INSTRUMENTACION INDUSTRIAL Página 1/6

Tema :
VARIADORES DE VELOCIDAD - AC DRIVES
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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

LABORATORIO N° 08

“AC Drives LENZE”

• Usca Quispe Carlos Abel

• Usca Quispe Alvaro Dayiro
Alumnos:
• Ivan Yauri Quispe
• Luis Calcina Jara.-
Grupo : Nota:
Semestre : III
Fecha de entrega : 20 04 21 Hora: 7:00
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I. OBJETIVOS:

Identificar la estructura de un variador de velocidad.

Identificar el principio de funcionamiento de un variador AC.
Instalar y conectar un motor a un variador de velocidad.
Configurar los parámetros más importantes de un variador de velocidad.

II. MATERIAL Y EQUIPO:

Variador de velocidad
Motor trifásico asíncrono LENZE.
Voltímetro.
Osciloscopio
Cables de conexión.

III. PROCEDIMIENTO.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS LENZE 8100

Rango de 190-260 V
Tensión
Entrada Corriente Máxim 50 mA
a
de entrada
Frecuencia 50-60 Hz

Rango de Tensió 190-260 V

Salida n
Corriente Máxima 50 mA
de salida
Frecuencia VARIABLE
CARACTERÍSTICA U/F

4.1 Siguiendo las instrucciones del profesor, conecte el motor al variador de velocidad
4.2 Configure los siguientes parámetros en el variador de velocidad:

a. C000: Standard codes (1)

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b. C010: Frecuencia mínima 20 Hz

c. C011 : Frecuencia máxima 50 Hz

d. C014: Relación voltaje/frecuencia lineal

e. C081: Pmot = 0.3 KWatt.

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Realice la siguiente conexión como se muestra en la figura.

4.3 Varíe la frecuencia lentamente y grafíque la característica U/F.

Tenga en cuenta que en la salida del variador de velocidad tenemos una serie de pulsos, que
no son otra cosa que el producto de la modulación por anchura de impulso, MAI o PWM (Pulse
Width Modulation), por lo tanto Ud. no debe utilizar un voltímetro para determinar la tensión de
alimentación del motor, mas sí un osciloscopio y una carga resistiva..
Otra manera correcta de determinar dicha tensión es a través de la lectura que proporciona el
display cuando se ha elegido el parámetro C052 (Motor Voltage).

De igual forma, para realizar la lectura de la frecuencia de la tensión de alimentación al motor,

se recomienda recurrir al parámetro C050 (Output Frequency).
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VOLTAJE FRECUENCIA
123v 28.56Hz
130V 30.2Hz
140V 32.43
150 34.86
160 37.20
170 39.63
180 41.60
190 43.03
200 46.51
210 49.48
216 50

V Voltaje VS Frecuencia
240

220

200

180

160

140

120
25 30 35 40 45 50 55 F

A Medida que la frecuencia aumenta, el voltaje del motor aumenta, estos son directamente
proporcionales. La curva es casi lineal lo cual nos muestra la eficiencia de actuación del variador
sobre la aceleración del motor. Esto permitirá controlar la velocidad del motor según necesidad.
No es posible realizar una medición de voltaje con un multímetro ya que la onda de salida los
transistores que convierten la señal monofásica AC en señal trifásica AC es una señal cuadrada.
Por tal motivo la medición de voltaje se realiza con el parámetro C052 y la medición de frecuencia
con el parámetro C050.
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4.3 ¿Porque para 4.5, la característica U/F no se mantiene?

Datos:
• La variación de frecuencia de 50 Hz a 100Hz no realiza ninguna variación en el voltaje de
salida, este voltaje se mantiene en 237V.

• Disminuir la frecuencia de 50Hz a menos, el voltaje empieza a disminuir a medida que la

frecuencia baja.
Conclusión:
El voltaje se mantiene en una frecuencia de 50 a 100 HZ porque el voltaje de alimentación
es de 220 V, y la frecuencia puede variar incluso hasta 1000 Hz sin dañar al motor o generar
cambios en el mismo, el motor siempre recibirá aproximadamente 60 Hz. Los otros Hz serán
para los transistores para que puedan generar una mejor señal senoidal.

RAMPAS DE ACELERACIÓN Y DECELERACIÓN

4.4 Incremente el tiempo de aceleración, parámetro C012 a 30 segundos.

4.5 Incremente el tiempo de deceleración, parámetro C013 a 30 segundos.

4.6 Arranque el motor y observe.

4.7 Pare el motor y observe y grafique lo observado

Gracias al variador de velocidad se tiene un arranque suave y una desaceleración suave
gracias al frenado programado durante un tiempo esto evita que el motor se malogre y se
produzca paradas bruscas.
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FRECUENCIA DE PORTADORA

4.8 Consigne una tras otra las siguientes opciones para el parámetro C018. Haga funcionar el
motor con cada uno de los valores de frecuencia portadora.
a. 1000 Hz
b. 1500 Hz
c. 2000 Hz
d. 3300 Hz
e. 3600 Hz
f. 4000 Hz

4.9 ¿Qué diferencias nota en el sonido del motor?

1000: ZUMBIDO FUERTE en motor parado y durante aceleración

1500: Zumbido suave y constante durante aceleración

2000: Zumbido se mantiene durante mucho tiempo

3300: Zumbido agudo sin arranque, y zumbido mas agudo y fuerte durante aceleración.

3600: zumbido agudo sin arranque, y zumbido mas agudo y fuerte durante aceleración

4000Hz: No se persibe sonido, solo un zumbido suave durante la aceleración.

Conclusión:

A medida que se aumenta la frecuencia el zumbido del motor va cambiando ya que la onda
generada por parte de los transistores se asemejaran a la onda senoidal alterna.

FRENO POR INYECCIÓN DE CORRIENTE DC

4.10 Consigne 10 % en el parámetro C036, Porcentaje de Inyección de Corriente DC (Resp

ecto a
la tensión nominal)
4.11 Consigne 20 Hz en el parámetro C019, ...
4.12 Consigne 5 Hz en el parámetro C010, Frecuencia Mínima de Salida.
4.13 Consigne la opción “0” en el parámetro C001, ...
4.14 Consigne 100 en el parámetro C107, Tiempo de Acción de la Inyección de Corriente DC
.
4.15 Visualice el parámetro C050, Frecuencia de Salida.
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4.31 Arranque el variador y suba la frecuencia hasta 50 Hz. Luego disminuya rápidamente la
frecuencia utilizando el potenciómetro. ¿En qué frecuencia se detiene el motor? ¿Por qué se
traba el eje del rotor?

El motor se detieene en el valor del parametro C019, en este caso a 20 Hz. El eje del rotor se
traba en esta frecuenca porque el variador de velocidad disminuye la señal de control al
minimo por el parametro C019 que es 20Hz. Podria ser como un Set-Point de freno por
inyección por corriente DC.
EL frenado por inyección de corriente DC es actrivado cuando la frecuecncia actual es menor
que la frecuencia programada en el parametro C019.

4.32 Realice el esquema de la conexión de trabajo realizado en laboratorio

Para tener una correcta alimentación hacia el motor es importante tener en cuenta su caracteristicas de
su placa de datos:
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OBSERVACIONES
• Es importante conectar el variador de velocidad a una tensipon monofásica
• El variador se colgó, no permitió arrancar el motor. Para ello se tuvo que resetear el variador.
• EL motor no puede trabajar en estrella porque según su placa de datos el voltaje en estrella es de
690, el motor no trabajaría en su máxima eficiencia y se dañaría el motor.
• El motor debe de estar conectado a un pozo a tierra.
• SE generan zumbidos anómalos en el motor a medida que se cambian las frecuencias altas.
• El variador LENZE 8100 es un modelo antigudo.
• Se uso cables delgados, estos no son los adecuados para usar en un circuito de fuerza.
• El parámetro C107 se programa para desactivar el tiempo de freno de la corriente DC, pasado este
tiempo el eje del motor es liberado.

CONCLUSIONES

• Un VDF ayuda a que se tengan aceleraciones y desaceleraciones suaves en los motores,

evitando inicios y paradas bruscas en el motor.
• Es muy importante tener cuidado con el uso de la opción de frenado del motor, mantenerlo por
mucho tiempo activo puede dañar el motor, ya que la inyección de corriente será DC, esto puede
malograr con el tiempo los bobinados del motor ya que una corriente continua magnetiza un
motor.
• Frenado por inyección es un método de frenado en el ue la corriente continua se aplica a los
devanados estacionarios de un motor de CA después de eliminar la tensión de CA.
• La aplicación del parámetro C-107 puede ser amplia, por ejemplo para paradas de emergencia o
en el uso de ascensores.