López Juárez Jesús Omar

5CM7

Sistemas rotatorios doblemente excitados

En un sistema como se muestra tiene dos bobinados, uno en el estator (parte

estacionaria) y otro en el rotor (parte rotatoria). El ángulo θr esta medido entre el
bobinado del estator o bobinado del estator en estable estacionario y el bobinado del
rotor girando, donde las direcciones de sus ejes y los bobinados mostrara que la fmm de
los dos boninas se suman cuando θr =0 y ambas corrientes son positivas. La asignación de
la dirección de referencia de θr y T indican que el rotor considera positivos en las
terminales del sistema mecánico.

El análisis se llevará a cabo en este caso en términos de la inductancia que son L e, Lr y Mer
(o solo M). será obvio que todo cambiará a medida que θr varíe.

Esto será posible para dar forma a los polos de manera que

Le =Le + Le cos ( 2 θr ) , ( Lso > Ls 2 )

0 2

Lr =Lro + Lro cos ( 2 θr ) , ( Lro > Lr 2 )

M =M 0 cos ( θr )

Esto podrá hacer notar de estas ecuaciones de la autoinductancia pueden no ser

negativas, sin embargo, la inductancia mutua sí. También la auto y mutua inductancias
tienen periodos diferentes.

Se puede estudiar estas expresiones pueden combinarse tal que pueden ser descritas por
situaciones físicas.

−∂ Wa
La expresión T = da un buen inicio para el análisis.
∂θ r

La energía de campo está dada por la ecuación

1 2 1 2
Wa=We= ∫ d We= L1 i 1 + M i 1 i 2+ L2 i 2
2 2
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Con la sustitución apropiada diferenciándola:

2 2
T =Le 2 i e sin ( 2 θr ) + M 0 i e i r sin ( θr ) + Lr 2 i r sin ( 2θ r )

De esta ecuación

2 2
T =Le 2 i e sin ( 2 θr ) + M 0 i e i r sin ( θr ) + Lr 2 i r sin ( 2θ r )

Se pueden hacer varias consideraciones

1. No se establece ninguna restricción en la trayectoria de θr y la corriente puede o

no variar con el tiempo.
2. Si cualquiera de las corrientes se hace cero, la ecuación se reduce a la del motor de
reluctancia. Los primeros y últimos términos del par de reluctancia en todas las
circunstancias o cualquier posición.
3. Si Le y Lr se hacen constantes, solo queda el segundo término. Donde este término
que constituye la inductancia mutua se verá como el termino más importante en la
mayoría de las aplicaciones de máquinas rotativas. Este término es lineal en i c, ia es
posible siempre que no sean funciones entre sí y permitirán que ciertas maquinas
rotativas operen como dispositivos lineales.
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