y los circuitos auxiliares necesarios para energizar la bobina del contactor.

INTRODUCCIN

El ESPIC est diseado para reemplazar e integrar los mtodos y tecnologas antiguas de monitoreo, control y proteccin de los sistemas de bombeo electro sumergible ESP, por medio de un avanzado control lgico basado en el monitoreo de las variables del sistema bombamotor y el drive que lo maneja. El ESPIC tiene la capacidad de monitorear el voltaje en la entrada y la salida por medio de transductores de voltaje, corriente de salida por medio de transformadores de corriente, seales de presin del sistema por medio de entradas analgicas y seales del drive por medio de entradas digitales y analgicas. La interfaz grfica del ESPIC est diseada para ser lo ms amigable posible con el fin de disminuir la posibilidad de cometer errores durante la configuracin del drive, ya que esta la realiza el controlador de forma automtica, de modo que no es necesario acceder al operador digital del drive. El ESPIC se comunica con sistemas SCADA por medio de protocolo RS485 con el cual se puede monitorear y controlar al ESPIC. EL ESPIC cuenta con un sistema para almacenar ms de 2 millones de tomas entre tendencias y eventos con estampa de fecha y hora en una memoria SD, con el fin de generar un registro del comportamiento del sistema Drive-Motor-Bomba en el tiempo y en caso de alguna eventualidad, saber el porqu de esta. El nmero de entradas y salidas analgicas, digitales y puertos de comunicacin varan segn el modelo del ESPIC.

CARACTERSTICAS TCNICAS
24 Entradas digitales (12 disponibles) 18 Salidas digitales (14 disponibles) 11 Entradas anlogas (4 disponibles) 4 Salidas anlogas 4 (3 disponibles) 3 puertos de comunicacin RS232/485

VOLTAJE DE ALIMENTACIN
Voltaje de entrada Corriente mxima 24VDC 270mA@24V

BATERA
Vida til Aproximadamente 7 aos a 25C

PANTALLA GRFICA
Resolucin Tamao Colores Pantalla Tctil Teclado 320x240 (QVGA) 5.7 256 Resistiva, anloga Muestra el teclado virtual cuando la aplicacin requiere datos de entrada

MEMORIA EXTRABLE
Tarjeta SD Compatible con tarjetas fast SD. Almacena registros de datos, alarmas, tendencias, tablas de datos

COMUNICACIN
Puerto serial RS232 Aislamiento galvnico Voltaje lmite Tasa de baudios Puerto serial RS485 Aislamiento galvnico Voltaje lmite Tasa de baudios S +/- 20VDC mximo absoluto 300 a 115200 bps S -7 a +12VDC mximo diferencial 300 a 115200 bps

CONTENIDO: 1. Procedimiento de Prueba del Circuito Principal del Drive 2. Lista de Verificacin Previa al Arranque 3. Lista de Verificacin de Arranque 4. Navegacin en el HMI 5. Botones Comunes, Men Y Teclado Numrico 6. Fallas y Alarmas del Sistema Externo al Drive 7. Pantallas de Notificacin 8. Sub Mens 8.1 Grupo Monitoreo 8.1.1 Grficas 8.2 Grupo Parmetros Drive 8.2.1 Corriente de Motor x Relacin SUT (E2-01) 8.2.2 Tiempo de Aceleracin (C1-01) 8.2.3 Tiempo de Desaceleracin (C1-02) 8.2.4 Lmite Superior Velocidad (D2-01) 8.2.5 Lmite Inferior Velocidad (D2-02) 8.2.6 Frecuencia Mxima Motor (E1-04) 8.2.7 Velocidad Mxima Motor (E1-05) 8.2.8 Frecuencia Base (E1-06) 8.2.9 Voltaje Base Bias (P2-01) 8.2.10 Voltaje Mximo Bias (P2-02) 8.2.11 Prdida Fase Entrada (L8-05) 8.2.12 Prdida Fase Salida (L8-07) 8.3 Grupo Protecciones 8.3.1 Subgrupo Protecciones de Corriente 8.3.2 Subgrupo Protecciones de Presin 8.3.3 Subgrupo Protecciones de Voltaje 8.4 Grupo Sensores Drive 7

Pg. 9 11 13 17 22 26 27 32 32 34 35 35 36 36 37 37 38 38 39 39 40 41 42 44 44 46 50 51

8.5 Grupo Modo Arranques 8.5.1 Inhibicin De Fallas 8.6 Grupo Eventos 8.7 Grupo SD 8.8 Grupo Funciones 8.8.1 Control PIP 8.8.2 Sensor Backspin 9. Sistema de Almacenamiento de Tendencias y Eventos 10. Mapa Modbus 11. Deteccin de Fallas del Drive 12. Deteccin de Alarmas del Drive 13. Deteccin de Eventos del Drive 14. Solucin de Problemas del Drive 15. Inspeccin Peridica del Drive 16. Mantenimiento Preventivo del Drive 17. Mantenimiento Peridico de las Partes del Drive

53 56 58 58 60 60 61 61 62 66 75 79 79 86 88 88

1. PROCEDIMIENTO DE PRUEBA DEL CIRCUITO PRINCIPAL DEL DRIVE


1.1. Realice medicin de los diodos de entrada y salida con un multmetro. Los diodos de entrada rectifican o transforman el voltaje de CA de entrada de tres fases a voltaje CD. 1.1.1 Configure el multmetro digital en la configuracin de chequeo de los diodos. 1.1.2 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal R/L1. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (+) 1. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD 1.1.3 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal S/L2. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (+) 1. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD. 1.1.4 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal T/L3. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (+) 1. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD 1.1.5 Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal R/L1. Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (+) 1. La lectura esperada de OL es desplegada. 1.1.6 Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal S/L2. Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (+) 1. La lectura esperada de OL es desplegada. 1.1.7 Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal T/L3. Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (+) 1. La lectura esperada de OL es desplegada. 1.1.8 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (-). Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal RL/1. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD. 1.1.9 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (-). Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal SL/2. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD. 1.1.10 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (-). Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal SL/2. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD. 1.1.11 Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (-). Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal RL/1. La lectura esperada de OL es desplegada. 1.1.12 Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (-). Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal SL/2. La lectura esperada de OL es desplegada. 9

1.1.13 Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (-). Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal TL/3. La lectura esperada de OL es desplegada. En la siguiente verificacin se leern errneamente si el fusible del BUS de CD est abierto. 1.1.14 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal U/T1. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (+) 1. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD. 1.1.15 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal V/T2. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (+) 1. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD. 1.1.16 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal W/T3. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (+) 1. La lectura esperada de OL1 es desplegada. 1.1.17 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal U/T1. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (-) 1. La lectura esperada de OL1 es desplegada. 1.1.18 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal V/T2. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (-) 1. La lectura esperada de OL1 es desplegada. 1.1.19 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal W/T3. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal (-) 1. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD. 1.1.20 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (-) 1. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal U/T1. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD. 1.1.21 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (-) 1. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal V/T2. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD. 1.1.22 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (-) 1. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal W/T3. La lectura esperada es aproximadamente de 0.2VCD a 0.5VCD. 1.1.23 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (+) 1. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal U/T1 La lectura esperada de OL es desplegada. 1.1.24 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (+) 1. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal V/T2 La lectura esperada de OL es desplegada. 1.1.25 Ponga el cable positivo (rojo) para medir en la terminal (+) 1. Ponga el cable negativo (negro) para medir en la terminal W/T3 La lectura esperada de OL es desplegada. 10

1.2. Revise la resistencia entre tierra y todas las conexiones de potencia entrada, salida y bus DC, la lectura debe ser infinito.

2. LISTA DE VERIFICACION PREVIA AL ARRANQUE (CHL01ECP ver.8 021210)


Cliente: Modelo VDF: Orden de Trabajo No. Fecha: Aplicacin: Seriales:

2.1 PRUEBAS DE OPERACIN DEL VARIADOR 2.1.1 Verifique que la conexin de entrada corresponda a la solicitud del cliente (12 o 6 pulsos). 2.1.2 Realice medicin de los diodos de entrada y salida con un multmetro. 2.1.3 Revise la resistencia entre tierra y todas las conexiones de potencia entrada, salida y bus DC. 2.1.4 Energice el variador por medio de interruptores principales. 2.1.5 Compruebe que todos los ventiladores funcionen adecuadamente, variador, filtro seno y extractores. 2.1.6 Compruebe que el operador digital de VDF este encendido y no presente fallas y/o alarmas. 2.1.7 Compruebe que el HMI este encendido y muestre la pantalla inicial del programa ESP. 2.1.8 Ajuste la fecha y la hora del HMI por medio del acceso de fbrica. 2.1.9 Instale y verifique el reconocimiento de la tarjeta SD. 2.1.10 Compruebe el funcionamiento de los botones de navegacin del HMI, junto con la pantalla tctil. 2.1.11 Verifique en el HMI la lectura del voltaje de entrada por medio del respectivo monitor. 2.1.12 Realice inicializacin en modo ESP por medio del HMI 11

2.1.13 Ponga el selector Local-Off-Remoto en la posicin Local 2.1.14 Ajuste la frecuencia de referencia en 30 Hz 2.1.15 Oprima el botn Run 2.1.16 Compruebe que en el HMI aparece el estado del variador Marcha y que la frecuencia de salida se incremente en rampa hasta 30.0 Hz 2.1.17 Incremente la frecuencia de referencia en pasos de 10 Hz hasta 60 Hz y verifique que la frecuencia de salida es exactamente igual a la referencia en cada paso, de lo contrario se debe calibrar la salida anloga en el parmetro H3-02 del VDF y ajustar los parmetros de fbrica en el men HMI. 2.1.18 Compruebe el voltaje de salida en el filtro seno, debe ser superior a 400VAC. 2.1.19 Oprima el botn Stop 2.1.20 Verifique en el HMI que la frecuencia de salida disminuye hasta llegar a 0Hz. 2.1.21 Ajuste el parmetro H4-04 en 1, incremente la frecuencia de referencia de 10 a 60 Hz, el monitor de corriente de salida deber indicar algn consumo hasta la corriente nominal del variador. 2.1.22 Ajuste el parmetro H4-04 en 3 2.1.23 Verifique que las funciones especiales como reversa, arranque automtico e incremento escalonado de velocidad funcionen correctamente. 2.1.24 Verifique el funcionamiento de las fallas de varistores, filtro seno y matrix. 2.1.25 Realizar descarga de datos y tendencias por medio del datalogger. 2.1.26 Realizar la prueba de comunicaciones por el puerto del sistema SCADA 2.1.27 Desenergice el VDF

12

3. LISTA DE VERIFICACIN DE ARRANQUE (CHL02ECP Ver. 2040910)


Fecha: Campo: Serie VDF: Serie Gabinete: Cliente: Pozo: Ejecutante: Firma del Cliente:

3.1 INSPECCION VISUAL Y DE CONEXINES 3.1.1. Por medio de un voltmetro verifique que no exista voltaje de alimentacin 3.1.2. Realice una inspeccin visual del equipo en busca de cables sueltos, herramientas. Tornillos u objetos extraos olvidados dentro del encerramiento. 3.1.3. Verifique que todas las conexiones de potencia y control estn torqueadas y conectadas correctamente.

3.1.4. Utilizando un multmetro en posicin de prueba de diodos mida los diodos de entrada y salida en los terminales del variador como se indica en la unidad 1. 3.1.5. Mida la resistencia entre todas las conexiones de potencia y la tierra, como entrada y salida de potencia, filtros de entrada y salida, bus DC. 3.2. PRUEBA CON EL EQUIPO ENERGIZADO SIN SUT NI MOTOR CONECTADO 3.2.1. Energice el equipo por medio de los breakers principales 3.2.2. Verifique que los mecanismos de accionamiento de los breakers funcione correctamente. 3.2.3. Mida el voltaje de alimentacin en las conexiones de entrada del cerramiento y escrbalo a continuacin.
Voltaje de entrada

3.2.4. Verifique que el variador no presenta fallas de sobre o bajo voltaje. 13

3.2.5. Ponga en posicin de encendido todos los interruptores de control ubicados dentro del cerramiento.

3.2.6. Verifique que el operador digital del variador este encendido y no presente fallas. 3.2.7. Verifique que el HMI este encendido y muestre la pantalla del programa ESP si presenta fallas ingrese al men de parmetros de fbrica, ajuste los parmetros segn el diseo del equipo (potencia y modelo del variador) y realice la inicializacin ESP. 3.2.8. Verifique que la hora y fecha estn ajustados en el HMI. 3.2.9. Verifique que la tarjeta de memoria SD este instalada y sea reconocida por el HMI. 3.2.10 Ponga el selector Local Off Remoto en la posicin Local 3.2.11 Ajuste la frecuencia de referencia en 30Hz 3.2.12 Oprima el botn Run 3.2.13 Compruebe que el HMI aparece estado del variador Marcha y que la frecuencia de salida se incremente en rampa hasta 30.0 Hz. 3.2.14 Incremente la frecuencia de referencia en pasos de 10 Hz hasta 60 Hz y verifique que la frecuencia de referencia es exactamente igual a la referencia en cada paso, de lo contrario se debe calibrar la salida anloga en el parmetro H3-02 de VDF y ajustar este valor en los parmetros de fbrica en el men HMI. 3.2.15 Compruebe el voltaje de salida en el filtro seno. 3.2.16 Oprima el botn Stop 3.2.17 Verifique en el HMI que la frecuencia de salida disminuye hasta llegar a 0 Hz. 3.2.18 Ajuste el parmetro H4-01 en 1, incremente la frecuencia de referencia en pasos de 10 hasta 60 Hz, el monitor de corriente de salida deber indicar algn consumo desde 0 A hasta la corriente nominal del variador. 14

3.2.19 Verifique que las funciones especiales como reversa, arranque automtico e incremento escalonado de velocidad funcionen correctamente. 3.2.20 Realice una verificacin del funcionamiento de las seales de falla de los breakers (si aplica) y seales que provengan de dispositivos ajenos al variador como sensores de presin, seales de temperatura u otros. 3.3. PRUEBAS CON EL EQUIPO ENERGIZADO CON EL SUT CONECTADO SIN MOTOR 3.3.1. Desenergice el variador y conecte el SUT. 3.3.2. Realice el clculo del voltaje de salida del variador teniendo en cuenta los valores de diseo de la bomba determinado por el fabricante de la bomba, calculando una cada de voltaje en el filtro del 10% a plena carga, ajuste el valor del voltaje del variador E1-05 y el tap del transformador teniendo en cuenta que no puede superar 460 VAC y adicionalmente ajuste la frecuencia base E1-13 a la frecuencia mxima de operacin de la bomba. 3.3.3. Ajuste la frecuencia del variador a la frecuencia mxima de operacin de la bomba y oprima el botn Run. 3.3.4. Mida el voltaje de salida en el SUT, confirmando que el voltaje se ajusta al diseo de la bomba, de lo contrario realice el ajuste necesario en el voltaje mximo de variador E1-05, hasta que se obtengan los valores deseados. 3.3.5. Escriba los valores ajustados
E1-04 TAB

E1-13 E1-06

E1-05 E2-01

3.3.6. Oprima el botn Stop y desenergize el variador.

3.4. PRUEBAS CON EL EQUIPO ENERGIAZADO CON EL SUT CONECTADO CON MOTOR 3.4.1. Conecte el motor al SUT 3.4.2. Realice la prueba de giro de motor de acuerdo a los procedimientos de cliente.

15

3.4.3. Una vez determinado el sentido de giro del motor efecte el arranque definitivo y realice un monitoreo del comportamiento del pozo durante al menos 1 hora, escriba abajo los datos del arranque.

Hora Voltaje VDF de salida

Frec. De Ref. Voltaje de salida SUT

Corriente de salida del drive

16

4. NAVEGACIN EN EL HMI
En este captulo se describe la navegacin bsica a travs del men del HMI.

Figura 2. Diagrama de Bloques HMI (1) 17

Figura 3. Diagrama de Bloques HMI (2)

18

Figura 4. Diagrama de Bloques HMI (3)

19

Figura 5. Diagrama de Bloques HMI (4)

20

Figura 6. Diagrama de Bloques HMI (5)

21

5. BOTONES COMUNES, MEN Y TECLADO NUMRICO


Los botones comunes de navegacin del HMI se presentan y se explican a continuacin:

Atrs

Adelante

Men

Figura 7. Pantalla explicativa No. 1 de Botones Comunes

Salir

Figura 8. Pantalla explicativa No. 2 de Botones Comunes

22

El men principal es el siguiente:

Figura 9. Pantalla del men principal Para ingresar y modificar datos se utiliza el teclado numrico mostrado a continuacin.

Figura 10. Pantalla del teclado numrico

23

TECLA

NOMBRE
Adelante

FUNCIN
Avanza a la siguiente pantalla

Atrs

Retrocede a la anterior pantalla

Men

Visualiza la pantalla del Men principal

Salir

Regresa a la pantalla anterior

Monitoreo

Despliega la pantalla de Monitoreo

Eventos

Despliega la pantalla de Eventos

Modo Arranques

Despliega la pantalla de Modo Arranques

Sensores Drive

Despliega la pantalla de Sensores Drive

Protecciones

Despliega la pantalla de Protecciones

24

Parmetros Drive

Despliega la pantalla de Parmetros Drive Despliega la pantalla de funciones

Funciones

Memoria SD

Despliega la pantalla de Memoria SD

Escape

Sale del teclado numrico

Delete

Borra

Atrs

Atrs en la pantalla numrica

Adelante

Adelante en la pantalla numrica

Enter

Confirma el dato

Tabla 2. Explicacin de botones comunes

25

6. FALLAS Y ALARMAS DEL SISTEMA EXTERNO AL DRIVE


Cuando existen fallas o alarmas externas el sistema muestra el nombre de estas en alguna de las siguientes pantallas dependiendo de su clasificacin. EN CASO DE FALLAS

Figura 11. Pantalla de Falla externa Al presentarse una falla se debe solucionar la causa de esta y luego pulsar el botn Reset en la pantalla para reiniciar la marcha del motor

EN CASO DE ALARMAS

Figura 12. Pantalla de Alarma

26

VISUALIZACIN DE EVENTOS

Figura 13. Pantalla de Evento 6.1. Fallas El sistema ejecuta una seal de falla que detiene inmediatamente el motor. 6.2. Alarmas El sistema da aviso con una alarma, esta no detiene el motor. 5.3 Eventos Registra los eventos de operacin del sistema.

7. PANTALLAS DE NOTIFICACIN
Las siguientes son las pantallas de notificacin que despliega el HMI, entre las cuales estn las advertencias de alarmas, los avisos de fallas y preguntas de confirmacin de procesos.

Figura 14. Pantalla de Alarma 27

Lista de Parmetros ALARMA

Funcin Esta Pantalla indica el tipo de alarma que se ha generado. Tabla 3. Descripcin pantalla alarmas

Figura 15. Pantalla de Falla externa Lista de Parmetros FALLA Funcin Esta Pantalla indica el tipo de falla que se ha generado directamente desde el controlador ESPIC. Deshabilita las fallas generadas. Tabla 4. Descripcin pantalla falla

RESET

Figura 16. Pantalla de Falla del Drive

Lista de Parmetros FALLA DRIVE RESET

Funcin Esta Pantalla indica el tipo de falla que se ha generado internamente en el Drive. Deshabilita las fallas generadas. Tabla 5. Descripcin pantalla falla Drive 28

Figura 17. Pantalla de escritura de curvas para el arranque Funcin Esta pantalla indica que el proceso de escritura de parmetros de la curva se est llevando a cabo, desde el controlador al Drive. BARRA DE PROGRESO Indica el progreso de la escritura. NIVEL DE ARRANQUE Indica el nivel de la curva de arranque seleccionada. Tabla 6. Descripcin pantalla curva arranque Lista de Parmetros CURVA ARRANQUE

Figura 18. Pantalla de confirmacin modo ESP Lista de Parmetros Funcin SI Acepta inicializar el Drive en Modo ESP. NO Rechaza inicializar el Drive en Modo ESP. Tabla 7. Descripcin pantalla Inicializacin ESP

29

Figura 19. Pantalla de inicializacin ESP exitosa Lista de Parmetros INICIALIZACIN ESP Funcin Esta pantalla indica que la inicializacin del Modo ESP ha sido exitosa. SALIR Regresa a las pantallas del grupo Parmetros Drive. Tabla 8. Descripcin pantalla Inicializacin ESP exitosa

Figura 20. Pantalla de inicializacin ESP NO exitosa BOTON INICIALIZACIN ESP FUNCIN Esta pantalla indica la inicializacin del Modo ESP no fue exitosa y hubo una falla de comunicacin entre el HMI y el Drive. SALIR Regresa a las pantallas del grupo Parmetros Drive. Tabla 9. Descripcin pantalla falla Inicializacin ESP 30

Figura 21. Pantalla de inicializacin ESP NO exitosa detener Drive BOTON FUNCIN INICIALIZACIN ESP La inicializacin fall debido a que el Drive debe estar detenido al momento de realizarla. SALIR Regresa a las pantallas del grupo Parmetros Drive. Tabla 10. Descripcin pantalla falla Inicializacin ESP

Figura 22. Pantalla de inicializacin ESP NO exitosa apagar Drive BOTON INICIALIZACIN ESP FUNCIN Indica que la inicializacin ha sido exitosa y el Drive debe ser apagado completamente para establecer el nuevo protocolo de comunicacin. SALIR Regresa a las pantallas del grupo Parmetros Drive. Tabla 11. Descripcin pantalla falla Inicializacin ESP 31

Figura 23. Pantalla modificacin cdigo de potencia del Drive BOTON INICIALIZACIN ESP FUNCIN Indica la potencia actual del Drive la cual podra ser modificada si se requiere. SALIR Regresa a las pantallas del grupo Parmetros Drive. Tabla 12. Descripcin pantalla falla Inicializacin ESP

8. SUB MENS
Para su fcil entendimiento y rapidez en el manejo del controlador, este encuentra dividido en diferentes sub mens de pantallas que ayudan a establecer las acciones y parmetros requeridos por el usuario. 8.1 GRUPO MONITOREO Este grupo permite hacer un monitoreo de las variables ms importantes que intervienen en el proceso adems de tener la opcin para configurar la frecuencia de referencia y la direccin Modbus. PARMETRO FUNCIN Indica la frecuencia de referencia, la cual es ajustable a la frecuencia que se necesita trabajar. Permite configurar un tiempo de aceleracin mayor que el del parmetro C1-01. 32 AJUSTE DE FBRICA N/A RANGO 0 Hz a frecuencia mxima 0: Desactivado. 1: Activado, se configura en minutos.

Frecuencia De Referencia

Aceleracin Lenta

Frecuencia De Salida Corriente de Salida Corriente Salida Filtro Seno

Corriente Motor Voltaje Motor Voltaje Salida Drive Voltaje Salida Filtro Seno Voltaje Interno Drive Presin de Fondo Presin de Cabeza Kilovatios Salida

Indica la Frecuencia de salida del Drive. Indica la Corriente de salida del Drive. Indica la corriente de salida del filtro seno. Indica la Corriente consumida por el motor despus del SUT. Indica el Voltaje en la salida del SUT. Indicada el Voltaje de salida del Drive. Indica el voltaje de salida del filtro seno. Indica el voltaje del BUS DC del Drive. Indica la presin de fondo. Indica la presin de cabeza de pozo. Indica la potencia de salida en Kilovatios.

TASA DE INCREMENTO 0.1 Hz 1A 1A 1A

1V 0.1 V 0.1 V 1 VDC 1 PSI 1 PSI 0.1 KW AJUSTE DE FBRICA 1F RANGO 0 a 1F

Direccin Modbus

Permite establecer direccin Modbus.

la

Grficas Versin Software

FUNCIN Realiza grficas de Voltaje, Corriente y Velocidad con respecto al tiempo. Muestra la versin del software del controlador. Tabla 13. Grupo Monitoreo

33

8.1.1 GRFICAS El ESPIC tiene la capacidad de modelar grficas de corriente, voltaje y velocidad con respecto al tiempo en la salida del Drive en cualquier momento, esta opcin se encuentra en la quinta pantalla del men monitoreo.

8.1.1.1 Corriente

Figura 24. Grfica Corriente

8.1.1.2 Voltaje

Figura 25. Grfica Voltaje 34

8.1.1.3 Velocidad

Figura 26. Grfica Velocidad

Nota: Estas grficas comenzaran a grabar cuando se d la orden de arranque en el Drive; cuando ocurra un evento de falla la grabacin se detendr durante cuatro horas as se realice un re-arranque automtico.

8.2 GRUPO PARAMETROS DRIVE En este grupo el usuario tiene la posibilidad de configurar los parmetros del drive. Para realizar cambios, se debe tocar la pantalla en el recuadro azul que se encuentra al frente al parmetro a modificar y por medio del teclado numrico que aparece inmediatamente, ingresar el valor a ajustar. 8.2.1 Corriente de Motor X relacin SUT (E2-01) Esta se define como la corriente nominal del motor multiplicada por la relacin SUT del transformador, la proteccin de sobrecarga del motor est habilitada de fbrica. La corriente nominal del motor (FLA) se encuentra en la placa de caractersticas del motor y se deber tener en cuenta la relacin del transformador.

35

8.2.2 Tiempo de Aceleracin (C1-01) Ajusta el tiempo necesario para que la frecuencia de salida del drive pase de 0 Hz hasta la frecuencia mxima ajustada en E1-04. Rango de Configuracin: 0.0 a 6000.0 s Ajuste de Fbrica: 10 s

Figura 27. Grfica parmetro Tiempo de Aceleracin 8.2.3 Tiempo de Desaceleracin (C1-02) Ajusta el tiempo necesario para que la frecuencia de salida del drive pase de la frecuencia mxima ajustada en E1-04 hasta 0 Hz. Rango de Configuracin: 0.0 a 6000.0 s Ajuste de Fbrica: 10 s

Figura 28. Grfica parmetro Tiempo de Desaceleracin 36

8.2.4 Lmite Superior Velocidad (D2-01) Establece el lmite superior de ajuste de la referencia de velocidad. Rango de configuracin: 0.0 a 110.0 % Ajuste de fbrica: 100.0 % 8.2.5 Lmite Inferior Velocidad (D2-02) Establece el lmite inferior de ajuste de la referencia de velocidad. Rango de configuracin: 0.0 a 110.0 % Ajuste de fbrica: 0.0 % Los parmetros D2-01 y D2-02 se usan como limitacin de la frecuencia de referencia que el drive aceptar. Estos parmetros se ajustan en porcentaje de la frecuencia mxima (E1-04) y limita bandas sobre cualquier comando de frecuencia de referencia. Al ingresar los lmites superior e inferior de frecuencia, el programador del Drive puede prevenir operaciones de este en niveles superiores e inferiores los cuales pueden causar resonancia o daos en el equipo.

Figura 29: Efectos sobre la velocidad de referencia de los lmites superior e inferior de la referencia de velocidad.

37

8.2.6 Frecuencia Mxima Motor (E1-04) Configura la mxima frecuencia que el Drive enva al motor. Rango de configuracin: 0.0 a 400.0 Hz Ajuste de fbrica: 60 Hz

Figura 30: Funcionamiento parmetro E1-04 (Frecuencia Mxima Motor) 8.2.7 Voltaje Mximo Motor (E1-05) Establece el voltaje mximo que el Drive enva al SUT. Rango de Configuracin: 0.0 a 255.0 (240v) - 0.0 a 510.0 (480v) Ajuste de Fbrica: 230 V 480 V

Figura 31: Funcionamiento parmetro E1-05 (Voltaje Mximo Motor)

38

8.2.8 Frecuencia Base (E1-06) Permite hacer un ajuste personalizado del patrn V/F. Rango de Configuracin: 0.0 a 400.0 Hz Ajuste de Fbrica: 60 Hz

Figura 32: Curva del patrn V/F personalizada. 8.2.9 Voltaje Base Bias (P2-01) El parmetro P2-01 se suma o resta internamente desde el patrn V/F, basado en el parmetro de frecuencia base (E1-06). La cantidad actual de Bias aplicada depender de la frecuencia de salida. En una frecuencia de salida igual a FMid (E107), no se deber agregar voltaje Bias. Si la frecuencia de salida est en medio de (E1-07) y (E1-06), exactamente la mitad de la cantidad de Bias (P2-01) se debe agregar. Si el valor de la frecuencia de salida es igual a (E1-06) se agregar el valor total de Bias (P2-01). Habr una interpolacin lineal paulatina entre FMid (E1-07) (0 Bias) y la frecuencia (E1-06) (P2-01 Bias).

39

Rango de Configuracin: -50VAC a 100VAC Ajuste de Fbrica: 0.0 V

8.2.10 Voltaje Base Mximo Bias (P2-02) El parmetro P2-02 se suma o resta internamente desde el patrn V/F, basado en el parmetro de frecuencia mxima (E1-04). La cantidad actual de Bias aplicada depende de la frecuencia de salida. En una frecuencia de salida igual a FMax (E104), se agrega el valor completo de Bias (P2-02), si la frecuencia de salida se encuentra en la mitad entre la frecuencia base (E1-06) y la frecuencia mxima (E104), la cantidad de Bias aplicadas ser exactamente la mitad entre (P2-01) y (P202), toma 2 segundos a la rampa desde 0VAC de Bias a 50 VAC cuando el parmetro P2-02 ha cambiado. Rango de Configuracin: -50VAC a 100VAC Ajuste de Fbrica: 0.0 V

Figura 33: Modificacin de la curva V/F por medio de los parmetros P2-01 y P2-02 40

8.2.11 Prdida Fase Entrada (L8-05) El circuito de deteccin de prdida de fase de entrada monitorea el rizado en el Bus DC y se activa cuando hay una prdida de fase de entrada. El circuito de deteccin calcula los valores mximo y mnimo del voltaje del Bus DC en intervalos de un segundo, y compara la diferencia (V) entre estos valores con un nivel de deteccin interno. Si (V) alcanza o supera el nivel de deteccin luego de 0.5 segundos, se detecta una prdida de fase de entrada y se detendr el motor. La deteccin de prdida de fase de entrada se deshabilitara en los siguientes casos: Un comando de paro. Contactor magntico se cierra. Falla en conversor A/D (CPF5). Durante la desaceleracin. La corriente de salida < 30% de la corriente nominal del inversor.

Figura 34. Diagrama de Tiempos Parmetro Prdida Fase de Entrada.

41

8.2.12 Prdida Fase Salida (L8-07) El circuito de deteccin de prdida de fase de salida monitorea el DCCT y se activa cuando una o ms fases de salida se pierden, este circuito calcula el valor RMS de corriente (IRMS), en cada una de las fases y las compara con un nivel de deteccin de salida interno. Si IRMS disminuye con respecto del nivel de deteccin interno durante 10 segundos, se produce una falla por prdida de fase de salida y el motor se detendr.

PARMETRO Corriente Motor x Relacin SUT (E2-01)

FUNCIN Establece la corriente nominal del motor x por la relacin SUT. Se deshabilitara durante RUN. Ajusta el tiempo que tardar el motor para llegar de velocidad 0 a la frecuencia mxima. Ajusta el tiempo que tardar el motor para llegar de la frecuencia mxima a velocidad 0. Establece el lmite superior de ajuste de la referencia de velocidad. Se deshabilitara durante RUN. Establece el lmite inferior de ajuste de la referencia de velocidad. Se deshabilitara durante RUN. Establece la frecuencia mxima que el Drive enva al motor. Se deshabilitara durante RUN. Establece el voltaje mximo que el Drive enva al SUT. Se deshabilitara durante RUN.

AJUSTE DE FBRICA Vara segn los KVA

RANGO Vara segn los KVA

10.0 s

0 a 6000.0 s

Tiempo de Aceleracin (C1-01)

10.0 s

0 a 6000.0 s

Tiempo de Desaceleracin (C102) Lmite Superior Velocidad (D2-01)

100%

0.0 a 110.0%

0%

0.0 a 110.0%

Lmite Inferior Velocidad (D2-02)

60 Hz

Frecuencia Mxima Motor (E1-04)

230v o 480v

Voltaje Mximo Motor (E1-05)

Trabajo Pesado: 40.0 a 300.0Hz Trabajo Normal: 40.0 a 400.0Hz 0.0 a 255.0 (240v) 0.0 a 510.0 (480v)

42

Frecuencia Base (E106)

Voltaje Base Bias (P2-01)

Voltaje Mximo Bias (P2-02)

Prdida Fase Entrada (L8-05)

Prdida Fase Salida (L8-07)

Inicializacin Modo ESP

Permite hacer un ajuste 60 Hz personalizado del patrn V/F. Se deshabilitara durante RUN. Ajusta la cantidad de voltaje 0.0 V Bias sobre la curva V/F cuando est operando con la frecuencia base. Ajusta la cantidad de voltaje 0.0 V Bias sobre la curva V/F cuando est operando con la frecuencia mxima. Detecta prdida de fase de 1 entrada y detiene el motor en caso de detectarla. Se deshabilitara durante RUN. Detecta prdida de fase de 1 salida y detiene el motor en caso de detectarla. Se deshabilitara durante RUN. Despliega la pantalla de N/A confirmacin para inicializar el Drive en Modo ESP. Se deshabilitara durante RUN. Tabla 14. Grupo Parmetros Drive

0.0 a 400.0 Hz

- 50.0 100.0 VAC

- 50.0 100.0 VAC

0: Deshabilitada 1: Habilitada

0: Deshabilitada 1: Habilitada

N/A

43

8.3 GRUPO PROTECCIONES El propsito del grupo Protecciones es establecer una serie de medidas que se ejecuten de forma automtica cuando se presente una anomala indeseable en el proceso. Las acciones automticas disponibles son Alarma, que se presenta cuando solo se quiere dar aviso de un evento especifico, Falla, detiene totalmente el proceso cuando se presenta el evento y Desactivado, no realiza ninguna accin en el momento de presentarse el suceso. En este grupo se pueden encontrar tres subclasificaciones de protecciones tal y como se muestran a continuacin. PARMETRO Corriente Presin Voltaje FUNCIN Despliega la pantalla de protecciones de Corriente. Despliega la pantalla de protecciones de Presin. Despliega la pantalla de protecciones de Voltaje. Tabla 15. Grupo Protecciones

8.3.1 SUBGRUPO PROTECCIONES DE CORRIENTE Por medio de este subgrupo se pueden configuran los parmetros de proteccin de corriente del sistema.

PARMETRO

Corriente Motor X Relacin SUT

Nivel Proteccin Sobre Carga Motor

Delay Falla Sobre Carga Motor (s)

AJUSTE DE FBRICA Establece el valor de Vara segn los corriente mxima del KVA motor x relacin SUT. Establece el porcentaje 100% de corriente por encima del cual el motor se considera sobrecargado, haciendo que el Drive genere la seal de falla. Establece el tiempo 10 s durante el cual la condicin de sobrecarga se mantendr antes de que se genere una seal de falla. 44

FUNCIN

RANGO 300 a 18000 A

0 a 200%

N/A

Establece el porcentaje de corriente por debajo Nivel de Proteccin del cual el motor se Baja Carga Motor considera con baja carga, haciendo que el Drive genere la seal de falla. Establece el tiempo durante el cual la Delay Falla Baja Carga condicin de baja carga (MM:SS) se mantendr antes de que se genere una seal de falla. Ajusta el tiempo Tiempo Inhibicin despus del arranque Falla Baja Carga durante el cual la (HH:MM) deteccin de baja carga ser ignorada. Selecciona el tipo de Ajuste Desbalance accin a tomar cuando Carga (0,1,2) existe desbalance de carga. Establece el nivel de desbalance de carga por Nivel Desbalance encima del cual el Drive Carga detectar el evento de desbalance. Establece el tiempo durante el cual la Delay Disparo condicin de desbalance (MM:SS) Desbalance de carga se mantendr Carga antes de que se detecte el evento. Establece la frecuencia por debajo de la cual el Nivel Falla Bomba Drive detectar el Atascada atascamiento de la bomba. Establece el tiempo Delay Falla Bomba durante el cual la Atascada (MM:SS) frecuencia de salida del Drive se mantendr por 45

0%

0 a 70%

4s

N/A

30 min

N/A

0: Desactivar 1: Alarma 2: Fallo 0 a 50%

10%

5 min

N/A

30 Hz

0 a 50 Hz

10 s

N/A

Delay Falla Bomba Atascada (MM:SS)

Nivel Prevencin Bloqueo en Acel. (L302)

Nivel Prevencin Bloqueo en Run (L3-06) Se deshabilitara durante RUN

debajo del nivel de falla de bomba atascada antes de que se detecte la falla. Establece el nivel de prevencin de atascamiento durante la aceleracin. Se deshabilitara durante RUN. Establece el nivel de prevencin de atascamiento durante la operacin.

Trabajo Pesado:150% Trabajo Normal:120%

0 a 200%

Trabajo Pesado:150% Trabajo Normal:120%

30 a 200%

Tabla 16. Subgrupo proteccin corriente 8.3.2 SUBGRUPO PROTECCIONES DE PRESIN En este subgrupo se puede elegir el tipo de seal a usar para monitorear y proteger el sistema basado en la presin, solo existe la opcin de elegir uno de los dos tipos de sensores, anlogo o digital, activando el que se desea emplear y desactivando el que no se utilizar.

PARMETRO Anlogo Digital

FUNCIN Despliega la pantalla de protecciones de presin anloga. Despliega la pantalla de protecciones de presin digital. Tabla 17. Subgrupo proteccin de Presin

PARMETRO FUNCIN Presin de Cabeza Despliega la pantalla de protecciones de presin de cabeza Presin de Fondo Despliega la pantalla de protecciones de presin de fondo Tabla 18. Subgrupo proteccin de Presin Anlogo

46

Presin de Cabeza PARMETRO FUNCIN AJUSTE DE FBRICA Selecciona el tipo de 0 Seleccin de Presin accin a tomar cuando (0,1,2) de Cabeza exista una presin de (Term 61-59) cabeza no deseada. Establece el valor 0 Escala de Presin mximo de presin de cabeza proveniente del sensor. Establece el nivel de 0 Set Falla Alta Presin presin por encima del cual se detecta la falla de sobrepresin de cabeza. Establece el tiempo 0s durante el cual la Delay Falla Alta presin se mantendr Presin (MM:SS) por encima del nivel de falla de alta presin de cabeza antes de detectar el evento. Establece el nivel de 0 PSI presin por debajo de la Set Falla Baja Presin cual se detecta la falla de baja presin de cabeza. Establece el tiempo 0s Delay Falla Baja durante el cual la Presin (MM:SS) presin se mantendr por debajo del nivel de falla de baja presin de cabeza antes de detectar el evento. Ajusta el tiempo 30 min despus del arranque Tiempo Inhibicin Baja durante el cual la Presin (HH:MM) deteccin de baja presin de cabeza ser ignorada.

RANGO 0: Deshabilitado 1: Alarma 2: Falla 0 a 10000 PSI

0 A 10000 PSI

N/A

0 a 10000 PSI

N/A

N/A

47

Presin de Cabeza (Monitor)

Ganancia

Bias

Indica el nivel de N/A presin de cabeza actual. Establece la ganancia de 100 seal de sensor de presin (calibracin). Ajusta el nivel de 0 referencia cero de la lectura del sensor de presin (calibracin). Tabla 19. Subgrupo proteccin Presin de Cabeza

0 a 10000 PSI

0 a 200 %

-100 a 100 %

Presin de Fondo PARMETRO FUNCIN AJUSTE DE FBRICA Seleccin Presin Selecciona el tipo de 0 (0,1,2) Fondo (Term. accin a tomar cuando 62-59) exista una presin de fondo no deseada. Establece el valor 0 Escala Presin mximo de presin de cabeza proveniente del sensor. Establece el nivel de 0 presin por encima del Set Falla Alta Presin cual se detecta la falla de sobrepresin de cabeza. Establece el tiempo 0s durante el cual la Delay Falla Alta presin se mantendr Presin (MM:SS) por encima del nivel de falla de alta presin de cabeza antes de detectar el evento. Ajusta el tiempo 30 min Tiempo Inhibicin Baja despus del arranque Presin (HH:MM) durante el cual la deteccin de baja presin de cabeza ser ignorada. 48

RANGO 0: Deshabilitado 1: Alarma 2: Falla 0 a 10000 PSI

0 A 10000 PSI

N/A

N/A

Presin de Fondo (Monitor) Ganancia

Bias

Indica el nivel de N/A presin de fondo actual. Establece la ganancia de 100 seal de sensor de presin (calibracin). Ajusta el nivel de 0 referencia cero de la lectura del sensor de presin (calibracin). Tabla 20. Subgrupo proteccin Presin de Fondo

0 a 10000 PSI 0 a 200 %

-100 a 100 %

PARMETRO

Tipo Digital FUNCIN

Seleccin Entrada Selecciona el tipo de accin a Digital (0,1,2) tomar cuando ocurre un (Vlvula de seguridad) evento en la vlvula de seguridad. Seleccin Contacto Selecciona el tipo de 0 (0,1) Entrada Dig. 1 contacto. (Term. 48-32) Establece el tiempo durante 0s Delay Falla Alta el cual la presin se Presin (MM:SS) mantendr por encima del nivel de falla de alta presin antes de detectar el evento. Seleccin Contacto Selecciona el tipo de 0 (0,1) Entrada Dig. 2 contacto. (MM:SS) Delay Falla Entrada Establece el tiempo durante 0s Dig. 2 (MM:SS) el cual la presin se mantendr por debajo del nivel de falla de baja presin antes de detectar el evento. Tiempo Inhibicin Ajusta el tiempo despus del 30 min Entrada Dig. 2 arranque durante el cual la (HH:MM) deteccin de baja presin ser ignorada. Tabla 21. Subgrupo Proteccin Presin Digital 49

AJUSTE DE FBRICA 0

RANGO 0: Desactivar 1: Alarma 2: Fallo 0: NA 1: NC N/A

0: NA 1: NC N/A

N/A

8.3.3 SUBGRUPO PROTECCIONES DE VOLTAJE En este subgrupo se configuran los valores en los cuales el Drive responder ante un suceso relacionado con el voltaje como medida de proteccin.

PARMETRO

FUNCIN Selecciona el tipo de accin a tomar cuando existe un evento de alto voltaje entrada. Establece el nivel de voltaje de entrada por encima del cual se detecta la falla de Alto Voltaje. Establece el tiempo durante el cual el voltaje se mantendr por encima del nivel de falla de alto voltaje de entrada antes de detectar el evento. Selecciona el tipo de accin a tomar cuando existe un evento de bajo voltaje de entrada. Establece el nivel de voltaje por debajo del cual se detecta la falla de Bajo Voltaje de entrada. Establece el tiempo durante el cual el voltaje se mantendr por debajo del nivel de falla de bajo voltaje de entrada antes de detectar el evento. Selecciona el tipo de accin a tomar cuando existe un evento de desbalance de voltaje a la entrada.

AJUSTE DE FBRICA 2

RANGO 0: Desactivar 1: Alarma 2: Fallo 0 a 1000 V

Seleccin Falla Alto Voltaje Entrada (0,1,2)

510 V

Nivel Falla Alto Voltaje Entrada

2s

N/A

Delay Disparo Alto Voltaje Entrada (SS:mS)

Seleccin Falla Bajo Voltaje de Entrada (0,1,2)

0: Desactivar 1: Alarma 2: Fallo 0 a 500 V

320 V

Nivel Falla Bajo Voltaje de Entrada

10 s

N/A

Delay Disparo Bajo Voltaje de Entrada (SS:mS)

Seleccin Falla Desbalance Voltaje Entrada (0,1,2)

0: Desactivar 1: Alarma 2: Fallo

50

Establece el nivel de desbalance voltaje a la Nivel Desbalance Voltaje de entrada por encima del Entrada cual el Drive detectar el evento de desbalance. Establece el tiempo durante el cual la Delay Disparo Desbalance condicin de desbalance (MM:SS) de voltaje a la entrada se mantendr antes de que se detecte el evento. Selecciona el tipo de accin a tomar cuando Seleccin Falla Desbalance existe un evento de Voltaje de Salida (0,1,2) desbalance de voltaje a la salida. Establece el nivel de desbalance voltaje a la Nivel Desbalance Voltaje de salida por encima del cual Salida el Drive detectar el evento de desbalance.

10%

0 a 50%

20 s

N/A

0: Desactivar 1: Alarma 2: Fallo

10%

0 a 50%

Establece el tiempo 20 s durante el cual la Delay Disparo Desbalance condicin de desbalance de Voltaje de Salida de voltaje a la salida se (MM:SS) mantendr antes de que se detecte el evento. Tabla 22. Subgrupo proteccin de voltaje 8.4 GRUPO SENSORES DRIVE

N/A

Por medio de este grupo de parmetros se pueden acondicionar las seales provenientes de los sensores de presin, voltaje y corriente. PARMETRO Presin de Cabeza Presin de Fondo FUNCIN Indica la presin en la cabeza del pozo. Indica la presin en el fondo del casing. TASA DE INCREMENTO 1 PSI 1 PSI

51

Corriente Motor

Depende de la transformador.

relacin

del AJUSTE DE FABRICA 4

1A RANGO 0 a 200

Relacin Transformador

Permite establecer la relacin del transformador. Corriente medida en la fase A en la entrada del Drive. Corriente medida en la fase B en la entrada del Drive. Corriente medida en la fase C en la entrada del Drive. Indica el porcentaje de desbalance de corriente entre fases en la entrada. Voltaje de fase A suministrada al Drive. Voltaje de fase B suministrada al Drive. Voltaje de fase C suministrada al Drive. Indica el porcentaje de desbalance de voltaje entre fases en la entrada. Indica el porcentaje de distorsin armnica de entrada en corriente y voltaje en la fase A. Indica el porcentaje de distorsin armnica de entrada en corriente y voltaje en la fase B. Indica el porcentaje de distorsin armnica de entrada en corriente y voltaje en la fase C. Indica el valor de potencia en la entrada del Drive Indica el coeficiente de Factor de Potencia de entrada Corriente medida en la fase A en la salida del Drive antes del SUT. 52

I Fase A (In) I Fase B (In) I Fase C (In)

TASA DE INCREMENTO 0.1 A 0.1 A 0.1 A 0.000000001 %

Desbalance I Fases (In) V Fase A (In) V Fase B (In) V Fase C (In) Desbalance Fases V (In)

0.1 V 0.1 v 0.1 V 0.000000001 %

THD FASE A In (I,V)

0.1 %

THD FASE B In (I,V)

0.1 %

THD FASE C In (I,V)

0.1 %

Potencia Factor de Potencia I Fase A (Out)

1 KVA 0.1 0.1 A

Corriente medida en la fase B en la salida del Drive antes del SUT. I Fase C (Out) Corriente medida en la fase C en la salida del Drive antes del SUT. Desbalance Fases I (Out) Indica el porcentaje de desbalance de corriente entre fases en la salida. V Fase A (Out) Voltaje de fase A suministrada por el Drive al motor antes del SUT. V Fase B (Out) Voltaje de fase B suministrada por el Drive al motor antes del SUT. V Fase C (Out) Voltaje de fase C suministrada por el Drive al motor antes del SUT. Desbalance Fases V Indica el porcentaje de desbalance (Out) de voltaje entre fases en la salida. THD FASES A Out (I,V) Indica el porcentaje de distorsin armnica de salida en corriente y voltaje en la fase A. Indica el porcentaje de distorsin armnica de salida en corriente y voltaje en la fase B. Indica el porcentaje de distorsin armnica de salida en corriente y voltaje en la fase C. Potencia en la salida antes del SUT Indica el coeficiente de Factor de Potencia de salida Tabla 23. Grupo Sensores Drive

I Fase B (Out)

0.1 A 0.1 A 0.000000001 %

0.1 V 0.1 V 0.1 V 0.000000001 % 0.1 %

THD FASES B Out (I,V)

0.1 %

THD FASES C Out (I,V)

0.1 %

Potencia Factor de Potencia

1 KVA 0.1

8.5 GRUPO MODO ARRANQUES En este grupo se selecciona el modo de arranque del motor. En el caso de la curva de arranque el Drive cambia el patrn V/F de salida segn la seleccin de cuatro curvas de arranque preestablecidas, con el fin de desatascar la bomba. La funcin arranque bidireccional permite realizar un arranque el cual har una conmutacin manual o automtica en el sentido de giro del motor. Este modo de arranque es til para ayudar a desatascar una bomba. El arranque bidireccional depende de una frecuencia set y un limitador de corriente para controlar la sobrecarga. Modo Automtico: Cuando est programado en modo automtico aparecer el parmetro nmero de ciclos, el cual determina la cantidad de conmutaciones que 53

realiza el Drive antes de intentar un arranque definitivo hacia adelante. Si el controlador detecta que la corriente se ha reducido considerablemente, no tendr en cuenta el nmero de ciclos e intentara un arranque definitivo hacia adelante. Modo Manual: Conmutara el sentido de giro en forma manual a criterio del usuario, con una frecuencia prefijada con anterioridad. PARMETRO Curva de Arranque Arranque Bidireccional Auto-Arranque Arranque Reversa FUNCIN Despliega la ventana de ajuste de las curvas de arranque. Despliega la ventana de ajuste del arranque bidireccional. Despliega la ventana de ajuste del autoarranque. Despliega la ventana de ajuste del arranque reversa. Tabla 24. Grupo Modo Arranques

Arranque Automtico FUNCIN Habilita el re-arranque automtico en caso de una falla Habilitar Arranque de energa o falla en el drive. (1: automtico Re-arranque cuando hay retorno 2 (0, 1, 2) de energa, 2: Re-arranque despus de una falla en el Drive (o retorno de la energa). Tiempo de retardo Tiempo en el que se produce el 00:01 arranque automtico re-arranque despus de ocurrida (HH:MM) una falla. Nmero de ReNmero de re-arranques 1 arranques permitidos despus de una falla en el Drive. Tabla 25. Subgrupo Arranque Automtico Arranque Bidireccional PARMETRO Set Frecuencia FUNCIN Velocidad prefijada en modo bidireccional. Limita la corriente de carga al porcentaje deseado para contrarrestar la excesiva corriente producida por un atascamiento. 54 AJUSTE DE FBRICA 0 Hz 0% RANGO 5 a 20 Hz 30 al 200% PARMETRO AJUSTE DE FBRICA RANGO

0a2

00:0199:00 1a3

Lmite Corriente

Nivel de curva Tiempo de Aceleracin Tiempo de Desaceleracin Nmero de ciclos

Selecciona el nivel de N/A reforzamiento de curva a trabajar. Se programa el tiempo de N/A aceleracin para llegar a la frecuencia set. Se programa el tiempo de N/A desaceleracin para llegar la frecuencia set. Cantidad de conmutaciones en el N/A giro del motor. Tabla 26. Subgrupo Arranque Bidireccional

0a4 1 a 30 s

1 a 30 s

1a4

PARMETRO Normal Nivel 1 Nivel 2

Curva Arranque FUNCIN Establece un patrn V/F de arranque normal. Establece un patrn V/F con voltaje de refuerzo para aumentar el torque en el arranque. Establece un patrn V/F con un torque de arranque ms fuerte que el anterior nivel. Establece un patrn V/F con el mximo voltaje de refuerzo, para la generacin de un mximo torque de arranque. Indicador de nivel de arranque actual. Tabla 27. Subgrupo Curvas de Arranque

Nivel 3 Nivel de Arranque

El objetivo de los diferentes niveles de arranque es desatascar la bomba en caso de arenamiento, aplicando un voltaje de refuerzo durante el arranque del motor, lo cual provoca un torque de arranque cada vez ms alto. ADVERTENCIA!!! El uso de los niveles altos de arranque puede ocasionar daos estructurales en las bombas como rotura de eje o impulsores, o disparos en el Drive por la activacin de la proteccin por sobrecorriente.

55

8.5.1 INHIBICIN DE FALLAS El ESPIC puede inhibir auto arranques hasta por 3 fallas, la falla a inhibir se debe ingresar en esta pantalla con los cdigos en hexadecimal que aparecen en la siguiente tabla:

Figura 35. Pantalla ingreso Cdigo De Inhibicin de Fallas. FALLA A INHIBIR ALTA PRESIN DE CABEZA BAJA PRESIN DE CABEZA VALVULA ANTIRRETORNO SOBRE CARGA BOMBA BAJA CARGA BOMBA BOMBA ATASCADA ALTO VOLTAJE BAJO VOLTAJE DESBALANCE VOLTAJE ENTRADA DESBALANCE VOLTAJE SALIDA DESBALANCE DE CARGA FALLA VARISTOR 1 FALLA VARISTOR 2 BOMBA ROTANDO EN REVERSA (BACKSPIN) ALTA PRESIN DE FONDO BAJA PRESIN DE FONDO ALTA PRESIN DIGITAL 56 CDIGO 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11

VALVULA DE SEGURIDAD ACTIVADA 12 FUSIBLE ABIERTO (PUF) 14 BAJO VOLTAJE (UV1) 15 BAJO VOLTAJE (UV2) 16 BAJO VOLTAJE (UV3) 17 CORTO CIRCUITO (SC) 18 FALLA A TIERRA (GF) 19 SOBRE CORRIENTE (OC) 1A SOBRE VOLTAJE BUS DC (OV) 1B SOBRE TEMPERATURA DRIVE (OH) 1C SOBRE TEMPERATURA DRIVE (OH1) 1D SOBRE CARGA MOTOR (OL1) 1E SOBRE CARGA DRIVE (OL2) 1F SOBRE TORQUE 1 (OL3) 20 SOBRE TORQUE 2 (OL4) 21 FALLA EXTERNA 3 (EF3) 24 FALLA EXTRENA 4 (EF4) 25 SOBRE TEMPERATURA FILTRO SENO 26 SOBRE TEMPERATURA FILTO MATRIX 27 FALLO EXTERNO 7 (EF7) 28 FALLO EXTERNO 8 (EF8) 29 SOBRE VELOCIDAD (OS) 2B DESVIACIN DE VELOCIDAD (DEV) 2C ENCODER ABIERTO (PGo) 2D PRDIDA FASE ENTRADA (PF) 2E PRDIDA FASE SALIDA (LF) 2F DCCT (CF) 30 OPERADOR DESCONECTADO (OPR) 31 EEPROM WRITE-INNL (ERR) 32 MODBUS COMUNICATION ERROR (CE) 34 CONTROL FAULT (CF) 38 DESBALANCE DE CORRIENTE (UNBC) 3E Tabla 28. Tabla cdigos inhibicin de fallas

57

8.6 GRUPO EVENTOS En este grupo se tiene un monitoreo de las ultimas 50 fallas presentadas en el proceso con su respectiva fecha y hora en la cual se produjeron. Estas pueden ser observadas con las teclas de navegacin (izquierda/derecha). PARMETRO FUNCIN X Salir men Eventos << Navegacin Izquierda >> Navegacin Derecha Fecha Fecha actual Hora Hora actual Tabla 29. Grupo Eventos 8.7 GRUPO SD En este grupo se encuentran las opciones para el manejo de la memoria SD.

Figura 36. Pantalla grupo memoria SD. PARMETRO Tiempo Tendencia Puede Retirar la Memoria SD Memoria Libre SD FUNCIN Configura el tiempo de muestreo de tendencias. Indica si la memoria SD se puede retirar de forma segura Indica el porcentaje de memoria libre en la SD Tabla 30. Grupo Memoria SD

58

Para retirar la memoria SD correctamente se debe oprimir en la pantalla del men memoria SD el botn NO situado al frente del parmetro Puede retirar la memoria SD y aparecer una pantalla de confirmacin de retiro de la memoria SD.

Figura 37. Pantalla confirmacin retirar memoria SD.

Luego de confirmar que se desea retirar la memoria SD aparecer de nuevo la pantalla del grupo Memoria SD con la confirmacin en color verde que ya se puede retirar la memoria.

Figura 38. Pantalla de retiro de memoria.

59

8.8 GRUPO FUNCIONES En este grupo se encontrarn las funciones de control PIP y Sensor Backspin

Figura 39. Grupo Funciones

8.8.1 CONTROL PIP El control PIP permite controlar el nivel de sumergencia en el pozo, optimizando la extraccin y evitando dao en el pozo.

PARMETRO Frecuencia Salida (Monitor) Presin PIP (Monitor) Seleccin Control PIP (0,1) Set Point PIP Lmite Superior Frecuencia

FUNCIN Indica la frecuencia de referencia Indica presin PIP actual Habilita control PIP Ajusta el nivel deseado presin PIP Frecuencia mxima del PIP de

AJUSTE DE FBRICA N/A N/A 0 0 0

RANGO N/A N/A 0a1 0 a 15000 PSI Depende de frecuencia mxima Depende de frecuencia mxima 0 a 1000s

Lmite Inferior Frecuencia

Frecuencia mnima del PIP

Resolucin Tiempo

Tiempo de respuesta del control 60

Escala de Presin PIP Ganancia Anloga PIP Bias Anlogo PIP

PIP Lmite de PSI en el sensor PIP Establece la ganancia de seal de sensor de presin (calibracin). Ajusta el nivel de referencia cero de la lectura del sensor de presin (calibracin). Tabla 31. Grupo Control PIP

0 1 0

0 a 15000 PSI 0 a 200 % -100 a 100 %

8.8.2 SENSOR BACKSPIN Detecta giro inverso en la bomba cuando se detiene la extraccin.

PARMETRO Habilitar Sensor Backspin (0,1)

FUNCIN Habilita el sensor Backspin Tabla 32. Grupo Sensor Backspin

AJUSTE DE FBRICA 1

RANGO 0a1

9. SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DE EVENTOS Y TENDENCIAS


La forma de almacenamiento se realizar en forma de archivos *.txt, de los cuales tienen la facilidad de ser importados desde Excel 2007 y as poder visualizarse en una tabla, a continuacin se explican las diferentes formas de almacenamientos: Eventos: En la carpeta EXCEL de la memoria se crear un archivo con el nombre de EVENTOS.txt donde se almacenaran todos los eventos que tenga el sistema con estampado de fecha y hora. En este archivo se escribirn ms eventos de los que se puede ver en pantalla, esto en caso de que alguna alarma haya ocupado la memoria de los eventos de pantalla, y as poder observar los eventos anteriores para poder comparar y analizarlos con los ltimos generados. Tendencias: El almacenamiento de tendencias es un procedimiento en el cual el ESPIC almacena variables fijas del sistema y las guardar en la memoria SD con estampa de fecha y hora, el cual puede ser programado desde el HMI. El tiempo de captura de las tendencias puede variar desde 1s hasta 59 min. 61

El sistema empezar a almacenar tendencias en el momento que el operador arranque el Drive y se detendr en el momento cuando este pare. De esta manera no se almacenarn datos con valores en cero y as no llenar innecesariamente la memoria. Para obtener un sistema de almacenamiento ms organizado y para facilitar la bsqueda al momento de querer ver las tendencias, se crear un archivo diferente en la memoria SD al momento de arrancar y re-arrancar el variador. Los nombres de estos archivos en la SD sern almacenados con la indicacin del da, mes y ao (DDMMYY) en el cual fue creado, ej. 23052010.txt para as facilitar la bsqueda de tendencias que se quieran observar. Sern almacenados en la carpeta EXCEL. En caso de que la memoria se llene por tendencias o eventos, en la pantalla se visualizar una alarma de memoria SD llena, adicionalmente si el operador sale de la pantalla, esta volver a aparecer despus de 12 horas si no se ha limpiado la memoria, esto con el objeto de recordarle al operador que necesita limpiar memoria. No hay necesidad de detener el variador para retirar la memoria, solo oprimir en la ltima pgina del men de monitoreo la opcin de retirar tarjeta SD, confirmar la extraccin y esperar a que muestre en pantalla la confirmacin de extraccin segura, despus de esto ya se podr retirar la memoria. En caso de que no se haga este procedimiento, puede existir la posibilidad que se genere una falla interna en la opcin de almacenamiento y por ende no se guardar ningn valor en la SD hasta que no se reinicie el ESPIC.

10.MAPA MODBUS A continuacin se describen los registros del mapa Modbus


CONTROLADOR ESPIC DEC HEX 0001 0002 0002 0003 1h 2h 2h 3h ACTUALES Tipo de Registro Read Only Read/W rite Read/W rite Read/W rite Comentarios Estado Actual de Drive Escritura/lectu ra del Bit 0 Escritura/lectu ra del Bit 3 Control Bidireccional (LOCAL y SCADA) Registra FALLAS, ALARMAS Y EVENTOS Unidade s Rango Increment o 1 1 1 0.1 Hz

Descripcin Estado General Comando Arranque/Parada Comando de RESET Control de Velocidad (Setpoint de Frecuencia) Registro de Fallas

0004

4h

Read Only

1.

Frecuencia Salida

0005

5h

Read

Hz

0.01 Hz

62

Voltaje de Motor Potencia Salida (Out Drive) Corriente Total de Motor Corriente Fase A (In Drive) Corriente Fase B (In Drive) Corriente Fase C (In Drive) Voltaje V1 /V12 (in Drive) Voltaje V2/V23 (in Drive) Voltaje V3/V31 (in Drive) Corriente Fase A (Out Drive) Corriente Fase B (Out Drive) Corriente Fase C (Out Drive) Voltaje V1/V12 (in Drive) Voltaje V2/V23 (in Drive) Voltaje V3/ V31 (in Drive)

0006 0007 0008 0009 0010 0011

6h 7h 8h 9h Ah Bh

Only Read Only Read Only Read Only Read Only Read Only Read Only Read Only Read Only Read Only Read Only Read Only Read Only Read Only Read Only Read Only

Valor calculado

Volts KVA

1V 1 KVA 1 Amp 1 Amp 1 Amp 1 Amp

Valor calculado

Amps Amps Amps Amps

0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018 0019 0020 0021

Ch Dh Eh Fh 10h 11h 12h 13h 14h 15h 16h 17h

Volts Volts Volts Volts Volts Volts Volts Volts Volts

1V 1V 1V 1 Amp 1 Amp 1 Amp 1V 1V 1V

PIT-001. Presin de Cabeza (Monitor) PIT-001. Sel Trip (Deshabilitado, Alarma, Falla)

0022 0023

Read Only Read/W rite

PSI -

0a2

1 PSI 1.

PIT-001. Nivel Disparo Baja Presin

0024

18h

Activa simultneame nte el Disparo de Baja Presin, como el de Alta presin. Read/Write

PSI

010000

1PSI

63

Cabeza PIT-001. Tiempo Inhibicin Baja Presin Cabeza 0025 19h Read/W rite Tiempo de espera despus del arranque del VSD para superar el valor de baja presin min

PSI 01000 min 1 min

PIT-001. Delay Falla Baja Presin

0026

1Ah

Read/W rite

PIT-001. Nivel Disparo Alta Presin Cabeza PIT-001. Delay Falla Alta Presin

0027

1Bh

Tiempo de retardo para la deteccin del evento de baja presin Read/Write

sec

03000s

1s

PSI

010000 PSI 03000S

1 PSI

0028

1Ch

Read/W rite

PIT-001. Escala Presin Cabeza

0029

1Dh

Read/W rite

Tiempo de retardo para la deteccin del evento de alta presin Escala Mxima

sec

1s

PSI

010000 PSI 0-2

1 PSI

PIT-002. Presin de Fondo (Monitor) PIT-002. Sel Trip (Deshabilitado, Alarma, Falla).

0030 0031

1Eh 1Fh

Read Only Read/W rite Activa simultneame nte el Disparo de Baja Presin, como el de Alta presin.

PSI -

1 PSI 1.

PIT-002. Nivel de Disparo Baja Presin Fondo PIT-002. Tiempo Inhibicin Baja Presin Fondo

0032

20h

Read/W rite Read/W rite Tiempo de espera despus del arranque del VSD para superar el

PSI

0033

21h

min

010000 PSI 0-1000 min

1PSI

1 min

64

PIT-002. Delay Falla Baja Presin Fondo

0034

22h

PIT-002. Nivel de Disparo Alta Presin Fondo PIT-002. Delay Falla Alta Presin Fondo

0035

23h

valor de baja presin Read/W Tiempo de rite retardo para la deteccin del evento de baja presin Read/Write

sec

0-3000 s

1s

PSI

010000 PSI 0-3000 s

1 PSI

0036

24h

Read/W rite

PIT-002. Escala Presin Fondo

0037

25h

Read/W rite

Tiempo de retardo para la deteccin del evento de alta presin Escala Mxima

sec

1s

PSI

010000 PSI -

1PSI

Cdigo de Falla Drive

0038

26h

Read Only

Base Voltaje Bias

0039

27h

Solamente para fallas perteneciente s al DRIVE F7 Read/Write

Volts

(-50 a 100v) (-50 a 100v) (40 a 75 Hz) (0 a 9,99)

0.1 V

Max Voltaje Bias Frecuencia Mxima SUT Ratio

0040 0041 0042

28h 29h 2Ah

Read/Write Read/Write Read/W rite Relacin que para calcular corriente de Motor y Voltaje Motor Cuando est en Cero (0), hay comunicacin ; Cuando est en uno (1) no hay comunicacin

Volts Hz -

0.1 V 0.1 Hz 0.01

Falla Comunicacin Controlador-Drive

0043

2Bh

Read Only

(0-1)

1.

65

Falla Comunicacin ControladorSensores

0044

2Ch

Read/W rite

Cuando est en Cero (0), hay comunicacin ; Cuando est en uno (1) no hay comunicacin Cuando est en Cero (0), Toroides funcionado en temperatura normal. Cuando est en 1,2 3, toroides con sobretemperat ura.

(0-1)

1.

Estado Toroides

0045

2Dh

Read Only

(0 a 3)

1.

Tabla 33. Mapa Modbus

11.DETECCIN DE FALLAS DEL DRIVE


Cuando se detecta una falla interna en el Drive, la informacin de la falla se despliega en el control ESPIC y en el operador digital, en otros tipos de fallas propias del controlador solamente aparecern discriminados en este dispositivo, cuando haya un evento de falla el motor parara libremente. Si ocurre una falla, se debe tomar la accin apropiada de acuerdo a la tabla. Para reiniciar, restablecer falla con cualquiera de los siguientes procedimientos:

Configure a una entrada digital de multifuncin (H1-06), entonces cerrar y abrir la entrada. Presione la tecla de RESET en el ESPIC o en el caso en el pulsador RESET de la puerta. Quite la energa del Drive, y energice nuevamente. Mensaje Error Alta Presin de Cabeza Visualizacin de Fallas Y Procesamiento Descripcin Causa La seal de la entrada Sobre presin en la analgica de presin lnea monitoreada. alcanzo el nivel de 66 Accin correctiva Revisar la causa de la sobre presin de la lnea

Baja Presin de Cabeza

Vlvula Antirretorno

Sobre Carga Bomba

disparo por alta presin de cabeza. La seal de la entrada analgica de presin alcanzo el nivel de disparo por baja presin de cabeza. Se detect nivel de presin elevado en la descarga antes que la bomba arranque (mientras la bomba est detenida). Se super el nivel de sobrecarga del motor de la bomba.

monitoreada. Baja presin en la lnea monitoreada. Revisar la causa de la baja presin de la lnea monitoreada. Resolver el atascamiento en la vlvula.

Vlvula antirretorno atascada.

- Atascamiento de la bomba. - Bajo aislamiento en el motor de la bomba.

Baja Carga Bomba

El porcentaje de carga de la bomba es inferior a la proteccin de baja carga.

Bomba Atascada

Ocurre cuando el controlador previamente ha hecho control de corriente disminuyendo la velocidad no logrando restablecer la velocidad anterior El voltaje del Bus DC excedi el nivel de falla. 820VDC

- Rotura del eje de la bomba. - Avera en los impulsores de la bomba. - Rotura de tubera. Atascamiento de la Revisar causa de bomba por diversas atascamiento. razones en el subsuelo.

- Desatascar la bomba. - Revisar el aislamiento del motor y/o su cableado Reparar o cambiar la bomba.

Alto Voltaje

- Voltaje de entrada alto en R/L1, S/L2 y T/L3. - El tiempo de desaceleracin es demasiado corto. - Se estn usando capacitores de correccin de 67

- Revise la entrada del circuito y reduzca la entrada de voltaje de acuerdo a las especificaciones. - Extienda el tiempo en C1-02 u otra aceleracin.

Bajo Voltaje

- Con opcional de sensores de voltaje de entrada: El nivel de voltaje de entrada es < el nivel ajustado en Men/Protecciones/ Voltaje/Nivel de falla bajo voltaje. Sin opcin de sensores de voltaje de entrada: El nivel de voltaje del Bus DC es < L2-05. El desbalance de voltaje de las fases de entrada supero el nivel ajustado en Protecciones/Voltaje/ Nivel desbalance voltaje entrada. El desbalance de voltaje de las fases de entrada supero el nivel ajustado en Protecciones/Voltaje/ Nivel desbalance voltaje salida. El desbalance de voltaje de las fases de entrada supero el nivel ajustado en Protecciones/Corriente/ Nivel desbalance de carga.

factor de potencia estn siendo usados en la entrada o salida del Drive. - Bajo voltaje de entrada en R/L1, S/L2, y T/L3. - Tiempo de aceleracin configurado es demasiado corto. - Existen fluctuaciones de voltaje de entrada.

- Retire los capacitores de correccin de factor de potencia. - Verifique el circuito de entrada e incremente el voltaje de entrada de acuerdo a las especificaciones. - Extienda el tiempo en C1-01. - Revise el voltaje de entrada.

Desbalance Voltaje de Entrada

- Desbalance de cargas en la red. - Terminales flojas en R/L1, S/L2 y T/L3.

- Asegure una alimentacin de voltaje balanceado. - Ajuste terminales flojas. - Revisar etapa de pulsos en el VDF. - Revisar estado de las fases.

Desbalance Voltaje de Salida

- Dao en la etapa de pulsos del VDF. - Una de las fases se encuentra abierta.

Desbalance de Carga

- Dao en la etapa - Revisar etapa de pulsos del VDF. - Una de las fases se encuentra abierta. - Dao en la bobina primaria del transformador SUT.

68

Falla Varistor

- Sobretensiones permanentes. - Falta de Uno de los varistores de referencia a tierra proteccin contra en la estrella de un sobretensiones fall. sistema a 12 pulsos.

- Reemplazar varistor. - Revise la entrada del circuito y reduzca la entrada de voltaje de acuerdo a las especificaciones. - Conecte la referencia a tierra en la estrella de un sistema a 12 pulsos.

Bomba Rotando Ocurre cuando la en Reversa bomba gira en sentido (Backspin) contrario sin estar energizada, debido al decantamiento del crudo.

Alta Presin de Fondo

Baja Presin de Fondo

Alta Presin Digital

Fusible Abierto (PUF)

La seal de la entrada analgica de presin alcanzo el nivel de disparo por alta presin de fondo. La seal de la entrada analgica de presin alcanzo el nivel de disparo por baja presin de fondo. La seal de la entrada digital de presin alcanzo el nivel de disparo por alta presin. Es detectado el fusible del Bus DC est abierto. Precaucin: No

Cuando el variador que maneja el motor de la bomba se apaga, el nivel de fluido en el tubing y en el N/A espacio anular trata de llegar a la misma lnea horizontal o al nivel esttico del fluido. Sobre presin en la Revisar la causa de lnea monitoreada. la sobre presin de la lnea monitoreada. Baja presin en la lnea monitoreada. Revisar la causa de la baja presin de la lnea monitoreada. Revisar la causa de la sobre presin de la lnea monitoreada. - Quite la energa del Drive - Desconecte el

Sobre presin en la lnea monitoreada.

Transistor de salida o terminales estn en corto circuito. 69

Fusible Abierto (PUF)

arranque el Drive despus de reemplazar el fusible del Bus DC sin verificar un corto circuito en los componentes. - Con opcional de sensores de voltaje de entrada: El nivel de voltaje de entrada es < el nivel ajustado en Men/Protecciones/ Voltaje/Nivel de falla bajo voltaje. Sin opcin de sensores de voltaje de entrada: El nivel de voltaje del Bus DC es < L2-05. - Bajo voltaje de la fuente de alimentacin de control - Bajo voltaje del circuito de control cuando est operando. - Bajo voltaje de entrada en R/L1, S/L2, y T/L3. - Tiempo de aceleracin configurado es demasiado corto. - Existen fluctuaciones de voltaje de entrada.

Bajo Voltaje (UV1)

motor - Reemplace los componentes en corto circuito. - Reemplace el fusible defectuoso. - Verifique el circuito de entrada e incremente el voltaje de entrada de acuerdo a las especificaciones. - Extienda el tiempo en C1-01. - Revise el voltaje de entrada.

Bajo Voltaje (UV2)

La carga externa disminuye las fuentes de alimentacin del Drive, u ocurri un corto circuito en las seales de control.

Falla del circuito de carga suave. Bajo Voltaje (UV3) Ocurri un corto circuito entre fases en la salida del Drive.

Corto Circuito (SC)

El contactor de carga suave se abri mientras el motor estaba operando. Corto circuito del motor o corto circuito en el cableado del Drive. 70

- Quite todo el alambrado de control y pruebe el Drive o desconecte las terminales de control. - Reemplace la tarjeta de Potencia/Tarjeta de disparo del Drive Reemplace el contactor de carga suave o el Drive.

- Revise el cableado de salida del Drive. - Revise que el

motor no est en corto circuito. La corriente a tierra del Drive excede el 50% de la corriente nominal de salida del Drive. Falla a Tierra (GF) Los cables del motor estn en cortocircuito a tierra y/o el DCCT ha producido una falla. - Quite el motor y arranque el Drive sin el motor. - Revise el aislamiento del motor. - Mida la corriente de salida con un ampermetro y comprela con la lectura del DCCT (Drive). - Cortocircuito - Quite el motor y entre fase y fase a arranque el Drive la salida del Drive sin el motor. - Cortocircuito en - Revise el el motor. aislamiento del - Rotor bloqueado. motor - Carga demasiado - Revise el grande. aislamiento del - Tiempo de cableado de salida aceleracin y del Drive. desaceleracin - Revise que la demasiado corto. configuracin del - El contactor en la tiempo de salida del drive est aceleracin C1-01 abierto o cerrado. y el tiempo de - Un motor especial desaceleracin C1o un motor con un 02 sean correctos. alto rango de FLA - Revise las mayor al rango de condiciones de corriente de salida carga. de Drive. - Voltaje de - Revise la entrada entrada alto en del circuito y R/L1, S/L2 y T/L3. reduzca la entrada - El tiempo de de voltaje de desaceleracin es acuerdo a las demasiado corto. especificaciones. 71

La corriente de salida del Drive excedi el nivel de deteccin de sobre corriente (aproximadamente del 200% de la corriente nominal de salida del Drive). Sobre Corriente (OC)

Sobre Voltaje BUS D.C. (OV)

El voltaje del Bus DC excedi el nivel de falla. 820VDC

Sobre Voltaje BUS D.C. (OV)

Sobre Temperatura Drive (OH)

- La temperatura del disipador de calor del Drive excede lo configurado en L8-02 y L8-03 (preajustado) 95C. - El ventilador interno del Drive se detuvo.

Sobre Temperatura Drive (OH1)

- La temperatura del disipador de calor del Drive ha excedido 105 C. - El ventilador interno del Drive se detuvo.

Se alcanz el nivel de sobrecarga del motor. Sobre Carga Motor (OL1)

- Se estn usando capacitores de correccin de factor de potencia estn siendo usados en la entrada o salida del Drive. - Existe una fuente de calor cerca. - La temperatura ambiente es demasiado alta. - El ventilador de enfriamiento del Drive est detenido. - El ventilador de enfriamiento interno del Drive est detenido. - Existe una fuente de calor cerca. - La temperatura ambiente es demasiado alta. - El ventilador de enfriamiento del Drive est detenido. - El ventilador de enfriamiento interno del Drive est detenido. - La carga es demasiado grande. - El tiempo de aceleracin y desaceleracin es demasiado corto. - El voltaje del patrn V/F es 72

- Extienda el tiempo en C1-02 u otra aceleracin. - Retire los capacitores de correccin de factor de potencia. - Revise la cantidad de suciedad en los ventiladores y el disipador. - Reduzca la temperatura ambiente alrededor del Drive. - Reemplace el ventilador de enfriamiento. - Revise la cantidad de suciedad en los ventiladores y el disipador. - Reduzca la temperatura ambiente alrededor del Drive. - Reemplace el ventilador de enfriamiento. - Revise nuevamente el tiempo de aceleracin y desaceleracin y el tamao de la carga as como la configuracin de

Sobre Carga Motor (OL1)

La corriente de salida del Drive excedi la curva de sobrecarga del Drive entre el 120% y el 150% dependiendo del ciclo de trabajo ND o HD. Sobre Carga Drive (OL2)

incorrecto para la aplicacin. - La configuracin de la corriente nominal del motor es inapropiada. - El motor gir a muy baja velocidad durante un largo tiempo (motores refrigerados por ventilador). - La carga es demasiado grande. - El tiempo de aceleracin y desaceleracin es demasiado corto. - El voltaje del patrn de V/F es incorrecto para la aplicacin. - El Drive es demasiado pequeo.

La temperatura en las bobinas del filtro seno excedi los 180 C. Sobre Temperatura Filtro Seno (EF5)

- Falla en ventiladores de refrigeracin del filtro. - Filtros de polvo saturados.

los tiempos en C101 y C1-02. - Revise nuevamente los parmetros del patrn V/F E1-01 hasta E1-13. - Revise nuevamente el valor de la corriente nominal del motor (E2-01). - Revise nuevamente el tiempo de aceleracin y desaceleracin y el tamao de la carga as como la configuracin de los tiempos en C101 y C1-02. - Revise nuevamente los parmetros del patrn V/F E1-01 hasta E1-13. - Cambie el Drive a un tamao ms grande. - Verificar el correcto funcionamiento de los ventiladores del filtro. - Limpiar peridicamente los filtros del Drive.

73

La temperatura en las bobinas del filtro seno excedi los 165 C. Sobre Temperatura Filtro Matrix (EF6)

Falla en ventiladores de refrigeracin del filtro. - Filtros de polvo saturados. - Supera el rango de capacidad nominal.

El suministro de energa al Drive tiene una fase abierta o tiene un desequilibrio grande de voltaje. Prdida Fase Entrada (PF)

Una fase de salida del Drive se encuentra abierta.

Prdida Fase Salida (LF)

Operador Desconectado (OPR)

Es detectado cuando el operador digital es removido y el Drive se pone a funcionar a travs del operador digital.

- Fase abierta en la entrada del Drive. - Terminales flojas en R/L1, S/L2 y T/L3. - Prdida momentnea de energa. - Fluctuacin del voltaje de entrada. - Fase abierta a la salida del Drive. - Terminales de salida flojas. - El motor est usando una capacidad menor al 5% de la capacidad mxima del motor en el Drive. - Se est usando una impedancia baja de motor. El operador digital no est conectado, o el conector del operador digital est roto.

- Verificar el correcto funcionamiento de los ventiladores del filtro. - Limpiar peridicamente los filtros del Drive. - Cambiar filtro por uno de mayor rango. - Revise el voltaje de entrada. - Apriete los terminales. - Revise el voltaje de entrada.

- Revise el alambrado del motor. - Revise el aislamiento del motor. - Revise la capacidad del motor y del Drive. - Adicione una impedancia.

- Conectar el operador digital. - Revise el conector del operador digital.

74

ModBus Comunication Error (CE)

Los datos de control no fueron recibidos durante 2 segundos.

Dao en conexin, el controlador detuvo las comunicaciones.

Revisar conexiones.

Desbalance De Corriente (UNBC)

La corriente de salida Ajuste en nivel de Verificar de cada mdulo acceso de fbrica. conexiones de inversor esta salida. desbalanceado. Tabla 34. Descripcin fallas y procedimiento

12. DETECCIN DE ALARMAS DEL DRIVE


Las alarmas son funciones de proteccin del Drive que no operan el contacto de falla. El Drive regresa automticamente a su estado original una vez que la causa de la alarma de se ha quitado. Durante una condicin de alarma, la pantalla del operador digital parpadea y la salida de las alarma es generada en las salidas multifuncin programadas (H2-01 o H2-03). Cuando ocurre una alarma, tome la accin correctiva apropiada segn la siguiente tabla. Visualizacin de Alarmas Y Procesamiento Mensaje Alarma Descripcin Causa SD Extrada del SD extrada de forma Se extrajo la PLC incorrecta memoria SD sin la opcin de retirar memoria en el men Memoria SD en el controlador Sobre La temperatura en el - Falla en Temperatura toroide fase U excedi ventiladores de Toroide Fase U los 145 C. refrigeracin del filtro. - Filtros de polvo saturados.

Procedimiento Retirar la memoria de forma correcta.

- Verificar el correcto funcionamiento de los ventiladores del filtro. - Limpiar peridicamente los filtros del Drive.

75

Sobre Temperatura Toroide Fase V

La temperatura en el toroide fase V excedi los 145 C.

- Falla en ventiladores de refrigeracin del filtro. - Filtros de polvo saturados.

Sobre Temperatura Toroide Fase W

La temperatura en el - Falla en toroide fase W excedi ventiladores de los 145 C. refrigeracin del filtro. - Filtros de polvo saturados.

Alta Presin Digital

Vlvula de Seguridad Activada

La seal de la entrada analgica de presin alcanzo el nivel de disparo por alta presin. Falla en vlvula de seguridad de pozo. La seal de la entrada analgica de presin alcanzo el nivel de disparo por alta presin de fondo. La seal de la entrada analgica de presin alcanzo el nivel de disparo por baja presin de fondo.

Sobre presin en la lnea monitoreada.

- Verificar el correcto funcionamiento de los ventiladores del filtro. - Limpiar peridicamente los filtros del Drive. - Verificar el correcto funcionamiento de los ventiladores del filtro. - Limpiar peridicamente los filtros del Drive. Revisar la causa de la sobre presin de la lnea monitoreada. Verifique condiciones del pozo. Revisar la causa de la sobre presin de la lnea monitoreada. Revisar la causa de la sobre presin de la lnea monitoreada.

El pozo tiene flujo natural. Sobre presin en la lnea monitoreada.

Alta Presin de Fondo

Baja Presin de Fondo

Baja presin en la lnea monitoreada.

76

Control de Torque

La carga ha superado el valor configurado en el parmetro L3-06 por ende excrementar la velocidad automticamente. El voltaje del Bus DC excedi el nivel de falla. 820VDC

Sobre torque en el Desatascar bomba. motor, posiblemente generado por atascamiento en la bomba ESP. - Voltaje de entrada alto en R/L1, S/L2 y T/L3. - El tiempo de desaceleracin es demasiado corto. - Se estn usando capacitores de correccin de factor de potencia estn siendo usados en la entrada o salida del Drive. - Bajo voltaje de entrada en R/L1, S/L2, y T/L3. - Tiempo de aceleracin configurado es demasiado corto. - Existen fluctuaciones de voltaje de entrada. - Revise la entrada del circuito y reduzca la entrada de voltaje de acuerdo a las especificaciones. - Extienda el tiempo en C1-02 u otra aceleracin. - Retire los capacitores de correccin de factor de potencia. - Verifique el circuito de entrada e incremente el voltaje de entrada de acuerdo a las especificaciones. - Extienda el tiempo en C1-01. - Revise el voltaje de entrada.

Alto Voltaje Entrada

Bajo Voltaje Salida

- Con opcional de sensores de voltaje de entrada: El nivel de voltaje de entrada es < el nivel ajustado en Men/Protecciones/ Voltaje/Nivel de falla bajo voltaje. Sin opcin de sensores de voltaje de entrada: El nivel de voltaje del Bus DC es < L2-05 El desbalance de voltaje de las fases de entrada supero el nivel ajustado en Protecciones/Voltaje/ Nivel desbalance voltaje entrada.

Desbalance Voltaje Entrada

- Desbalance de cargas en la red. - Terminales flojas en R/L1, S/L2 y T/L3.

- Asegure de alimentacin de voltaje balanceado. - Ajuste terminales flojas.

77

Desbalance Voltaje Salida Desbalance Corriente Salida

El voltaje de salida de cada mdulo inversor esta desbalanceado. La corriente de salida de cada mdulo inversor esta desbalanceado. La seal de la entrada analgica de presin alcanzo el nivel de disparo por alta presin de cabeza. La seal de la entrada analgica de presin alcanzo el nivel de disparo por baja presin de cabeza. Se detect nivel de presin elevado en la descarga antes de que la bomba arranque (mientras la bomba est detenida). Prdida de comunicacin entre el controlador y el Drive.

Ajuste en nivel de acceso de fbrica.

Verificar conexiones de salida. Verificar conexiones de salida. Revisar la causa de la sobre presin de la lnea monitoreada. Revisar la causa de la sobre presin de la lnea monitoreada. Resolver el atascamiento en la vlvula.

Ajuste en nivel de acceso de fbrica.

Alta Presin de Cabeza

Sobre presin en la lnea monitoreada.

Baja Presin de Cabeza

Baja presin en la lnea monitoreada.

Vlvula AntiRetorno

Vlvula antirretorno atascada.

Prdida Comunicacin PLC-Drive

Prdida Comunicacin PLC-Sensores

Prdida de comunicacin entre el controlador y los sensores.

- Cable de comunicaciones desconectado o daado. - Cable de comunicaciones con polaridad invertida - Dao en puerto de comunicacin en el controlador. - Cable de comunicaciones desconectado o daado. - Dao en el puerto de comunicacin de 78

- Revisar cable de comunicaciones. - Cambiar controlador.

- Revisar cable de comunicaciones. - Cambiar controlador. - Cambiar sensores.

Prdida Comunicacin PLC-Sensores

alguno de los sensores. - Dao en puerto de comunicacin en el controlador. Tabla 35. Descripcin alarmas y procedimiento

13. DETECCIN DE EVENTOS EN EL DRIVE


Los eventos son registrados cuando en el Drive se realizan operaciones de funcionamiento en el mismo.

Mensaje Alarma Arranque Paro Re Arranque 1 Retorno Energa Re-Arranque 1 Re-Arranque 2 Re-Arranque 3

Re Arranque 1 (Modo 1) Retorno Energa

Descripcin Arranque manual del Drive. Paro manual del Drive. Re-arranque automtico del Drive despus de un fallo de energa. Primer re-arranque automtico del Drive despus de presentarse una falla. Segundo re-arranque automtico del Drive despus de presentarse una falla. Tercer re-arranque automtico del Drive despus de presentarse una falla, el Drive ya no arrancara ms automticamente. Re-arranque automtico del Drive despus de un fallo de energa cuando el set de arranque automtico este en 1 Tabla 36. Descripcin eventos

14. SOLUCIN DE PROBLEMAS EN EL DRIVE


Debido a errores de configuracin de los parmetros, fallas de alambrado, etc. el Drive y el motor no pueden operar como se esperaba cuando el sistema se arranca. Si esto ocurre, use esta seccin como una referencia y aplique las medidas apropiadas. Si una falla o alarma es visualizada en el operador digital, referirse a las tablas de las secciones Deteccin de fallas del Drive o Deteccin de alarmas del Drive.

79

Si un Parmetro No se puede Configurar Use la siguiente informacin si no se puede configurar algn parmetro del Drive.

La pantalla no cambia cuando las teclas de INCREMENTAR y DISMINUIR son presionadas Las siguientes causas son posibles: El Drive est operando (modo Inversor).

Hay algunos parmetros que no se pueden configurar durante la operacin. Quite el comando de arranque y despus configure el parmetro.

Habilitar escritura de Parmetros

Esto ocurre cuando la Habilitacin de escritura de parmetros (valor de configuracin: 1B) est configurada para las terminales de entradas digitales multifuncin (H1-01 a H1-06). Si la terminal est abierta, los parmetros del Drive no pueden ser cambiados. Cierre la terminal y despus configure el parmetro.

CPF00 o CPF01 es desplegada. Este es un error de comunicacin del operador digital. La conexin entre el operador digital y el Drive pueda ser la falla. Quite el operador digital y reinstlelo.

Si el Motor no opera apropiadamente Las siguientes causas son posibles: Asegrese que el Operador Digital este correctamente conectado al Drive.

El motor no opera cuando se le da marcha al Drive

Las siguientes causas son posibles: El modo local/remoto no ha sido seleccionado apropiadamente. 80

El estado de los indicadores SEQ y REF REMOTO deben estar encendidos para el modo remoto. Presione la tecla LOCAL/REMOTO para cambiar. El Drive no est en el grupo operacin. El operador digital siempre debe estar en el grupo operacin (Monitor) para que la orden de arranque sea efectiva. El Comando de Velocidad es muy bajo.

Si el comando de velocidad configurado est por debajo de la frecuencia configurada en E1-09 (frecuencia mnima de salida), el Drive no operara. Aumente el valor del comando de velocidad por lo menos al valor de la frecuencia mnima de salida.

El motor se detiene durante la desaceleracin o cuando la carga es conectada. La carga es demasiado grande. El lmite de respuesta del motor puede estar excedido si este acelera demasiado rpido por la funcin de prevencin de bloqueo del Drive o la funcin automtica de par. Incremente el tiempo de aceleracin (C1-01) o reduzca la carga del motor. Considere tambin incrementar el tamao del motor. El motor solo rota en una direccin. La prohibicin del arranque en reversa debe estar seleccionada. Si b1-04 (Prohibicin de la operacin en reversa) es configurado en 1, el Drive no acepta ningn comando de arranque en reversa.

Si la direccin de la rotacin del Motor est en reversa Si la rotacin del motor est en la direccin equivocada, el alambrado de la salida del motor esta incorrecto. Cuando el Drive opera en la direccin adelante, la direccin de adelante del motor depende del fabricante y el tipo de motor, asegrese de verificar las especificaciones del motor. La direccin de la rotacin del motor puede estar en reversa cambiando cualquiera de los dos alambres entre U/T1, V/T2, y W/T3. Si usa un encoder, la polarizacin tendr que ser cambiada tambin.

81

Si el Motor se bloquea o la aceleracin es lenta El nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin es demasiado bajo.

Si el valor configurado para L3-02 (nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin) es configurado demasiado bajo, el tiempo de aceleracin debe incrementarse. Verifique que el valor configurado es apropiado y que la carga no sea demasiado grande para el motor. El nivel de prevencin de bloqueo durante el arranque es demasiado bajo. Si el valor configurado para L3-06 (nivel de prevencin de bloqueo durante el arranque) es demasiado bajo, la velocidad y par del motor estn limitados. Verifique que el valor configurado sea el apropiado. Si el Motor opera a una velocidad ms alta que el comando de velocidad PID est habilitado.

Si el modo de PID est habilitado (b5-01 = 1 a 4), la frecuencia de salida del Drive cambia para regular la variable del proceso o el punto de ajuste deseado. El comando de PID puede aumentar la velocidad a la frecuencia mxima de salida (E1-04).

Si el Motor desacelera lentamente Las siguientes causas son posibles: El tiempo de desaceleracin es largo incluso cuando est conectada la resistencia de frenado.

Prevencin de Bloqueo habilitada durante la desaceleracin es configurada.

Cuando la resistencia de frenado es conectada, configure el parmetro L3-04 (seleccin de prevencin de bloqueo durante la desaceleracin) a 0 (deshabilitado) o 3 (con resistencia de frenado). Cuando este parmetro es configurado a 1 (habilitado, valor de fbrica), la funcin de prevencin de bloqueo interfiere con la resistencia de frenado. El tiempo de desaceleracin es demasiado largo.

82

Verifique la configuracin del tiempo de desaceleracin activo (parmetros C1-02, C1-04, C1-06, o C1-08). Par del motor insuficiente.

Si los parmetros estn correctos y no hay una falla de sobrevoltaje, entonces la potencia del motor es insuficiente. Considere el incrementar la capacidad del motor y la capacidad de Drive. El lmite de par se ha alcanzado.

Cuando el lmite de par es alcanzado (L7-01 o L7-04), el par del motor ser limitado. Esto puede causar que el tiempo de desaceleracin sea extendido. Verifique que el valor configurado para el lmite de par es apropiado. Si un lmite de par ha sido configurado por las terminales de entrada analgica multifuncin A2 o A3, parmetros H3-09 o H3-05 (valores: 10, 11, 12, o 15). Verifique que el valor de la entrada analgica sea el apropiado.

Si la carga del eje vertical cae (descenso) cuando el freno mecnico es aplicado La Secuencia del freno es incorrecta.

Asegrese que el freno esta sostenido, configure la funcin de deteccin de frecuencia 2 (H2-01 = 5) para las terminales de salida del contacto multifuncin (M1 y M2) para que el contacto se apague cuando la frecuencia de salida sea mayor que L4-01 (3.o o %.0Hz.) (El contacto se enciende cuando est por debajo de L4-01). Hay una histresis en la funcin de deteccin de frecuencia 2 (ancho de deteccin de frecuencia, L4-02 = 2.0Hz.) cambie la configuracin a aproximadamente 0.5Hz si hay una cada de la carga durante el paro. No use la seal de arranque de salida del contacto de multifuncin. (H2-01 = 0) para la seal del freno ON/OFF. Si el Motor se sobrecalienta Las siguientes causas son posibles: La carga es demasiado grande.

Si la carga del motor es demasiado grande y el par excede el par nominal del motor, el motor se puede sobrecalentar. Reduzca la cantidad de carga, ya sea reduciendo la 83

carga o incrementando el tiempo de aceleracin/desaceleracin. Tambin considere el incremento de tamao del motor. La temperatura ambiente es demasiado alta.

El rango del motor es determinado por un rango de temperatura ambiente de operacin particular. El motor se sobrecalienta si opera continuamente en el par nominal en un ambiente donde el rango de temperatura ambiente mxima de operacin es excedido. Baje la temperatura ambiente del motor dentro de un rango aceptable. El auto ajuste no se ha realizado para el control vector.

El Control Vector no funciona ptimamente si el auto ajuste no se ha realizado. Por consiguiente, realice el auto ajuste alternativamente, cambie la seleccin del mtodo de control (A1-02) o control V/F (0 o 1).

Si los dispositivos perifricos como PLCs u otros dispositivos estn influenciados por el arranque u operacin del Drive Las siguientes soluciones son posibles: Cambie la seleccin de la frecuencia portadora del Drive (C6-02) o baje la frecuencia portadora. Esto ayudara a la reduccin de la cantidad de ruido de la conmutacin de los transistores. Instale un filtro de ruido en las terminales de entrada de potencia del Drive. Instale un filtro de ruido de salida en las terminales del motor en el Drive. Use tubera. Se puede proteger contra ruido elctrico por medio del metal, ponga los cables de potencia del Drive dentro de una tubera o utilice cable blindado. Conecte la tierra del Drive y motor. Separe el alambrado del circuito principal del alambrado de control.

Si la falla a tierra interrumpi la operacin cuando el Drive est operando La salida del Drive es una serie de pulsos de alta frecuencia (PWM) por lo que hay una cierta cantidad de corriente de fuga. Esto puede causar una falla de tierra que interrumpa la operacin y corte el suministro de energa. Cambie a una interrupcin de falla a tierra con un nivel de corriente de fuga ms alta que el nivel de deteccin actual (sensibilidad de la corriente de 200mA o mayor por unidad, con un tiempo de operacin de 0.1s o mayor), o uno que incorpore contramedidas de alta frecuencia (una designada para el uso con el Drive). Tambin ayuda el 84

cambiar la seleccin de la frecuencia portadora del Drive (C6-02) o baje la frecuencia portadora. Adems, recuerde que la corriente de fuga se incrementa cuando el cable es se alarga. Si hay vibracin mecnica Use la siguiente informacin cuando hay vibracin mecnica.

La aplicacin est haciendo sonidos inusuales. Las siguientes causas son posibles: Puede haber resonancia entre la frecuencia natural del sistema mecnico y la frecuencia portadora. Se caracteriza por que el motor opera sin generar ruido pero la maquinaria vibra con un zumbido alto. Para prevenir este tipo de resonancia, ajuste la frecuencia portadora con los parmetros C6-02 a C6-05. Puede haber resonancia entre la frecuencia natural del sistema mecnico y la frecuencia de salida del Drive. Para prevenir que ocurra esto, use la funcin de salto de frecuencias en el parmetro d3-01 a d3-04, o tener el motor y la carga balanceada para reducir la vibracin. Ocurre Oscilacin y variaciones con el control V/F.

La configuracin del parmetro de compensacin de par es incorrecta para la mquina. Ajuste el parmetro C4-01 (ganancia de compensacin de par), C4-02 (parmetro de retardo de compensacin primaria de par), n1-02 (ganancia de prevencin de oscilacin), C2-01 (tiempo caracterstico de la curva s en la aceleracin del arranque), y C3-02 (tiempo de retardo primario de compensacin del deslizamiento) en este orden. Disminuya la ganancia de los parmetros y aumente el tiempo de retardo primario de los parmetros.

Ocurre Oscilacin y variaciones con el control V/F con GP.

La configuracin de los parmetros de la ganancia del lazo de control de velocidad ASR (C5-01) es incorrecto para la mquina. Cambie la ganancia a un nivel ms efectivo.

85

Si la oscilacin no puede ser eliminada de esta manera, configure la seleccin de prevencin de oscilacin N1-01 = 0 (deshabilitado). Entonces pruebe reajustando la ganancia.

Si el Motor rota incluso cuando la salida del Drive est detenida. Si el motor rota incluso cuando la salida del Drive est detenida debido a la gran carga interna, es necesario un frenado con inyeccin de CD. Ajuste el frenado de inyeccin de CD como sigue: Incremente el parmetro b2-04 (Tiempo frenado de inyeccin de CD (excitacin inicial) al paro). Incremente el parmetro b2-02 (corriente del frenado de CD). Si la frecuencia de salida no alcanza la frecuencia de referencia. Use la siguiente informacin si la frecuencia de salida no es igual a la frecuencia de referencia. La frecuencia de referencia est dentro del rango de frecuencia de salto.

Cuando la funcin de frecuencia de salto es usada, la frecuencia de salida no cambia con el rango de la frecuencia de salto. Verifique para asegurarse que las configuraciones de la frecuencia de salto (D3-01 o D3-03) y el ancho de la frecuencia de salto (D3-04) sean las apropiadas. Se ha alcanzado el lmite superior de la frecuencia de referencia.

El lmite superior de la frecuencia de salida es determinado por la siguiente formula: Lmite superior de la frecuencia de referencia = frecuencia mxima de salida (E1-04) x lmite superior de la frecuencia de referencia (D2-01)/100 Verifique para asegurarse que los parmetros E1-04 y D2-01 estn configurados apropiadamente.

15. INSPECCIN PERIODICA DEL DRIVE


Revise los siguientes elementos durante el mantenimiento peridico. El motor no debe presentar vibraciones o hacer ruidos inusuales. No debe generarse calor inusual desde el Drive o el motor. 86

La temperatura ambiente debe estar dentro de las especificaciones del Drive de 10 C a 40 C (14 F a 104 F). El valor de la corriente de salida mostrado en U1-03 no debe superar el valor nominal de corriente del motor ni del Drive por un perodo de tiempo extenso. El ventilador de enfriamiento en el Drive debe estar operando normalmente.

Antes de realizar el chequeo de mantenimiento, asegrese que las tres fases de alimentacin estn desconectadas. Con la alimentacin desconectada, los capacitores del bus de DC se mantendrn cargados por unos minutos. El LED de carga en el Drive se mantendr encendido hasta que el voltaje del bus de DC sea menor a 10Vdc. Para asegurarse que el bus de DC est completamente descargado, mida entre el positivo y el negativo del bus con un voltmetro de DC en la escala ms alta. Asegrese de no tocar los terminales inmediatamente despus de que se haya apagado la alimentacin. En caso de hacerlo se puede producirse una descarga elctrica.

Tabla 37. Inspecciones peridicas sin alimentacin

Aplique alimentacin en el Drive y haga las siguientes inspecciones:

Tabla 38. Inspecciones peridicas con alimentacin aplicada

87

16. MANTENIMIENTO PREVENTIVO DEL DRIVE

Tabla 39. Mantenimiento preventivo del Drive

Si el Drive es usado bajo las siguientes condiciones es probable que sea necesario inspeccionarlo ms a menudo. Temperaturas ambientes elevadas, humedad o altitudes mayores a 1.000 m. Paros y Arranques frecuentes. Fluctuaciones de la fuente de alimentacin de CA o de la carga. Vibraciones excesivas y/o cargas impulsivas. Ambiente inadecuado, incluyendo polvo, polvo de metal, sal, cido sulfrico, etc. Condiciones de almacenamiento inadecuadas.

88

17. MANTENIMIENTO PERIODICO DE LAS PARTES DEL DRIVE


Para mantener el Drive operando normalmente por un largo periodo de tiempo, y para prevenir prdidas de tiempo debido a una falla inesperada, es necesario realizar inspecciones peridicas y remplazar partes de acuerdo a su vida til. Los datos indicados en la siguiente tabla son para ser usados nicamente como gua. Las inspecciones peridicas estndar varan de acuerdo a las condiciones ambientales en el cual est instalado el Drive y el uso del mismo. Los perodos de mantenimiento sugeridos se mencionan a continuacin:

Tabla 40. Mantenimiento peridico del drive

89