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El movimiento de dos cuerpos que actan bajo la influencia de una fuerza dirigida
segn la recta que une los centros de ambos cuerpos es un problema muy importante en
fsica y se puede solucionar completamente. Sobre todo el problema es fundamental en
el estudio de la mecnica celeste y en el estudio de ciertas interacciones entre dos
partculas. En este tema estudiaremos algunos aspectos de estos dos campos de la fsica.
Matemticamente si un cuerpo con masa m se ve sometido a una fuerza central
conservativa sta se puede expresar como:
r
F = F(r) = F(r)r
r
y la ecuacin del movimiento es:
(1)
mr = F(r)r
(2)
(3)
Interesa introducir unas nuevas variables y para ello definiremos el centro de masas
R=
m1r1 + m2r2
m1 + m2
y la posicin relativa
(4)
r = r1 r2
(5)
= 0
MR
r = F
(6)
m1m2
m1 + m2
Las dos ecuaciones ahora estn separadas. La primera implica que
donde M = m1 + m2 y =
r1 = R +
(7)
m2
r,
M
r2 = R
m1
r
M
(8)
m m2
m m1
= m1 R + 2 r R
+
r + m2 R 1 r R
r
M
M
M
M
(9)
+ r r
J = MR R
(10)
De la misma manera para le energa cintica se obtiene que la energa cintica total es:
1
1
1 2 1 2
T = m1r12 + m2r22 = MR
+ r
2
2
2
2
r1* =
(11)
m2
r,
M
r2 * =
m1
r
M
(12)
(13)
Adems
J* = r r = r p *
(14)
1
p *2
T* = r 2 =
2
2
P = MR
+ J*
J = MR R
1 2
T = MR
+T*
2
(15)
F = F(r)r = V (r) =
dV
r
dr
(16)
T+V(r)=E=cte
(17)
1 2
r + V (r) = E
2
(18)
M = r F = 0
ya que la direccin de la fuerza y el vector r son siempre paralelos . Por otra parte,
derivando la primera ecuacin (14) se obtiene:
J * = r p * +r p * = r F = 0
(19)
(20)
De donde se deduce que el momento angular J*=cte. Este hecho implica que tanto la
magnitud como la direccin son constantes. En el sistema del CM como J es
perpendicular a r y v la conservacin del momento angular implica que el movimiento
tiene lugar en un plano.
Figura 1
Por lo tanto el movimiento del sistema puede describirse utilizando coordenadas
polares. La conservacin del mdulo de J nos lleva a otra importante relacin.
Las componentes de la velocidad en coordenadas polares son de acuerdo a la figura 2:
v r = r,
v = r
(21)
Figura 2
La magnitud del momento angular es:
J = r v = rv = r 2
(22)
(23)
Esta ley es conocida como la segunda ley de Kepler, aunque se cumple en cualquier tipo
de fuerza central y no solo en la gravitatoria.
Si retomamos la ecuacin de conservacin de la energa (18) y la escribimos en
coordenadas polares se obtiene:
1
( r 2 + r 2 2 ) + V (r) = E
2
Utilizando (23) podemos eliminar la variable , de modo que:
(24)
1 2
J2
r +
+ V (r) = E
2
2r 2
(25)
U(r)
(26)
Como el primer sumando de la ecuacin (25) es siempre positivo los valores de r estn
limitados por la expresin:
U(r)
J2
+ V (r)
2r 2
J2
+ V (r) E
2r 2
(27)
De tal forma que los mximos y mnimos valores de r se corresponde con la igualdad de
esa expresin. Cuando E es igual a U, r = 0 lo que se corresponde con los puntos a y b
de la figura 3. El movimiento tendr lugar en valores de r que cumplen la condicin
b r a . Si la energa del sistema es igual a la del mnimo del potencial efectivo,
entonces r es constante y por tanto el movimiento es circular.
Figura 3
La ecuacin (25) nos permite obtener la ecuacin del movimiento como sigue.
2
J2
r =
(E V ) 2 2
(28)
De esa ecuacin puede obtenerse, tras una integracin, la ecuacin del movimiento r(t).
Pero por el momento nos interesa ms la trayectoria del cuerpo, es decir r(). Para ello
usaremos la siguiente relacin:
d =
d dt
dr = dr
dt dr
r
(29)
(J r )dr
2
(30)
J2
2 E V
2r 2
circulares. Los casos n=1, -2 son de especial importancia porque corresponde al caso
del oscilador armnico y las interacciones gravitatoria o elctrica respectivamente.
( r) =
La ecuacin (25) nos permite obtener una ecuacin ms apropiada para solucionar el
problema de la trayectoria seguida por la partcula. En efecto, derivando dicha ecuacin
respecto del tiempo se obtiene la ecuacin:
rr
J 2 r
F(r)r = 0
r 3
(31)
J2
r 3 = F(r)
r
1
se obtienen las siguientes relaciones:
r
du
1 dr
1 dr dt
1 r
= 2
= 2
= 2 = r
d
r d
r dt d
r
J
2
d u d dt d
2 2
=
r =
r = r = 2 r r
d 2 d J d dt J
J
J
(32)
d 2u
1
+ u = 2 2 F(u)
2
d
J u
(33)
Sin necesidad de solucionar esa ecuacin se pueden comentar algunos aspectos de las
rbitas que la partcula describe. La ecuacin (28) nos da la velocidad radial de la
partcula en movimiento y ser nula para los valores de r dados por la ecuacin:
2
J2
(34)
(E V ) 2 2 = 0
r
La anulacin de la velocidad radial implica que se ha alcanzado un punto de inversin
en el movimiento. Como ya hemos comentado, en general esa ecuacin posee dos races
rmin y rmax y el movimiento est confinado entre ambos valores, rmin r rmax . Cuando
el movimiento de la partcula sea peridico la rbita ser cerrada. Es decir el
movimiento se repetir exactamente tras un nmero finito de viajes entre rmin y rmax. La
rbita ser abierta en caso contrario como se indica en la figura 4. Se puede calcular la
variacin angular en un viaje completo desde rmin a rmax y vuelta con la expresin
rmax
= 2
rmin
(J r )dr
2
J2
2 E V
2r 2
(35)
Figura 4
F(r) =
k
k
V (r) =
2
r
r
(36)
donde k es una constante. A este tipo de fuerza corresponden casos tan importantes
como las interacciones elctrica ( k = qq' /4 0 ) y gravitatoria ( k = Gm1m2 ).
Antes de solucionar completamente la ecuacin de la rbita vamos a considerar algunos
aspectos de las posibles trayectorias estudiando la forma del potencial efectivo dado por
la ecuacin (26)
Caso repulsivo
Este caso se da cuando k < 0. El potencial efectivo U decrece montonamente desde un
valor infinito para r = 0 a un valor nulo para r = . Por lo tanto no presenta mnimo por
lo que no existe rbita circular. Para cualquier valor positivo de E existe una nica
solucin para la ecuacin U(r) = E que se corresponde con el valor mnimo de r (Ver la
figura 5). Este hecho implica que las rbitas posibles son abiertas. Si por ejemplo
Figura 5
Se puede calcular la distancia rmin como sigue. Supongamos que la partcula se acerca
con una velocidad v (a gran distancia) a lo largo de una recta que si la prolongamos
hasta el centro de fuerzas pasa a una distancia b de ste. b se denomina parmetro de
impacto (ver figura 6).
Figura 6
La energa total es igual a la energa cintica a gran distancia porque la energa
potencial es despreciable. Por lo tanto:
1
E = v 2
2
(37)
(39)
(38)
J = bv
(40)
Caso atractivo
Este caso se da cuando k>0. Es til definir la cantidad l = J 2 k que tiene dimensiones
de longitud . El potencial efectivo toma la forma:
l
1
U(r) = k 2
2r
r
(41)
Figura 7
Los diferentes tipos de movimiento posible son:
(a) E = k 2l
En este caso el movimiento es circular.
d 2u
k 1
+u= 2 =
2
d
J
l
(42)
1
u = cos +
l
l
(44)
J 2 du
J2 2
u +V = E
+
2 d 2
(45)
2El
2EJ 2
+1 =
+1
k
k 2
(46)
l
= cos + 1
r
(47)
Esa es la ecuacin de una trayectoria cnica en coordenadas polares con origen en uno
de sus focos. se denomina excentricidad y l es el semi-latus rectum y su valor
absoluto es el valor de r para un ngulo polar de /2. Dependiendo del valor de la
excentricidad se pueden obtener las diferentes secciones cnicas. Cuando = 0 tenemos
unacircunferencia, 0 < < 1 una elipse, = 1 una parbola y 1 < una hiprbola.
Ejercicio
Transformar la ecuacin (47) a coordenadas cartesianas y obtener las ecuaciones
correspondientes a los siguientes casos segn el valor de la excentricidad.
Potencial repulsivo
En ese caso k < 0 y por lo tanto l < 0. Como E>0 la excentricidad es >1.
Potencial atractivo
E > 0 >1
E = 0 =1
E < 0 0 < <1
k 2
E = U min = 2 = 0
2J
E < U min
rbita circular
no permitido
Figura 8
Ahora estudiaremos algunas de las rbitas con ms detalle.
rbita elptica
( x + a)
a2
y2
=1
b2
(48)
donde
l
k
a=
=
,
2
1
2E
J2
b = al =
2E
2
mayor de la rbita.
(49)
k
por tanto la energa total slo depende del semieje
2a
De donde se deduce
tambin que b a = 1 2 . En la figura 9 aparecen representados
Figura 9
(50)
= (2 )
(2 ) a 3
2
a = (2 )
a3 =
k
Gm1m2 G(m1 + m2 )
(51)
Esta expresin se conoce como la tercera ley de Kepler y permite calcular el periodo de
una rbita elptica. En realidad presenta una modificacin respecto a la ley de Kepler ya
que el periodo depende de las dos masas involucradas en el movimiento orbital y por lo
tanto la constante de proporcionalidad depende del planeta. En el caso del sistema solar,
como la masa del sol es muy superior a la de cualquiera de los planetas, la diferencia de
la expresin (51) con el enunciado de Kepler es muy pequea.
Es importante hacer un ltimo comentario referente al tipo de rbitas que realizaran los
dos cuerpos involucrados en la interaccin, es decir m1 y m2. La posicin de cada uno de
ellos respecto del centro de masas puede obtenerse con las relaciones (12) de donde se
deduce fcilmente que ambos cuerpo describen a su vez rbitas elpticas respecto al
centro de masas. La situacin aparece representada en la figura 9. Es sencillo deducir
que la relacin entre la longitud de los semiejes de ambas elipses y a es m1 ( m1 + m2 ) y
m2 ( m1 + m2 ) de tal forma que el cuerpo ms masivo tendr la elipse de semiejes
menores. Este hecho implica que una estrella en realidad realiza un movimiento elptico
alrededor del centro de masas del sistema formado por ella y un planeta en rbita
Figura 10
rbita hiperblica
E > 0 >1
Si en este caso transformamos de nuevo la ecuacin (47) a coordenadas cartesianas
obtenemos la expresin de una hiprbola con centro en (a,0):
( x ae)
a2
y2
=1
b2
(52)
donde
a=
l
k
=
,
2
1 2E
b 2 = al =
J2
2E
(53)
La rbita es posible en el caso de potencial atractivo como repulsivo (en este segundo
caso el valor de a es de signo negativo).
En la figura 11 aparecen representados los principales parmetros de la rbita
hiperblica (caso repulsivo).
Figura 11
En este caso la rbita es abierta y r se hace infinito, de acuerdo a la expresin (47), en el
caso repulsivo para el valor = arccos(1/ ) y en el atractivo
para = [ arccos(1/ )] . El llamado ngulo de dispersin viene dado por:
= 2arccos(1/ )
b 2 = a 2 ( 2 1) = a 2
1 = a 2 cot 2
1
2
cos 2 ( )
2
Y por tanto
(54)
(55)
b=
2 cot
v
2
(56)
Ecuacin de Kepler
Hemos obtenido la ecuacin de las rbitas en el caso de fuerzas centrales proporcionales
al inverso de r2, es decir la funcin r(). Sin embargo, en clculos astronmicos interesa
conocer la trayectoria del objeto en funcin del tiempo, por tanto (t). Esta funcin se
puede obtener como sigue:
ab
t=
1
dA =
2
l2
r d =
2
2
(1+ dcos
)
(57)
Esa integral tiene solucin analtica, pero resulta complicada y adems obtenemos t()
en lugar de (t). La obtencin de la segunda funcin precisa de clculos basados en
desarrollos en serie de convergencia muy lenta por lo que no resultan muy tiles. Kepler
sin embargo desarrollo un sistema alternativo mucho ms efectivo basado en un
procedimiento geomtrico que se presenta en la figura 12.
Figura 12
La ecuacin de la rbita es
( x + ae)
a2
y2
+ 2 =1
b
(58)
x + a
a
y
sin =
b
cos =
(59)
x = a(cos )
(60)
y = bsin = a 1 2 sin
Entonces
r 2 = x 2 + y 2 = a 2 (1 cos )
(61)
l
= cos + 1
r
(62)
r cos = a(1 2 ) r
r(cos + 1) = a(1 2 ) r + r = (
1 )[ a(1+ ) r]
(63)
(64)
(65)
(66)
Es decir:
tan =
2
(1+ ) tan
(1 ) 2
(67)
d =
(1+ ) cos2 ( 2) d
(1 ) cos2 ( 2)
(68)
cos 2 ( 2)
1+ cos
r = a(1 )
= a(1 )
1+ cos
cos 2 ( 2)
(69)
r 2 d = a(1 )
cos 2 ( 2)
a(1 cos )
cos 2 ( 2)
(1+ ) cos2 ( 2) d =
(1 ) cos2 ( 2)
(70)
= a 2 1 2 (1 cos ) d
ab
a 2 1 2
t=
(1 cos )d
(71)
Integrando resulta:
2t
= sin
El trmino
como:
2t
se denomina anomala media M. En astronoma se suele escribir (72)
M = sin
(72)
(73)
Que se conoce como la ecuacin de Kepler. Para obtener (t) hay que usar mtodos
aproximados y a continuacin usando (67) se puede obtener (t) . Esta expresin
permite una solucin aproximada de convergencia rpida. Una manera resolverlo es
definir la anomala excntrica como la media ms un pequeo trmino correctivo.
(74)
= M +
Si lo sustituimos en (73) obtenemos:
= sin( M + )
Desarrollando en serie el seno obtendremos
sin =
3 5
3
+ ... = sin( M + ) sin 3 ( M + ) + ..
3! 5!
3!
(75)
(76)
3 3
sin ( M + ) + ...
6
(77)
sin 0 sin M
cos 0 1 cos M
(78)
Por lo tanto
sin M
0 = arctan
1 cos M
= 1 2 cos M +
(79)
sin( 0 )
2t
3
3
sin 3 ( M + ) sin 3
+ 0
6
6
(80)
ya que de (79) sabemos que es del orden de la unidad por lo que 0 es del orden
de 3 , y por tanto podemos sustituir en el segundo miembro de (80) por 0 . Para una
excentricidad de 0.1 el termino despreciado de la derecha es del orden de 5 /120 107
y por lo tanto muy pequeo.
Con este procedimiento se calcula con (80), despus con (74) y por ltimo con
(67). Este mtodo permite obtener una gran precisin con un desarrollo
de pocos
trminos.
(81)
Haz de partculas
Figura 13
Supongamos que las partculas inciden sobre el blanco con una velocidad v y con un
parmetro de impacto b. Entonces incidirn sobre el blanco con un ngulo respecto a
la normal a su superficie dado por (ver figura 14):
(82)
b = Rsin
En este caso la fuerza de interaccin es central y V(r) es cero para r > R e infinito para
r< R ya que la esfera es dura. La colisin ser por tanto elstica y la energa cintica y el
momento angular de la partcula deben ser iguales antes y despus del choque. Por lo
tanto el mdulo de la velocidad debe conservarse.
Figura 14
Tomaremos la direccin del haz de partculas a lo largo de z ( = 0 ). Como el problema
tiene simetra axial ya que el blanco tiene simetra esfrica, es evidente que las
partculas antes y despus del choque van a moverse en un plano con = cte. Donde el
ngulo axial representa un giro a lo largo del haz incidente (ver figura 15). La
conservacin del momento angular implica que la partcula despus del choque saldr
con una ngulo respecto de la normal igual al de incidencia tal y como se muestra en
b = Rsin = Rcos
(83)
partculas dispersadas entre y + d son las que inciden con una parmetro de
impacto entre b y b + db . Adems:
db = Rsin d
2
2
(84)
d = b db d =
1 2
R sin dd
4
(85)
(86)
dw = fd
Para medir la razn a la que son dispersadas las partculas pondremos un detector de
rea dA a una gran distancia L del blanco tal como se indica en la figura 15.
Figura 15
El rea del detector esta relacionado con los ngulos polares de acuerdo a la expresin:
(87)
dA = Ld L sin d
Por lo tanto
(88)
d = sin dd
dA = L2 d
(89)
d dA
dw = f
d L2
(90)
d 1 2
= R
d 4
(91)
Tiene la particularidad de ser istropa y por lo tanto las partculas salen en todas las
direcciones con la misma proporcin, en otras palabras el detector medir el mismo
nmero de partculas para cualquier posicin angular.
En el caso en que las partculas incidentes tengan un radio no despreciable la seccin
eficaz de la dispersin de las partculas vendr determinada por la suma de los radios de
ambas partculas (ver figura 16).
Figura 16
1
n
(92)
f(x)
A
f
dx
x
Fig. 4.1017
Figura
an
atom,
it
would
be
quite
impractical
to
use
a
target
consisting
of
only
total de tomos en la rodaja es nAdx y presentarn una seccin eficaz total
a single atom. Instead, we have to use a target containing a large number
nAdx . Por Nlooftanto
nmero
dethecolisiones
atoms. el
If the
thickness of
target is x, thees
ratesimplemente
at which collisions las seccin eficaz de
occur
within
the
target
will
be
todos de tomos por el nmero de partculas que inciden sobre ellos. Es decir
f ( x )nAdx . Por lo tanto: Af (0) Af (x) = A(1 ex/)f.
If x is small compared to the mean free path, then we may retain only
the linear term in the expansion of the exponential. In this case, the rate
is approximately Axf / = Axnf . Since N = nAx, this shows that for
a thin target the number of particles scattered will be just N times the
number scattered by a single atom. For a thick target, it would be less,
because the atoms would eectively screen each other.
When the target is thin, the probability of multiple collisions, in which
a particle strikes several target atoms in succession, will be small. If we
Af ( x ) Af ( x + dx ) = f ( x )nAdx
Entonces
df ( x )
= nf ( x )
dx
(93)
(94)
Integrando obtenemos:
f ( x ) = Cenx
(95)
f ( x ) = fenx = fex
(96)
(97)
(98)
dw = Nf
d dA
d L2
(99)
Dispersin de Rutherford
En este tema trataremos como es dispersada una partcula que incide sobre un
blanco con el que interacciona de acuerdo a una fuerza central proporcional a r2 .
Este experimento es crucial y fue utilizado por Rutherford para estudiar la
estructura del tomo. En concreto bombardeo lminas de oro con partculas
(ncleos de helio). Como las partculas son mucho ms pesadas
que los
electrones son dispersadas dbilmente por los electrones de los tomos de oro y
sirven para estudiar el interior de dichos tomos, es decir, los ncleos. Estudiando
la dispersin de las partculas Rutherford dedujo que interaccionaban con el
ncleo con una fuerza del tipo r2 a muy pequeas distancias y por lo tanto pudo
concluir que el tomo tena un pequeo volumen en el cual se concentraba la
carga positiva en lugar de estar sta esparcida por todo el volumen del tomo.
Calcularemos como es la seccin eficaz diferencial de este problema (o cualquier
2 cot
v
2
qq
. Donde q y q' son las cargas de las
4 0
partculas y el ncleo respectivamente. La masa reducida puede sustituirse por
m, la masa de la partcula , si asumimos que los tomos de oro son mucho ms
masivos que las partculas incidentes y adems estn fijos. Por lo tanto:
En el experimento de Rutherford k =
(100)
db =
k d
mv 2sin
2
Si lo sustituimos en el trmino general de (85) se obtiene:
2
2
k cos dd
2
d =
2
2( mv 2 ) sin 3
2
(101)
(102)
Entonces:
k
d
=
d 4 mv 2 2 sin 4
( ) 2
(103)
Figura 18
r1 se corresponde con la condicin r = 0 de la rbita hiperblica que la partcula
describe, tal y como se muestra en la figura 18 y viene dada por la expresin:
r1 = a + a 2 + b 2
(104)
k
. As para acercarnos mucho al ncleo, a debe ser pequea. Esto
mv 2
implica altas velocidades y tendremos que examinar las partculas con pequeo
parmetro de impacto es decir las partculas que salgan desviadas a grande
ngulos (ver ecuacin (100) ). Para esos valores la seccin eficaz es pequea de
acuerdo a la ecuacin (103).
con a =
S
R2
d =
dS
R2
d =
cosdS
R2