Control por sobreposición

y Control selectivo
Integrantes:
• Ángeles Gonzales Octavio 1120291056
• Nolasco Saldivar Denisse 1318251218
• Capulín Jasso Arleth de Jesús 11202910
• Contreras González Jesús 1120291004
• Pedraza Garfias Yair 1120291041
IBT8MA
CONTROL
POR SOBREPOSICION
El control por sobre-posición
es una estrategia de control
poderosa pero simple
generalmente utilizada
como estrategia protectora
mediante la cual las
variables de proceso son
mantenidas dentro de los
límites que deben aplicarse
o mantenerse y asi
garantizar la seguridad
necesaria al proceso y una
transición fluida de los
controladores para obtener
el máximo beneficio.
Para su aplicación se requiere aplicar control sobre dos variables en
un proceso, relacionados entre sí de tal manera que una u otra pueda
ser controlada por la misma variable manipulada. Como una variable
manipulada sólo puede controlarse por una variable, debe existir la
posibilidad de transferir el mando de uno de los lazos de control al
otro cuando las complicaciones de funcionamiento así lo exigen.

La transferencia del mando se logra conectando la salida de los dos

controladores a un interruptor selector de la más baja o de la más
alta, de dos señales cuya salida esté conectada al elemento final de
control.
 MATEMÁTICA

En el control sobre-posición debemos tener en cuenta que existe

la selección entre dos variables medidas, comparando cuál es
mayor o menor con respecto a la otra. El principio es sencillo,
cuando una de las variables medidas es mayor o menor (según el
criterio o condición del proceso) debe converger a la otra, por lo
que existe un cambio de valor deseado para un mismo
controlador.
 Con el fin de acomodar para las
restricciones en un proceso de control, se
utiliza un selector. Los dos tipos básicos
de estos controladores de anulación son
altos selectores y selectores bajas. Son
generalmente disponibles como
selectores electrónicos y neumáticos.
SELECTORES Selectores también están disponibles en
un número de diferentes versiones que
acomodará para cantidades variables de
señales de entrada. Dos o más entradas
se colocan en el selector y una salida
sale dependiendo del selector.
 SELECTORES ALTOS

Selectores altos están diseñados para que se filtren todos menos el valor
más alto de una corriente de alimentación de entrada múltiple. El selector
envía entonces este único valor más alto a través de la señal de salida.
SELECTORES
BAJOS

Los selectores bajos están diseñados para que se filtren

todos menos el valor más bajo de una corriente de
alimentación de entrada múltiple. El selector
envía entonces este único valor más bajo a través de la
señal de salida.
Una consideración importante al diseñar un sistema de, control por
sobreposición es que, si en cualquiera de los controladores existe
modo integral de control, también debe existir protección control,
reajuste excesivo; la salida del controlador se debe detener en 20 mA
y no a un valor más alto.

Como se mencionó al inicio, el control por sobreposición se utiliza

como un esquema de protección; tan pronto como el proceso regresa
a sus condiciones normales de operación, el esquema de
sobreposición regresa automáticamente a su estado de operación
normal.
CONTROL SELECTIVO
En este método de control, se desea crear un
sistema que se adapte a los cambios, mediante
la selección individual de señales o
controladores, de acuerdo a la situación actual
del procesos, implica el uso de interruptores de
selección y comparadores
Se hace en base a dos criterios que generan dos tipos de controles
selectivos:

• Control selectivo redundante: se utiliza para garantizar la

continuidad del control y por ende la estabilidad del proceso. Se le
llama redundante ya que mide la misma variable varias veces por
seguridad de mantener las condiciones.
• Control selectivo por subasta: los valores se tienen de una
misma variable medida y seseleccionara la mas adecuada.
• Para su aplicación se requiere ejercer
control sobre dos variables de un proceso,
relacionados entre sí de tal manera que
una u otra pueda ser controlada por la
misma variable manipulada.
• Como una variable manipulada solo puede
controlarse por una sola acción, debe
existir la posibilidad de transferir el mando
de uno de los lazos de control al otro
cuando las complicaciones de
funcionamiento así lo exijan.
El objetivo del control selectivo es mantener bajo control varias variables
de proceso (salida), manipulando una sola variable (entrada).
Además de los siguientes puntos:

❖Varios objetivos de control asociados a un proceso no pueden

satisfacerse simultáneamente.
❖No es posible eliminar la desviación en todas ellas a cambios en la carga
o en el punto de consigna
❖Es necesaria alguna estrategia en que las variables controladas
puedan compartir variables manipuladas
 Ventajas

Tiene como mision mantener bajo control varias

variables manipulando una sola entrada.

No se puede obtener control perfecto mantener

las variables en unos limites.

Los objetivos pueden ser contrapropuestos,

debiendo selecciobnar el mas prioritario.
Ejemplo:
Proceso en el que se calienta un fluido
mediante un horno que sirve como fluido
calefactor en un tren de intercambiadores.
Localmente se controla la temperatura de
cada uno de los pasos.
La temperatura del fluido calefactor se
controla regulando la aportación
de combustible al horno.
Estructura
 Referencias
• https://www.studocu.com/co/document/universidad-de-
pamplona/introduccion-a-la-ingenieria-mecatronica/control-por-
sobreposicion/18525124
• https://es.scribd.com/document/79032305/Control-Por-Sobreposicion-
y-Control-Selectivo
• https://www.monografias.com/trabajos107/estructuras-avanzadas-
control/estructuras-avanzadas-control2