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AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS CON PLC (CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE)
AUTOMATIZACION Y
CONTROL DE PROCESOS
CON PLC (CONTROLADOR
LOGICO PROGRAMABLE)

INTRODUCCION
INTRODUCCION

Facilitar los servicios higiénicos.

Zonas de fumadores.

Zonas de escape y prevención del fuego.

Tiempo del curso.

Tiempos de break.

Teléfonos móviles en off o en modo

y prevención del fuego.  Tiempo del curso.  Tiempos de break.  Teléfonos móviles en

silencio.

ESTRUCTURA DEL CURSO  Curso modular para acabar con experiencias.  Rendimiento basados ​​ en
ESTRUCTURA DEL CURSO
ESTRUCTURA DEL CURSO

Curso modular para acabar con experiencias.

Rendimiento basados ​​en los objetivos que se acuerden en cada etapa

modular para acabar con experiencias.  Rendimiento basados ​​ en los objetivos que se acuerden en
SEGURIDAD  Riesgos electricos.  Cuidado de los equipos .
SEGURIDAD
SEGURIDAD

Riesgos electricos. Cuidado de los equipos .

SEGURIDAD  Riesgos electricos.  Cuidado de los equipos .
OBJETIVOS DE SEGURIDAD
OBJETIVOS DE SEGURIDAD
OBJETIVOS DE SEGURIDAD 1 Identificar el local, zonas seguras y ubicación de extintores. 2 Describir todas

1

Identificar el local, zonas seguras y ubicación de extintores.

2

Describir todas las reglas del local.

3

Describimos y demostramos las precauciones a tener con los riesgos eléctricos.

4

Describimos los cuidados a tener con los equipos a utilizar.

¿ QUE ES AUTOMATIZACION? La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción,
¿ QUE ES AUTOMATIZACION?
¿ QUE ES AUTOMATIZACION?

La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción,

realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos

tecnológicos.

Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

Parte de Mando

Parte Operativa

partes principales:  Parte de Mando  Parte Operativa La Parte Operativa es la parte que

La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los

elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada.

Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las

máquinas como motores, cilindros, compresores

fotodiodos, finales de carrera

y los captadores como

La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada) . En un

sistema de fabricación automatizado el autómata programable esta en el centro

del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.


 ¡OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACION! Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la

¡OBJETIVOS DE LA

 ¡OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACION! Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la

AUTOMATIZACION!

Mejorar la productividad de la

empresa, reduciendo los costes de la producción y mejorando

la calidad de la misma.

Mejorar las condiciones de trabajo del personal,

suprimiendo los trabajos

penosos e incrementando la seguridad.

los trabajos penosos e incrementando la seguridad.  Realizar las operaciones imposibles de controlar

Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o

manualmente.

Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso.

Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no

requiera grandes conocimientos para la manipulación del proceso productivo.

Integrar la gestión y producción.

CONTROL DE PROCESOS El controlar un proceso, se refiere a como se controlan variables inherentes
CONTROL DE PROCESOS
CONTROL DE PROCESOS

El controlar un proceso, se refiere a como

se controlan variables inherentes al mismo para:

a como se controlan variables inherentes al mismo para: – Reducir la variabilidad del producto final

Reducir la variabilidad del producto final

Incrementar la eficiencia

Reducir impacto ambiental

Mantener el proceso dentro de los

límites de seguridad que corresponda

LAZO DE CONTROL Un lazo de control requiere la ocurrencia de tres tareas: – Medida
LAZO DE CONTROL
LAZO DE CONTROL

Un lazo de control requiere la ocurrencia

de tres tareas:

LAZO DE CONTROL Un lazo de control requiere la ocurrencia de tres tareas: – Medida –

Medida

Comparación

Ajuste

LAZO DE CONTROL Un lazo de control requiere la ocurrencia de tres tareas: – Medida –
PLC  El término PLC proviene de las siglas en inglés para Programable Logic Controler,
PLC
PLC

El término PLC proviene de las siglas en inglés para Programable Logic Controler, que traducido al español se entiende como “Controlador Lógico

Programable”. Se trata de un equipo electrónico, que,

tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado

que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para programar y controlar procesos

para programar y controlar procesos secuenciales en

tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este

tipo de equipos en ambientes industriales.

procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en
 
HISTORIA DELPLC
HISTORIA DELPLC

El estudio de plc se remonta a finales de la década de 1960 a necesidad de dar

soluciones más eficiente para reemplazar los sistemas de control eléctricos

convencionales, en USA.

En 1969 la Bedfor Associates propuso algo denominado Controlador Digital Modular (MODICON, Modular Digital CONtroler).

Para 1971, los PLC se extendían a otras industrias, por lo que nace el MODICON 084,

primer PLC del mundo en ser producido comercialmente.

084, primer PLC del mundo en ser producido comercialmente.  Una de las personas que trabajo

Una de las personas que trabajo en el proyecto MODICONfue Dick Morley, el que es considerado como "padre" del PLC.

La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compañía Alemana AEG y más tarde por Schneider Electric, el actual dueño.

Uno de los primeros modelos 084 que se construyeron se encuentra mostrado en la

sede de Modicon en el Norte de Andover, Masachusets. Fue regalado a Modicon por GM, cuando la unidad fue retirada tras casi veinte años de servicio ininterrumpido.

Algunas marcas con alto prestigio son ABB Ltd., Koyo, Honeywell, Siemens, Trend Controls, Schneider Electric, Omron, Rockwell (Allen-Bradley), General Electric, fraz max, Tesco Controls, Panasonic (Matsushita), Mitsubishi e Isi Matrix machines.

TIPOS DE PLC’S  Debido ala gran variedad de los PLC’s , tanto en sus
TIPOS DE PLC’S
TIPOS DE PLC’S

Debido ala gran variedad de los PLC’s , tanto en sus funciones , en su capacidad,

de los PLC’s , tanto en sus funciones , en su capacidad, en su aspecto físico

en su aspecto físico y otros, es que es

posible clasificar teniendo en cuenta sus

distintas características.

PLC TIPO NANO  Este PLC (fuente , CPU, e I/O integradas) puede manejar un
PLC TIPO NANO
PLC TIPO NANO

Este PLC (fuente , CPU, e I/O integradas) puede manejar un conjunto reducido de

entradas y salidas

PLC TIPO NANO  Este PLC (fuente , CPU, e I/O integradas) puede manejar un conjunto
PLC TIPO COMPACTO  Estos Plc’s tienen incorporado la fuente de alimentación, los módulos de
PLC TIPO COMPACTO
PLC TIPO COMPACTO

Estos Plc’s tienen incorporado la fuente de alimentación, los módulos de i/o en un solo módulo principal y permiten manejar desde unos pocas i/o

hasta cientos de ellos (al rededor de 500)

de i/o en un solo módulo principal y permiten manejar desde unos pocas i/o hasta cientos
 PLC TIPO MODULAR  Estos PLC´s se componen de un conjunto de elementos que

PLC TIPO MODULAR
PLC TIPO MODULAR

Estos PLC´s se componen de un conjunto de

elementos que conforman el controlador final estos

son:

Rack.

que conforman el controlador final estos son: Rack.  Fuente de alimentación.  CPU.  Módulos

Fuente de alimentación.

CPU.

Módulos de I/O.

que conforman el controlador final estos son: Rack.  Fuente de alimentación.  CPU.  Módulos
 
RESUMEN DE TIPOS DE PLC
RESUMEN DE TIPOS DE PLC

POR LA CONSTRUCCION.

Modular.

Integral.

DE TIPOS DE PLC POR LA CONSTRUCCION. Modular.  Integral.  POR EL NUMERO DE ENTRADAS

POR EL NUMERO DE ENTRADAS Y

SALIDAS.

NANO (<64 E/S)(TELEMECANIQUE)

MICRO (64 E/S) (SIMATIC).

PEQUEÑOS (65 A 255 E/S) (MODICON)

MEDIANO (256 A 1023 E/S).

GRANDE (> 1024 E/S)

OBJETIVOS PARTE 1
OBJETIVOS PARTE 1
OBJETIVOS PARTE 1 1 Concepto y Objetivos de la automatización 2 Identificamos un proceso industrial 3

1

Concepto y Objetivos de la automatización

2

Identificamos un proceso industrial

3

Concepto de PLC

4

Historia del PLC

5

Tipos de PLC

ESTRUCTURA DE LOS PLC´S Aquí vamos a conocer a los PLC´s en su parte física,
ESTRUCTURA DE LOS PLC´S
ESTRUCTURA DE LOS PLC´S

Aquí vamos a conocer a los PLC´s en su parte física,

no sólo en su configuración externa, sino también y

fundamentalmente la parte interna.

El personal que se precie de manejar los PLC´s no puede conformarse con realizar una buena

programación y conseguir un montaje y puesta en

funcionamiento perfecto, debe, sobre todo, dejar de

verlo como una caja negra y conocerlo tal cual es,

como un equipo electrónico complejo montado en tarjetas específicas que controlan áreas o

bloques, realizando distintas funciones que unidas

que controlan áreas o bloques, realizando distintas funciones que unidas convenientemente dan como resultado a los

convenientemente dan como resultado a

los PLC´s

ESTRUCTURA INTERNA En este apartado vamos a estudiar la estructura interna del PLC, o sea,
ESTRUCTURA INTERNA
ESTRUCTURA INTERNA

En este apartado vamos a estudiar la

estructura interna del PLC, o sea, las

partes en que se ordena su conjunto físico

o hardware y las funciones y

se ordena su conjunto físico o hardware y las funciones y funcionamiento de cada una de

funcionamiento de cada una de ellas.

Los PLC´s se componen esencialmente de tres bloques.

• La Sección de Entradas.

• La Unidad Central de

de tres bloques. • La Sección de Entradas. • La Unidad Central de Procesos o CPU.

Procesos o CPU.

• La Sección de salidas.

ESTRUCTURA BASICA DEL PLC Un PLC es básicamente un computador y por lo tanto posee
ESTRUCTURA BASICA DEL PLC
ESTRUCTURA BASICA DEL PLC

Un PLC es básicamente un computador y por lo

tanto posee la estructura interna típica del

mismo, conformada por tres elementos

principales, tal como se muestra en la figura.

la estructura interna típica del mismo, conformada por tres elementos principales, tal como se muestra en
UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (CPU) La principal función del CPU es comandar y gobernar la

UNIDAD CENTRAL DE

PROCESAMIENTO (CPU)
PROCESAMIENTO (CPU)

La principal función del CPU es comandar y gobernar la actividad

del PLC. Recibe información de

sensores del proceso, ejecuta un

programa de control previamente

almacenado en su memoria y

suministra el resultado de la

ejecución de las instrucciones del

programa a los actuadores o

dispositivos de salida. Este proceso se realiza de una manera continua y

cíclica.

Este proceso se realiza de una manera continua y cíclica. La CPU generalmente posee como elemento

La CPU generalmente posee como elemento base un

microprocesador o un microcontrolador, aunque algunos

fabricantes pueden emplear dispositivos lógicos

programables o circuitos integrados de aplicación específica.

CPU. MEMORIA La memoria del PLC es el área donde se almacena y ejecuta la

CPU.

MEMORIA
MEMORIA
MEMORIA

La memoria del PLC es el área donde se almacena y ejecuta la

secuencia de operaciones que permite el mando de los

elementos del proceso a ser controlado. Esta secuencia es almacenada en forma binaria (0 y 1) para ser utilizada por la

en forma binaria (0 y 1) para ser utilizada por la La capacidad o tamaño de

La capacidad o tamaño de la memoria de un PLC depende de

su tamaño. Esta capacidad se expresa en K (Kilo) donde cada K

representa 1024 palabras de memoria de 8 o 16 bits, dependiendo del procesador que se emplee.

Desde el punto de vista tecnológico, la memoria del PLC está

constituida por dispositivos semiconductores (chips) tipo RAM

y tipo ROM, aunque existen tipos de memoria semiconductora de acuerdo a su volatilidad y forma de borrado.

Unidades de entrada/salida  Los circuitos de entrada/salida (E/S) están físicamente conectados a los sensores
Unidades de entrada/salida
Unidades de entrada/salida

Los circuitos de entrada/salida (E/S) están físicamente conectados a los sensores y

(E/S) están físicamente conectados a los sensores y actuadores que se usan en el control de

actuadores que se usan en el control de una

máquina o proceso. Proporcionan una

interfaz entre el CPU y los sensores y

actuadores.

Además, el PLC posee una Fuente de Poder, que proporciona todos los voltajes de

alimentación que se requieren para el

correcto funcionamiento de todos los

elementos del PLC.

Unidades de entrada/salida
Unidades de entrada/salida
PLC ESTRUCTURA INTERNA.
PLC ESTRUCTURA INTERNA.
PLC ESTRUCTURA INTERNA.
PLC ESTRUCTURA INTERNA.
CICLO DE OPERACIÓN DE UN PLC (SCAN)  Un PLC tiene un funcionamiento (salvo en
CICLO DE OPERACIÓN DE UN PLC (SCAN)
CICLO DE OPERACIÓN DE UN
PLC (SCAN)

Un PLC tiene un funcionamiento (salvo en el proceso inicial que sigue a un reset ) de tipo secuencial y cíclico. Es decir las operaciones tienen lugar una a

tras otra y se va repitiendo continuamente mientras

el PLC se mantenga energizado.

continuamente mientras el PLC se mantenga energizado.  A este proceso se le conoce como “SCAN”

A este proceso se le conoce como “SCAN”

del PLC

parámetro de

especificación

importante de un PLC, el ciclo scan nos da una

idea de la rapidez de la

operación de un PLC.

y es un

PERO CÓMO FUNCIONA INTERNAMENTE?.
PERO CÓMO FUNCIONA
INTERNAMENTE?.
TIPOS DE ENTRADAS
TIPOS DE ENTRADAS
TIPOS DE SALIDAS
TIPOS DE SALIDAS
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
OBJETIVOS PARTE 2 1 Estructura de un PLC 2 Concepto de CPU 3 Memorias de
OBJETIVOS PARTE 2
1
Estructura de un PLC
2
Concepto de CPU
3
Memorias de los PLC´s
4
Unidades de entrada y salida
5
Ciclo “SCAN” del PLC
6
Funcionamiento del PLC
7
Tipos de Entrada y Salida
8
Lenguajes de Programación
INSTRUCCIONES BASICAS DE UN PLC  Set - Reset  Temporizador de retardo a la
INSTRUCCIONES BASICAS DE UN PLC
INSTRUCCIONES BASICAS DE
UN PLC

Set - Reset Temporizador de retardo a la conexión (TON). Temporizador de retardo a la desconexión (TOF). Contadores.

Temporizador de retardo a la conexión (TON).  Temporizador de retardo a la desconexión (TOF). 
INSTRUCCIÓN SET - RESET
INSTRUCCIÓN SET - RESET
CONTADORES
CONTADORES
OBJETIVOS PARTE 3
OBJETIVOS PARTE 3
OBJETIVOS PARTE 3 1 Instrucciones básicas de un PLC 2 Instrucción SET- RESET 3 TON y

1

Instrucciones básicas de un PLC

2

Instrucción SET- RESET

3

TON y TOF

4

Contadores